【经验】EFM32、EFR32 如何设置一个 1ms 的定时器

Silicon  Labs  提供了 MCU 及各种 wireless SoC 芯片，广泛应用于物联网、智能家居、无线抄表、智能照明、可穿戴设备等领域。定时器在这些产品中应用非常广泛，不管是各种纯软件相关的任务管理还是硬件的 pwm 输出，都对定时器的精度都有较高要求；下面我们以一个具体的例子来说明如何初始化EFM32、EFR32一个特定时间的定时器。

//定时器中断处理函数，中断向量表已经将此函数与中断相关联，此处只需定义即可

void TIMER1_IRQHandler(void)

{

  // Acknowledge the interrupt

  uint32_t flags = TIMER_IntGet(TIMER1);

  TIMER_IntClear(TIMER1, flags);

}

//定时器初始化流程

void initTimer(void)

{

  uint32_t timerFreq = 0;

  // Initialize the timer    定义一个用于定时器初始化的结构体

  TIMER_Init_TypeDef timerInit =   {                                                                                   \

                                    false,                 /* Enable timer when initialization completes. */           \

                                    false,                /* Stop counter during debug halt. */                       \

                                    timerPrescale1,       /* 1 prescaling. 1分频 */                                        \

                                    timerClkSelHFPerClk,  /* Select HFPER / HFPERB clock. */                          \

                                    false,                /* Not 2x count mode. */                                    \

                                    false,                /* No ATI. */                                               \

                                    timerInputActionNone, /* No action on falling input edge. */                      \

                                    timerInputActionNone, /* No action on rising input edge. */                       \

                                    timerModeUp,          /* Up-counting. */                                          \

                                    false,                /* Do not clear DMA requests when DMA channel is active. */ \

                                    false,                /* Select X2 quadrature decode mode (if used). */           \

                                    false,                /* Disable one shot. */                                     \

                                    false                 /* Not started/stopped/reloaded by other timers. */         \

                                  };

  CMU_ClockEnable(cmuClock_TIMER1, true);      //使能 TIMER1 定时器的时钟

  // Configure but do not start the timer  初始化定时器 TIMER1

  TIMER_Init(TIMER1, &timerInit);

  // Set top value to overflow   设置 top 值，当定时器溢出时产生中断

  TIMER_TopSet(TIMER1, CMU_ClockFreqGet(cmuClock_TIMER1)/ 1000);

  // Start the timer 启动定时器

  TIMER_Enable(TIMER1, true);

  //enable overflow interrupt 使能溢出中断

  TIMER_IntEnable(TIMER1, TIMER_IEN_OF);

  //enable Timer1 interrupt  开启 TIMER1 中断

  NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);

}

这里最重要的一点是定时时间的计算，上述代码实现了 1ms 定时器 ，每当 top 值达到 CMU_ClockFreqGet(cmuClock_TIMER1)/ 1000 时，产生1ms中断；计算方法如下：

假设 top 值是m，那么将有如下等式：m/ CMU_ClockFreqGet(cmuClock_TIMER1)s = (1/1000)s，那么 m = CMU_ClockFreqGet(cmuClock_TIMER1)/ 1000；有了这个公式我们举一反三得到具体的 top 值。这个公式的 m 是一个整数，我们在计算式需要考虑准确性以及实际取值范围，因此频率（分频）需要动态调整，以得到最准确时间。