【应用】瑞萨多款高性能MCU满足交流伺服系统控制高实时性的需求

2018-08-16 Renesas
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交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。其除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,还具有转速可调,动态响应好,平稳度高等突出优势。常用于机床,工业机器人和各种其他制造机械等领域,AC伺服系统能够精确地控制伺服电机的转子位置,旋转方向,转速和扭矩。具有诸如快速计算,生成和输出多个波形的能力以及反馈控制等功能。它对于实现对负载变化的快速响应,提高的停止精度和最小的振动(平稳度)十分重要。此外,AC伺服系统通常需要具备通信功能(工业网络支持),用于高级运动控制指令,远程操作和同步处理。


图1 交流伺服系统示意图


图2 交流伺服系统框图


为满足这些需求,本方案推荐瑞萨的微控制器方案。瑞萨提供广泛的产品阵容,包括RZ和RX系列微处理器和微控制器。两个系列的MCU均具有极好的实时性能,符合交流伺服系统对高实时性的需求。


其中RZ / T1是一款高性能的微处理器,它基于Arm®Cortex®-R4内核开发,内置FPU,能够在高达600 MHz的频率下高速运行,专为实时处理而设计,可将快速的实时处理性能与广泛的外围功能相结合,如多功能电机控制定时器,A/D转换器,编码器接口和R-IN引擎等。另外,其内置工业以太网通信加速器,可通过硬件RTOS(HW-RTOS)执行工业以太网处理,而不会损失实时性能。是交流伺服控制应用的理想选择。RX系列还包括各种产品系列,以及一系列模拟和功率器件。


图3 交流伺服伺服系统常见电机


除此之外,本案还推荐瑞萨的RX71M作为该系统的主控MCU,RX71M是一款32位的微控制器,工作频率可达240MHz,采用RXv2内核。其同样具有交流伺服系统所需的出色的实时性能,由于120-MHz零等待访问闪存,CPU的等待时间仅为1个周期,高速内存访利于释放CPU的全部性能;另外,RX63T也是交流伺服系统的一个不错的选择,其工作主频最高100MHz,具有便于电机控制的多功能定时器(MTU3和GPT),高速12位A / D转换器和10位A / D转换器,是电机控制的理想选择。相较于RZ / T1和RX71M32位MCU,RX63T具有较明显的价格优势,适用于对成本有一定需求的交流伺服控制系统。


图4 交流伺服系统MCU选型列表


现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域,比如火炮、雷达控制。逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械,比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。


最后,瑞萨除了提供适用于交流伺服系统的MCU之外,还可提供SRAM、DC/DC、运算放大器、IGBT / IPM驱动光电耦合器、高速通信光电耦合器等高性能器件,可提供完整的交流伺服系统打包解决方案,以满足交流伺服系统需求。更多信息请访问官网或联系世强。

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  • 魅族 Lv6. 高级专家 2018-11-04
    挺好的
  • alice Lv4. 资深工程师 2018-11-01
    不错
  • 雷神 Lv7. 资深专家 2018-08-16
    学习了
  • luose Lv8. 研究员 2018-08-16
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选型指南  -  航顺芯片  - 2022/2/25 PDF 中文 下载

华芯微特携电机控制、TFT-LCD控制、白色家电等多款32位MCU明星产品亮相上海慕尼黑电子展

在2024上海慕尼黑电子展展会现场,华芯微特展出电机控制、TFT-LCD控制、白色家电等多款32位MCU明星产品。我们的技术团队将现场演示产品的操作过程,设置了互动体验区,让客户亲身感受华芯微产品带来的卓越性能与便捷操作。

原厂动态    发布时间 : 2024-07-19

华芯微特(Synwit)32位MCU选型表

目录- 32位微控制器   

型号- SWM19SC9T6-50,SWM241PBT7-80,SWM260PBT7-80,SWM181RCT6-50,SWM211,SWM21DC8U7-50,SWM211G6S7-65,SWM181C9T6-50,SWM241KBT7-80,SWM34SRET6-50,SWM21PG6S7-65,SWM34SVET6-50,SWM341RET7-50,SWM260KBT7-80,SWM320RET7-50,SWM201G6S7-65,SWM181DBU6-40,SWM211C8T7-50,SWM201C6T7-50,SWM341CET7-50,SWM190CBT7-50,SWM201,SWM320VET7-50,SWM320,SWM20PG6S6-65,SWM341,SWM241,SWM260,SWM181,SWM19SCBT7-50,SWM320CET7-50,SWM190,SWM32SRET6-50,SWM190RBT7-50,SWM241CBT7-50,SWM181CBT6-50,SWM20DC6U7-50,SWM21DK6U7-50,SWM341VET7-50,SWM260CBT7-50,SWM34SCET6-50

选型指南  -  华芯微特  - 2022/8/30 PDF 中文 下载

昂科烧录器AP8000,支持TI德州仪器的32位微控制器TMS320F28376SPTPT

芯片烧录行业领导者-昂科技术近日发布最新的烧录软件更新及新增支持的芯片型号列表,其中TI德州仪器的32位微控制器TMS320F28376SPTPT已经被昂科的通用烧录平台AP8000所支持。C2000™32位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化,以提高实时控制应用(如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理)的闭环性能。

原厂动态    发布时间 : 2024-07-09

雅特力(Artery)AT32全系列32位微控制器(MCU)选型指南(英文)

描述- Founded in 2016, ARTERY Technology is a professional design company that is committed to promoting innovative development of the 32-bit microcontroller industry, supported by its state-of-the-art R&D technology, a comprehensive set of IP databases, and deep expertise in resource integration.

型号- AT-SURF-F437,AT32F413CCU7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32F403A SERIES,AT32F405 SERIES,AT32F407 SERIES,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F425R8T7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32A423 SERIES,AT32 WB SERIES,AT32F437 SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32-AUDIO-EV,AT32F435CMU7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32-COMM-EV,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F421 SERIES,AT32F423 SERIES,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32-MOTOR-EV,AT32F421K8T7,AT32-LCD-EV,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT-LINK-ISO+,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32F415 SERIES,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT-LINK-EZ,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F435-DVP-EV,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32F402 SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT-START,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F423CCU7,AT32F402RCT7,AT-LINK,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F413 SERIES,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT-LINK FAMILY,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F425 SERIES,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32WB415 SERIES,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT-LINK+,AT32F423RCT7,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

选型指南  -  雅特力  - 202401 PDF 英文 下载

华芯微特(Synwit)32位MCU选型指南

目录- 公司介绍&产品分类    TFT-LCD 显示和人机界面(HMI)用微控制器    电机专用微控制器    大家电 & 工控通用微控制器    32位微控制器选型表   

型号- SWM34X,SWM320 SERIES,SWM 201C6T7-50,SWM19SCBT6-50,SWM190 SERIES,SWM 201 系列,SWM32SRET6,SWM181CCT6-50,SWM260KBT7-80,SWM190KBT6-80,SWM201G6S7-65,SWM 201,SWM 201G6S7-65,SWM 19S 系列,SWM201,SWM260 SERIES,SWM320,SWM19S,SWM160,SWM20PG6S6,SWM20D,SWM32SRET6-50,SWM 20PG6S6-65,SWM 190,SWM181CBT6-50,SWM260CBT7-50,SWM260PBT7-80,SWM 260 系列,SWM32S,SWM181 SERIES,SWM181RCT6-50,SWM20P,SWM260CBT7,SWM160C8T7-50,SWM190CBT6-50,SWM20G,SWM 190 系列,SWM 260,SWM 181,SWM201 SERIES,SWM320RET7-50,SWM181DBU6-40,SWM181CBT6,SWM160 SERIES,SWM 341,SWM 341 系列,SWM190 系列,SWM201C6T7-50,SWM 181 系列,SWM320VET7-50,SWM341,SWM190RBT6-50,SWM20PG6S6-65,SWM260,SWM181,SWM320CET7-50,SWM190

选型指南  -  华芯微特  - 2021/3/15 PDF 中文 下载

华芯微特2024慕尼黑上海电子展预告!专注32位MCU研发设计,面向电机控制和TFT-LCD控制等领域

2024年7月8日-7月10日,2024慕尼黑上海电子展在上海新国际博览中心举办。华芯微特展位号:E4.4815,诚意邀请各位莅临参观。华芯微特是一家由留美归国资深技术团队创立的中国芯片设计公司,是国家高新技术企业。2014年进军MCU产业,专注于32位MCU研发设计,并针对细分市场提供参考解决方案。

原厂动态    发布时间 : 2024-06-28

灵动MM32SPIN⸺专注电机控制的MCU和SOC

型号- SPIN080G,MM32SPIN030C,SPIN360C,MM32SPIN06NT,SPIN033A,SPIN590G,MM32SPIN560C,MM32SPIN05PT,MM32SPIN580C,MM32SPIN05TW,SPIN0260,MM32SPIN27PF,MM32SPINEBK,MM32SPIN0230B3NV,MM32SPIN080GN,MM32SPIN06PF,SPIN02XX,MM32SPIN07,MM32SPIN0280,MM32SPIN160C,SPIN533A,MM32SPIN,MM32SPIN560CM,SPIN27,MM32SPIN023C,MM32SPIN06,MM32SPIN05,MM32SPIN0230B1NV,MM32SPIN422C,MM32SPIN0280D4PV,MM32SPIN0280D6PV,SPIN060G,SPIN0250,SPIN080C,SPIN222C,SPIN0290,SPIN040C,MM32SPIN080CN,MM32SPIN0230,MM32SPIN060G,MM32SPIN080C,SPIN0230,MM32SPIN040C,SPIN56XX,MM32SPIN37,MM32SPIN05NW,SPIN580C,SPIN160C,SPIN023C,MM32SPIN05NT,MM32SPIN06PT,MM32SPIN0280D6QV,MM32SPIN360C,SPIN0280,SPIN495C,MM32SPIN030CN,MM32SPIN27NF,SPIN560C,SPIN05XX,MM32SPIN07PF,SPIN07,SPIN06,MM32SPIN05PF,MM32SPIN27PQ,MM32SPIN0230B3TV,SPIN5630,MM32SPIN05PFOP,MM32SPIN27PS,MM32SPIN27PT,MM32SPIN0230B1TV,MM32SPIN37PSD,SPIN05,MM32SPIN533A,MM32SPIN033A,MM32SPIN27,MM32SPIN0280D7PV,MM32SPIN222C,SPIN080X,SPIN422C,MM32SPIN0280DAPV,SPIN030C,MM32SPIN080G

商品及供应商介绍  -  MINDMOTION  - 2024/4/30 PDF 中文 下载

【产品】32位微控制器SWM341系列SWM34SRET6-50,助力4.3寸800*480 TFTLCD显示的例程应用

华芯微特推出32位微控制器SWM341系列,简单介绍了和系列之一的SWM34SRET6-50驱动4.3寸800*480 TFTLCD显示的例程应用。

产品    发布时间 : 2022-06-22

中微半导体深耕BLDC电机,32位电机控制专用芯片再次斩获“年度BLDC电机控制器十大主控芯片”

由电子发烧友主办的2022BLDC电机控制先进技术研讨会如期在深圳举行,在同期举办的2022年BLDC电机技术市场表现颁奖典礼上,中微半导的32位电机控制专用芯片CMS32M6510再次斩获“2022年度BLDC电机控制器十大主控芯片”奖项。

原厂动态    发布时间 : 2022-11-30

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品牌:中科芯

品类:32位微控制器

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品类:32位微控制器

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品牌:中科芯

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品牌:广芯微电子

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品牌:广芯微电子

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品牌:广芯微电子

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品类:32-BIT GENERAL MCU

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品类:32-BIT GENERAL MCU

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品类:32-BIT GENERAL MCU

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品类:32BIT MCU

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品类:32-BIT GENERAL MCU

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