【应用】针对自动清洁机器人的移动测距需求，推荐使用可天士红外测距传感器SDS1A015-01

时间： 2023-03-23 来源：世强

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随着人工智能的发展，自动清洁机器人普及程度越来越高，例如大型的商超，机场，火车站等场所场地面积很大，使用人工清洁成本和时效都非常的高，而使用自动清洁机器人则可以能相对降低人工成本并提高效率。自动清洁机器人工作时，机器人会根据创建的地图来清扫整个场地。在这个场景中，要实现自动清洁机器人移动自如，则需要用到一个红外测距传感器来防止机器人在移动时太过靠近墙边而发生撞击。这个传感器一般是沿右侧安装，检测距离在15mm---150mm的距离，从而保证机器人在运行时的安全性。类似方案需求，推荐采用可天士的SDS1A015-01，该产品是一款模拟电压输出的红外测距传感器，通过发射红外光和接收红外光来检测障碍物距离，以电压输出的形式反馈障碍物的距离。

SDS1A015-01 产品结构外形图

主要产品性能参数如下

1.DC 5v 供电，供电范围4.5-5.5v，供电电流正常情况下18mA

2.产品测距范围15mm—150mm

3.产品尺寸17.2*10*9.7mm

SDS1A015-01 在自动清洁机器人上应用的主要优势如下

1. 产品是模块化设计，使用方便，用户仅仅需要考虑安装结构即可

2. 产品测距范围精度高，输出信号处理简单方便

3. 产品尺寸小巧，不占用过多的设计空间

SDS1A015-01产品精度曲线图

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