【经验】汇顶科技蓝牙SoC GR551X芯片内部PWM的功能使用说明
汇顶蓝牙SoC GR551X芯片内部有两个PWM模块，每个模块有三个独立的PWM输出：PWMA、PWMB、PWMC，在实际应用中可实现6路PWM输出，输出频率有两种，每三个PWM的频率是相同的。
PWM的输出引脚并不固定分配的，它可以通过引脚多路开关分配到不同的引脚上，这一部分要看芯片的GPIO分配，比如可以按下图分配到GPIO0~GPIO7，当然也可以分配到其它的IO上。
PWM的主要特点包括：
•可配置输出频率和动态频率配置。
•三个独立的PWM输出：pwma、pwmb和pwmc。
•两种操作模式：固定模式和呼吸模式。
•两种对齐模式：边缘对齐模式和中心对齐模式。
•固定和呼吸模式下的占空比可配置。
•输出极性可切换
PWM可工作在固定占空比模式时，输出引脚按设置的占空比输出信号，在呼吸模式时，PWM输出占空比从0%到100%周期性变化，然后从100%到0%均匀变化，这种模式下可设置呼吸周期与PWM保持时间。呼吸模式的输出波形如下图：
在程序的实现上需要设置如下的一些功能：
init.mode：PWM模式选择，可选择PWM_MODE_FLICKER、PWM_MODE_BREATH。
init.align：PWM对齐方式，可选择PWM_ALIGNED_EDGE、PWM_ ALIGNED_CENTER。在breath mode下选择对齐方式无效。
init.freq：PWM频率，取值范围0 ～ SystemCoreClock/2。
init.bperiod：呼吸模式下指定PWM呼吸周期，取值范围0 ～ 0xFFFFFFFF/SystemCoreClock * 1000，单位（ms）。
init.hperiod：呼吸模式下的PWM保持时间，取值范围0 ～ 0xFFFFFFFF/SystemCoreClock * 1000，单位（ms）。
init.channel_b.duty：PWM B通道输出模式占空比，取值范围0 ～ 100。在breath mode下占空比设置无效。
init.channel_b.drive_polarity：PWM B 通道输出模式驱动器极性，可选择PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE、PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE。
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