【经验】汇顶科技蓝牙SoC GR551X芯片内部PWM的功能使用说明

2021-07-03 世强
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汇顶蓝牙SoC GR551X芯片内部有两个PWM模块,每个模块有三个独立的PWM输出:PWMA、PWMB、PWMC,在实际应用中可实现6路PWM输出,输出频率有两种,每三个PWM的频率是相同的。


PWM的输出引脚并不固定分配的,它可以通过引脚多路开关分配到不同的引脚上,这一部分要看芯片的GPIO分配,比如可以按下图分配到GPIO0~GPIO7,当然也可以分配到其它的IO上。

PWM的主要特点包括:

•可配置输出频率和动态频率配置。

•三个独立的PWM输出:pwma、pwmb和pwmc。

•两种操作模式:固定模式和呼吸模式。

•两种对齐模式:边缘对齐模式和中心对齐模式。

•固定和呼吸模式下的占空比可配置。

•输出极性可切换


PWM可工作在固定占空比模式时,输出引脚按设置的占空比输出信号,在呼吸模式时,PWM输出占空比从0%到100%周期性变化,然后从100%到0%均匀变化,这种模式下可设置呼吸周期与PWM保持时间。呼吸模式的输出波形如下图:

在程序的实现上需要设置如下的一些功能:

init.mode:PWM模式选择,可选择PWM_MODE_FLICKER、PWM_MODE_BREATH。

init.align:PWM对齐方式,可选择PWM_ALIGNED_EDGE、PWM_ ALIGNED_CENTER。在breath mode下选择对齐方式无效。

init.freq:PWM频率,取值范围0 ~ SystemCoreClock/2。

init.bperiod:呼吸模式下指定PWM呼吸周期,取值范围0 ~ 0xFFFFFFFF/SystemCoreClock * 1000,单位(ms)。

init.hperiod:呼吸模式下的PWM保持时间,取值范围0 ~ 0xFFFFFFFF/SystemCoreClock * 1000,单位(ms)。

init.channel_b.duty:PWM B通道输出模式占空比,取值范围0 ~ 100。在breath mode下占空比设置无效。

init.channel_b.drive_polarity:PWM B 通道输出模式驱动器极性,可选择PWM_DRIVEPOLARITY_NEGATIVE、PWM_DRIVEPOLARITY_POSITIVE。


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  • 卡卡椅子 Lv4. 资深工程师 2021-08-19
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