【经验】32位MCU CS32L010定时器实现输入信号捕获功能程序的分析

时间： 2021-10-10 来源：世强

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芯海科技的32位MCU CS32L010采用Cortex-M0内核，具有良好的低功耗特性与丰富的外设功能。芯片集成的定时器功能带有PWM输出及输入信号捕获功能，下面就分析一下CS32L010 SDK中提供的输入信号捕获功能的程序。

为了便于在开发板上实现输入信号的捕获功能，程序中使用CS32L010的低功耗定时器输出一个1KHz频率信号，输出的信号通过外部的引脚接到定时器1的输入引脚对1KHz信号进行捕获并计算信号的频率。

下面的代码是初始化低功耗定时器的输出功能：

sLpTimHandle.Instance = LPTIMx; //设置初始化的定时器为低功耗定时器

sLpTimHandle.Init.ClkSel = LPTIM_CLOCK_SOURCE_PCLK;//选择定时器的时钟源

sLpTimHandle.Init.CntTimSel = LPTIM_TIMER_SELECT;//设置为定时器模式

sLpTimHandle.Init.AutoReload = LPTIM_AUTORELOAD_ENABLE;//使能自动重加载功能

sLpTimHandle.Init.Period = LPTIMx_RELOADVALUE;//设置定时的时间

sLpTimHandle.Init.TogEnable = LPTIM_TOG_ENABLE;//定义定时器输出翻转功能

HAL_LPTIM_Base_Init(&sLpTimHandle);//初始化定时器

/* Start LPTIMx instance, output toggle signal */

HAL_LPTIM_Base_Start(&sLpTimHandle); //启动定时器定时功能

下面的代码是初始化定时器的输入信号捕获功能：

sTimxHandle.Instance = TIMx; //设置要初始化的定时器为定时器1

sTimxHandle.Init.Period = TIMx_PERIOD;

sTimxHandle.Init.Prescaler = uiPrescalerValue;//这两条指令设置定时器的定时时间为1uS.

sTimxHandle.Init.ClockDivision = 0;

sTimxHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//定时器的计数方向向上计数

sTimxHandle.Init.RepetitionCounter = 0;

sTimxHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

sTimxIcInitHandle.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;//设置捕获信号为上升沿

sTimxIcInitHandle.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//设置捕获信号的通道

sTimxIcInitHandle.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

sTimxIcInitHandle.ICFilter = 0x00;

/* Start TIMx instance, enable update interrupt, start TIMx channel1 input capture*/

HAL_TIM_Base_Start_IT(&sTimxHandle);

HAL_TIM_IC_Start_IT(&sTimxHandle, TIM_CHANNEL_1);

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);//初始化定时器、启动定时器并使能中断

程序中还有两个函数设置低功耗定时器的输出引脚与定时器1的捕获输入引脚：HAL_LPTIM_Base_MspInit（）与HAL_TIM_IC_MspInit

在发生捕获事件后在中断的回调函数中读取当前定时器1的计数值：

uiCaptureValue = __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1);

在发生下一次捕获事件后通过两次捕获的定时器的值计算信号的频率：

uiFrequency = TIMx_FREQ/(uiCaptureValueNew - uiCaptureValueOld);

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