【经验】Renesas RH850/U2A的工作模式设置指导

时间： 2020-11-20 来源：Renesas

RENESAS推出的RH850/U2A系列MCU，具有4个400MHz CPU核，具有双核锁步结构。每个CPU内核都集成了基于硬件的虚拟化辅助功能，同时保持了RH850所提供的相同的快速实时性能。为了支持ASIL D，RH850/U2A16系列MCU包括自诊断SR-BIST（待机恢复BIST）功能，并具有最小的电流波动率。基于硬件的虚拟化辅助功能允许具有不同ISO26262功能安全级别的多个软件系统独立运行而不会在高性能期间受到干扰。使用者可以将多个ECU功能集成到单个ECU中，同时满足安全性和实时操作要求。

本文介绍RH850/U2A几种不同工作模式对应的设置方法。

RH850/U2A具有多种工作模式，可以通过五个引脚（FLMD0，FLMD1，FLMD2，MODE0和TRST）以及在选项字节中设置STMSEL1/STMSEL0进行选择。FLMD0，FLMD1，FLMD2，MODE0和TRST的值在RESET的上升沿锁存以确定操作模式，并且在RESET = 1期间应保留这些引脚的部分值，除了可以更改FLMD0的值在串行编程模式下选择闪存编程接口时，保留相关的引脚，详细如表1。

表1 模式表

下面介绍不同工作模式：

Normal Operating Mode，此模式是执行应用程序软件的基本模式。片上调试功能可以在此模式下使用。复位释放后，将从用户区中提取指令。当TRST = 1时，CPU将不会自动运行，必须使用调试器才能运行CPU。

User Boot Mode 0/1，除了CPU0的复位向量地址外，该模式与正常操作模式相同。复位释放后，将从用户引导区中提取CPU0的指令。用户启动模式1不支持过渡到芯片待机模式。CPU0的复位向量地址固定为0800 0000H，这个地址是用户引导区中的起始地址。可以通过选项字节设置CPU 1至3的复位向量地址。

Serial Programming Mode 0/1，可以使用专用的闪存编程器来处理闪存。复位释放后，MCU从片上启动程序启动，并以指定的协议开始连接以进行闪存编程。在此模式下，除了CPU0，其他CPU无论选项字节如何，都将被禁用。

Boundary scan mode，此模式允许边界扫描测试符合IEEE标准1149.1。在此模式下，无论选项字节如何，都将禁用CPU。

仅在外部复位的情况下，电源控制未初始化，MCU无法正常重启。如操作模式切换情况下，需要上电复位重启。

l Serial Programming Mode 0 切换到 User Boot Mode 1 或 Boundary Scan Mode。

l Serial Programming Mode 1切换到 Serial Programming Mode 0/1.以外的其他模式。

l 其他模式切换到Serial Programming Mode 0/1.。

除上述情况，下面情况也需要上电复位重启：上电后，在TRST为1的情况下首次释放外部复位后，在TRST为0的情况下再次声明外部复位。

表1中这些引脚在操作过程中不断受到监视，以检测模式错误。具有检测到其他模式的意外激活或当前选择的模式的意外停用时，通知ECM错误的功能。监视模式引脚STMSEL0和STMSEL1位以检测意外变化。如果这些值在预期不会更改时发生更改，则将发生模式检查错误。

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型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,NP75N04YUG,R-CAR V4H,NP35N04YUG,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,NP16N06YLL,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R-CAR GEN4,R8A779M3,R-CAR V4X,R-CAR E3E,R8A779M6,R8A779M5,DA9131-A,5P49V60,RL78/F1X,R-CAR M3E-2G,R8A779MB,DA9214-AT,DA7280-A,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,R-CAR D3,SLG46857-A,R5F109LE,NP36P04SDG,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,ISL78714,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,DA9215-AT,RTE0T00020KCE00000RE2,Y-ASK-RL78F14-V2,R-CAR D3E,R8A77980A,RAJ2800024H11HPF,R7F702300EABA,DA9132-A,NP160N055TUK,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,ZSC31150,NP45N06VDK,RL78/F13-CAN,DA9213-AT,RH850/ F1K,DA9141-A,NP50P04SDG,Y-QB-V850E2-EE,R-CAR S4-8,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE0T00001FWREA000R,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,Y-RH850-D1L2-PB-TET-V1,R7F702300EBBG,R7F702300EBBB,RTP8A77980ASKB-0CW0SA001#WS,DA9224-AT,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R7F702011EABG,R5F10BAC,NP29N06QUK,RTP0RC77995SEB0010S,NP89N04PUK,R-CAR H3,RH850/F1KH-D8,R7F702011EABA,RTP0RC7796SIPB0012SS5A,DA9142-A,NP20P06YLG,Y-RH850-E2X-292PIN-PB-T1-V2,NP179N04TUK,R5F10BBG,R5F10BBF,EWRL78,R5F10BBE,R5F10BBD,R5F10BBC,Y-RH850-E2X-373PIN-PB-T1-V3,R8A779FXLAX0BG,NP75P04YLG,RL78/F12,RL78/F13,RL78/F14,DA9130-A,RL78/F15,R-CAR V3M,R5F10AAA,R5F10DGD,Y-QB-R5F113TL-TB-V2,R5F10DGC,Y-R-CAR-V3M-BOARD-DEV-ES20,R-CAR V3H,RBA250N04AHPF-4UA01,NP30N06QDK,TW8832S,R5F10AAE,R5F10AAD,Y-ASK-RCAR-M3W-8GB-WS30,R5F10AAC,NP35N04YLG,R5F10DGE,R7F701412,Y-ASK-RCAR-V3H-WS11,R7F701652,R7F701410,R7F701653,R7F701411,Y-RH850-P1X-100PIN-PB-T1-V2,R7F701650,R7F701651,Y-RH850-F1X-144PIN-PB-T1-V3,R7F701649,R7F701408,R7F701647,R7F701648,R7F701645,R7F701403,NP15P06SLG,R7F701646,ISL79988,R5F10ABA,ISL79987,Y-QB-RL78D1A2-ZZZ-EE,NP90N04VUK,Y-RH850-D1M2H-PB-DEV-V1,R5F10ABE,R5F10ABD,QB-R5F109GE-TB,RBA160N04AHPF-4UA01,R5F10ABC,R7F701421,R7F701422,ΜPD166033,ΜPD166032,RAA279971,ΜPD166034,RAA279972,R7F701417,R-CAR M3,RV1S2752Q,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-RH850-U2A-144PIN-PB-T1-V1,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,SLG46827-A,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,R7F702012AEABG,RTE7701460EPA00000R,R5F10PAE,RAA2S4251B,R5F10PAD,R7F701623,R-CAR GEN4 系列,R7F702012AEABA,ZSSC4132,Y-R-CAR-H3-8GB-BOARD-SKT-WS30,NP109N055PUK,ISL78434,R7F701401,R7F701644,R7F701402,Y-ASK-RCAR-V3H-WS21,DA9223-AT,NP90N06VLK,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,Y-RCAR-V3H-CONDOR-I-BRD-WS20,R5F10BGE,SLG46880-A,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R8A77970,ISL78424,ZSSC3154,DA9062-A,ISL76671,R5F10BGG,NP75N055YUK,NP89N055PUK,NP20P04SLG,R5F113GL,RH850/P1L-C,R5F113GK,ZSSC4151,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R-CAR M3NE-2G,ISL78610,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20-REV2,RTP0RC77951SKBX010SA03,P9149W,R5F10AGG,R5F10DMJ,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,ZSSC3170,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V2,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,ISL78600,RL78/F13-LIN,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,DA9063-A,R- CAR H3NE-1.7G,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,DA9063L-A,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,NP50P06KDG,ZSSC4175,R7F701708,R5F10CLD,R7F701709,NP75N04VUK,5P35023,5P35021,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,NP15P04SLG,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,ZSSC4169,NP100P04PDG,R7F701715,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,ZSSC4161,ZSSC4162,ISL76683,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,ZSSC4165,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,NP60N04VDK,R-CAR V4X系列,RH850/X2X,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,NP100P06PDG,R7F701376,DA9214-A,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,TW8819,R5F10PGJ,SLG46620-A,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,ISL78365,R-CAR M3E,NP16N06QLK,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,NP90N04VLK,R5F113LL,TW8809,RTP8J77961ASKB0SK0SA05A,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,R-CAR M3N,NP33N06YDG,5PB1110,RTE0T0002LKCE00000R,Y-ASK-RCAR-H3-8GB-WS30,R7F701275EABG,Y-BLDC-RH850F1KM-S1-V2,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,NP90N06VDK,NP50P03YDG,DA9215-A,ΜPD166031A,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,NP20P06SLG,NP30N04QUK,TW8832,R5F10ALG,TW8836,R5F10ALF,R5F10ALE,NP83P04PDG,TW8834,DA9141-AT,RH850/X1X,RAA271005,RAJ2800044H12HPF,F1KM-S1,RAA271001,RAA271000,5PB1104,NP36P04KDG,R5F10AME,R-CAR S4,DA9130-AT,RH850/U2A16,RTP0RC77990SEB0020SA00,NP100N04PUK,RH850,Y-RH850-P1XC-144PIN-PB-T1-V1,R5F10DSL,R5F10DSK,R5F10AMG,R5F10DSJ,TW8824,R5F10AMF,TW8823,R7F701690,R7F701691,RH850/ F1KH-D8,DA9142-AT,RTP0RC77965SIPB012S-S,RV1S9184Q,R7F701694,R7F701695,R7F701692,R7F701693,RAA2S4253B,R7F701689,RH850/P1H-C,IPS2550DE1R,NP45N06VUK,NP50P04KDG,R5F10PLE,R5F113PG,R7F701580,R7F701581,DA9063L-AT,Y-R-CAR-M3W-8GB-BOARD-SKT-WS30,R-CAR GEN3E 系列,RH850/P1X-C,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R-CAR V3X 系列,NP36P06KDG,R5F10PLH,R5F113PJ,DA9224-A,R5F10PLG,R7

2022.04 - RENESAS - 选型指南 - 版本 5.0-1

RH850/F1K、RH850/F1KX工具介绍

描述- 本资料介绍了Renesas Electronics的RH850/F1K和RH850/F1Kx系列微控制器的开发工具生态系统，包括软件、仿真器、启动套件、评估板和闪存编程工具。资料详细介绍了各种开发工具，如编译器、仿真器、配置工具和编程软件，以及如何使用这些工具进行软件开发、仿真和编程。此外，还提供了启动套件和评估板的详细信息，包括其功能、配置和适用性。

型号- RH850/F1H,QB-176GM-YS-01T,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/F1K,QB-176GM-NQ-01T,Y-RH850-1000BASE-T1-88Q2112,QB-100GC-YS-01T,Y-RH850-F1X-144PIN-PB-T1-V3,R7F701649,Y-LSPACK233A1715RE01,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,Y-GHS-MULTI-V800-ISO-CERT-XX-X,RH850G3MH,RH850/F1K SERIES,Y-RH850-100BASE-TX-LAN8700,RH850/F1KX,RH850/F1KM-S1/S4,Y-RH850-F1KX-EA-233PIN,Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3,Y-BSSOCKET233A1715RE21N,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S2,RH850/F1KM-S4,QB-144GJ-YQ-01T,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RH850/P1X-C,RTE0T00001FWREA000R,QB-176GM-YQ-01T,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,R7F701587,Y-RH850-SENT-EXT-BRD-V2,RTE0T00020KCE00000R,QB-100GC-YQ-01T,QB-144GJ-HQ-01T,Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3,Y-RH850-F1KM-EMU-ADAPTER,RH850/F1X,QB-100GC-NQ-01T,QB-100GC-HQ-01T,Y-RH850-EMMC-SFMA-EXT-BRD,Y-RH850-F1KX-EA-100PIN,QB-176GM-HQ-01T,EWRH850,V850ES,Y-BLDC-SK-RH850F1KM-S1-V2,QB-144GJ-YS-01T,RH850/P1X,RH850/F1KH-D8,R850G3K,QB-144GJ-NQ-01T,YGHS-DONGLE-USB,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,RH850G3KH,RH850 FAMILY,RH850G4MH,Y-RH850-F1X-080PIN-PB-T1-V1,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,Y-ASK-RH850F1K-V3,R7F701709,R7F701084,V850E2,Y-RH850-F1X-272PIN-PB-T2-V1,Y-RH850-F1KX-EA-176PIN,V850E1,RH850/F1KX SERIES,RH850/F1KH,RH850/F1KM,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,RH850G3K,R850G3M,Y-RH850-F1KX-EA-144PIN,Y-RH850-F1X-064PIN-PB-T1-V1,RH850G3M,Y-GHS-MULTI-V800-FULL,RH850,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,RH850/U2A

JULY 2023 - RENESAS - 商品及供应商介绍 - VERSION V1.4

RH850/C1M-A工具介绍

型号- V850E2,V850ES,RH850/P1X-C,RH850/C1M-A,V850E1,Y-ASK-RH850C1M-A2-JP,RTE0T00001FWREA000R,RH850/C1M-A2,RTE0T00020KCE00000R,RH850/P1X,RH850G3K,YGHS-DONGLE-USB,RH850/F1X,RH850G3KH,Y-GHS-MULTI-V800-ISO-CERT-XX-X,RH850G3M,RH850G4MH,RH850G3MH,Y-GHS-MULTI-V800-FULL,Y-ASK-RH850C1M-A2,RH850,RH850/U2B,RH850/F1KX,RH850/U2A

JULY 2023 - RENESAS - 商品及供应商介绍 - VERSION V1.3

【经验】RH850/U2A系列MCU的Option Bytes设置指导

Renesas推出的RH850/U2A系列MCU，具有4个400MHz CPU核，具有双核锁步结构。每个CPU内核都集成了基于硬件的虚拟化辅助功能，同时保持了RH850所提供的相同的快速实时性能。操作RH850/U2A系列MCU的Option Bytes 时与上一代产品（RH850/P1x和RH850/F1x）主要有两点不同，本文分享一些关于U2A的基本Option Bytes设置经验。

2020-08-20 - 设计经验

【经验】如何使用GHS编译器指定瑞萨数据变量存放的地址？

Renesas新推出的RH850/U2A系列MCU，具有4个400MHz CPU核，具有双核锁步结构，支持ASIL D满足安全性和实时操作要求，支持AUTOSAR系统，由于AUTOSAR程序较常用的是GHS编译器，本文介绍在GHS环境下如何指定瑞萨芯片数据变量存放的地址。

2022-01-13 - 设计经验

RH850/U2A-EVA组用户手册：硬件（R01UH0967EJ0100）

描述- 本资料为Renesas Electronics的RH850/U2A-EVA系列微控制器用户手册，主要内容包括硬件规格、操作描述、电气特性等。手册旨在帮助用户了解MCU的硬件功能和电气特性，适用于设计应用系统的用户。资料中提供了产品概述、CPU、系统控制功能、外围功能、电气特性等详细描述，并强调了使用时的注意事项和预防措施。

型号- RH850/U2A-EVA GROUP,RH850/U2A16,R7F702300EBBC-C,RH850 FAMILY,RH850/U2A-EVA,RH850,R7F702300EBBG-C

October 22, 2021 - RENESAS - 用户指南 - Rev.1.00

【经验】基于瑞萨RH850/U2A16通过SMartConfig操作实现带死区时间PWM输出的方法

最近客户开发基于Renesas推出的RH850/U2A16系列MCU的程序时，有带死区时间PWM输出需求；可以通过SMartConfig操作。本文中将为大家解析基于RH850/U2A16的带死区时间PWM输出程序设置操作方法。

2023-02-04 - 设计经验

【经验】解析瑞萨RH850/U2A系列MCU的PWM-Diag模块设计

Renesas推出的RH850/U2A系列MCU，具有4个400MHz CPU核，支持千兆以太网通信，具有双核锁步结构，支持ASIL D满足安全性和实时操作要求，支持多达96路PWM输出，本文介绍RH850/U2A PWM输出模块的设计方法以及自检功能。

2022-01-20 - 设计经验

RH850/U2A-EVA组用户手册：硬件（R01UH0864EJ0130）

型号- R7F702300EBBB-C,R7F702Z19AEDBG,R7F702302FABD-C,R7F702Z19BFDBG,R7F702302FABB-C,RH850/U2A-EVA GROUP,R7F702301AEBBA-C,RH850/U2A8,RH850/U2A6,RH850 FAMILY,RH850/U2A-EVA,RH850G4MH2,R7F702301AFABG-C,R7F702300EBBG-C,R7F702300AFABA-C,R7F702300AEBBB-C,R7F702300AEBBC-C,R7F702300BFABA-C,R7F702301BFABG-C,R7F702300BEBBC-C,R7F702301EABG-C,R7F702300EABA-C,R7F702300BEBBB-C,RH850/U2A16,R7F702302FAFK-C,R7F702301BEBBA-C,R7F702302FAFM-C,RH850,R7F702301EBBA-C

August 31, 2022 - RENESAS - 用户指南 - Rev.1.30