【技术】异步机和同步机制动原理
同步电机和异步电机一样是一种常用的交流电机。同步电动机由于其功耗小、功率因数高、速度精度高、体积小等优势越来越得到广泛应用，在不需要调速而功率又较大的场合，如驱动大型的空气压缩机、预磨机、鼓风机和水泵等，多采用同步电动机，需要调速的如曳引机、门机、工业风扇、工业电梯等多采用同步电机，弱磁控制等如测试台也多用同步电机。
减速停机
异步电机和同步电机一样，在减速过程中均处于发电状态，稳速运行则回到电动状态，原理如下图：
假设目前将电机由50HZ降到20HZ，在50HZ到20HZ下降过程中，驱动器会输出制动转矩，制动电流如图1-1箭头所示，电流流向驱动器，由于驱动器前端整流二极管不可逆，电机的机械能通过逆变桥的续流二极管向母线侧电容充电，充电电流由制动电流决定，决定于负载的加速转矩和稳态转矩，加速转矩取决于负载惯量，负载惯量越大，制动电流也越大，则需要采取制动单元+制动电阻将负载机械能转变成热能消耗掉，也叫能耗制动，防止母线电压泵升过压。
当驱动器达到20Hz后，电机进入稳速运行，则驱动器输出电流为电动转矩，如图1-2所示，电流流向电机，驱动器处于电动状态。
同样，对于位能性负载，驱动器输出制动转矩，发电原理和减速停机原理一样，这里不再详细说明。
自由停车
对于自由停车，异步机和同步机制动原理有区别。
异步电机：由于自由停车模式，驱动器输出电机端电压为零，不考虑剩磁，此时异步电机转子在旋转，转子只是一个闭环的金属导体，定子无法产生旋转磁链，根据磁生电原理，无法产生感应电势，无论负载惯量多大，对于自由停车模式，异步电机处于自由停车转态，异步电机不需要能耗制动。
同步电机：由于自由停车模式，驱动器输出电机端电压为零，不考虑剩磁，此时同步电机转子在旋转，由于转子是永磁铁，转子有恒磁链，此时同步电机处于发电机状态，反电势和转子转速成正比，此时驱动器母线电压在下降，当同步机反电势峰值电压高于驱动器母线电压时，则电势差为正，同步电机通过IGBT续流二极管向母线电容充电，母线电压升高，直到母线电压和反电势峰值电压相等才可能停止充电。如果负载惯量大，这时要考虑加能耗制动消耗掉此时的机械能。
下图为同步电机输出特性表，从表中我们可以看到q轴和d轴电感相同，说明是SPM电机，也叫隐极电机。
如下图，转速在4775转/分前为恒转矩调速。
如下图，转速在13200转/分时为弱磁调速区一，即通过降低q轴转矩达到升速目的，当转速在20000转/分时为弱磁调速区二，此时反电势高于电机端电压，不仅要降低q轴转矩，同时通过调整电流超前角(矢量电流和q轴夹角)达到d轴电流为负来减少电枢磁链，达到弱磁的目的。
总之，在同步机控制时，不仅要考虑停车制动发电，也要考虑自由停车及报警时的发电情况。
报故障
驱动器报故障原理基本和自由停车相同，需要强调的是，大部分驱动器在自由停车和报故障时都是不控制内置制动单元的，所以对于同步机一定要考虑加外置制动单元和制动电阻。
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