【应用】采用高频无线数据传输技术的司南导航矿山安全监测系统，实现数据采集、传输、解算、存储的自动完成
随着大型金属/非金属露天矿山的不断开采，排土场作为一种巨型人工松散堆垫体，其高度不断加高，必然会存在严重的安全问题。排土场失稳将导致矿山土场灾害和重大工程事故，不仅影响到矿山的正常生产和员工人身安全，也会直接导致矿山蒙受巨大的经济损失。
司南导航矿山安全监测系统采用高精度卫星定位系统，能够及时掌握排土场边坡堆积区变形情况、分析变形规律、预测边坡及滑坡可能变化的范围及其变化趋势，为管理者及时采取相应的处理措施提供宝贵的参考资料，最终确保矿山企业的正常生产建设和人员安全。
图 1
●结合矿山现状及水文地质条件，合理布设GNSS+传感器监测点，形成完整的监测剖面和监测网，成为系统化、立体化的变形监测系统；
●监测系统可以实现数据的采集、传输、解算、存储可以自动完成；
●实时快速掌握危险区域的三维变形情况（位移量、速度、加速度等），对变形数据进行统计分析，并建立长期监测系统；
●及时快速对滑坡区域及影响区域现状做出评价，并进行预测预报，为管理人员和相关专家提供决策依据；
●系统支持进行多级报警，通过多种方式将报警信息发送给相关责任人，将可能发生的灾害降到最低限度；
●结合其它监测手段获得的监测数据，进一步预测边坡及滑坡变形的趋势，指导场地规划建设。
系统组成
矿山安全监测系统由数据采集、传输、处理分析、辅助支持等子系统组成。
表 1 司南导航露天矿边坡监测系统设备构成表
系统特点
●采用司南导航A300多系统多频点监测专用接收机，工业级设计，具有光电隔离功能。
●高频无线数据传输技术，双向通讯，可以传输视频信号。
●监测软件采用专业的SQL数据库，并支持使用变化曲线、三维模型对监测点位移情况进行全面展示。
●报警功能和方式多样化，当各个方向的位移、速度、加速度超限时能通过短信、邮件、声光、网页弹出框进行报警。
●监测系统具有完善的防雷避雷措施，可以有效防止直接雷和感应雷对系统的影响。
图 2 司南导航露天矿边坡监测系统模拟场景
系统特点
●采用司南导航A300多系统多频点监测专用接收机，工业级设计，具有光电隔离功能。
●高频无线数据传输技术，双向通讯，可以传输视频信号。
●监测软件采用专业的SQL数据库，并支持使用变化曲线、三维模型对监测点位移情况进行全面展示。
●报警功能和方式多样化，当各个方向的位移、速度、加速度超限时能通过短信、邮件、声光、网页弹出框进行报警。
●监测系统具有完善的防雷避雷措施，可以有效防止直接雷和感应雷对系统的影响。
相关产品
●A300北斗/GNSS接收机
A300 GNSS接收机是基于GNSS高精度定位技术及低功耗高精度GNSS芯片，融合MEMS传感器技术、窄带通信技术等，应用于野外地质灾害的普适型GNSS接收机。针对地质灾害监测的特点，可自动切换工作模式，进一步降低监测站系统功耗，进而降低整个监测系统的建设和运维成本。A300拥有丰富的无线通讯方式，可搭配导航云平台实现对设备的远程监控和管理，可广泛应用于地灾监测、矿山监测、水利安全、国土资源等领域。
表 1 配置参数
●M300 Plus 北斗/GNSS监测型接收机
表 2 配置参数
●M300 GNSS接收机
M300是上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发的高精度定位GNSS接收机（GPS+BDS+GLONSS+Galileo），采用司南导航完全自主知识产权的多模多频GNSS板卡，紧跟世界卫星导航发展的步伐，是我国北斗卫星系统在高精度领域应用的典范。
M300 GNSS接收机可以单系统定位，也可以多系统联合定位，随着我国北斗卫星系统可靠性和实用性不断加强，特别在恶劣环境下的应用，北斗+GPS联合应用，增加跟踪卫星数量，提高GNSS高精度定位的可用性及可靠性，使在高遮挡地区的定位应用成为可能。
表 3 配置参数
●CDMonitor（变形监测数据处理软件）
目前，社会生活中的诸多关键领域如大坝、滑坡、桥梁、高层建筑等，利用各种技术手段对重要建筑物及构筑物进行高精度的安全监测，已成为一种保障安全生产的重要方法，其中GNSS卫星导航技术是整个安全监测系统的核心技术之一，GNSS高精度解算软件是卫星导航技术算法的集大成者，其重要意义不言而喻。
CDMonitor变形监测系统软件（以下简称：CDM软件），是司南导航为高精度变形监测应用研制的专用软件，解算精度可达毫米级，能够满足各领域对高精度GNSS监测技术的要求。为了便于读者进行深入了解，本文将从软件结构、软件功能、核心算法等方面对CDM进行多角度解析。
图 3 GNSS监测系统组成示意图
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配备KEYSIGHT网络分析仪，可测量无线充电系统发射机/接收机线圈的阻抗，电感L、电阻R、电感C以及品质因数Q，仿真不同充电负载阻抗下的无线充电传输效率。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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