【应用】KODENSHI红外测距传感器助力低成本扫地机器人快速开发
人工智能是2017年互联网行业至关重要的关键词，它将拓展互联网的边界，为整个行业带来方方面面的颠覆。未来，在智能应用技术创新、发展智能制造推动产业升级、提高安防领域智能化水平、助力智慧城市建设快速推进等方面，人工智能都将大有作为。
图：距离传感器在人工智能领域应用
以家庭清洁机器人为例，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多，主要包括扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人等等。根据场景不同，价格也存在一定差距，基本在几百元到几千元的范围内。扫地机器人一直是家庭清洁机器人的最主要组成部分，占比达到96%以上。红外测距传感器作为扫地机器人的“眼睛”，赋予了扫地机器人新的生命，实现了防碰撞和沿墙的功能。
图：扫地机器人红外测距传感器应用
红外测距传感器是采用三角测量方式，即利用检测对象物的物理变化量，通过将该变化量换算为距离，来测量从传感器到对象物的距离位移的装置。产品由红外LED和PSD组成。红外测距传感器产生模拟输出，取决于物体的距离，因此适合测量一个人或一个对象的距离。
图：红外测距传感器内部回路图
红外测距传感器分为长距(10～150cm)，中距(5～60cm)，短距(1.5～15cm)，输出方式有模拟输出和数字输出两种。因市场前景广，被业内各大公司争相研发生产，KODENSHI针对扫地机器人市场开发了具有价格竞争力的红外测距传感器SDS1A015-02，其优势在于Mid Holder采用Miptec技术，体积缩小，性能稳定，成本有优势。
图：SDS1A015-02
技术由MID技术（六面立体布线技术）上开发而来，可以进一步提高设计自由度。该技术在成形品表面形成立体而细微的电路，运用独创的成行表面活性化处理技术和激光步线工艺，通过定制满足客户对形状、步线的要求。通过这种技术，可大幅度减少空间体积，同时可将相关部件配置在理想的位置和角度实现各种裸晶封装。
设计规则
相比于LDS(激光直接成型技术)，MIPTEC(3D贴装元器件结束)可实现Line/Space=50um/50um的图案刻印，为元器件·模块的小型化做出贡献。并且在设计过程中变更图案很方便，有利于提高开发速度，降低开发成本。
红外测距传感器SDS1A015-02具有以下几个特点：
·使用红外LED与PSD的三角测量法
·内置LED驱动电路及PSD信号处理电路
·用与检测物之间的距离输出模拟电压
·短距离检测：1.5～15cm
·小型：17.2mm×10mm×4.6mm
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目录- 可天士产品设计与开发 光敏器件 发光器件 光电开关 光电耦合器 编码器 传感器 红外遥控接收头 灯具 外形图目录 产品型号目录
型号- SCQ,KEL-5315C,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SPDI441 - 30F,SST553R-02,SHB- XX - 5780 - 01,ST-1MLA,ST-1MLB,SEL388-01,SEL755-01,SCL-100-5780,SIR801,ST809-14-5780,SIT303-DR,SST433R-10,R123V-7I2,R123V - 712,SP-1ML,SEP,HPI6FER2(H),SPDA992 - 05,SP - 1KL,SEP W,SEP Z,SGL324-02,R203V-7CL,SPDA-BD,SHB-100-5780-01,ST806-09-5780,SML766L - 01,SRM603LM2M-2,SG-105LF,KEL - 1ML2,SPDE52-J,SST388 - 01,SFL- XX-5780,SIS-ED04(ST),SHB-XX-5780,SIC553-03,SIC553-04,SPDI753R - 01,SIC553-01,SRV1206-04,SIC553-02,EL - 1CL3,SIS-PT12(ST),SPDI488 - 01,ST815-28-5780,SIS - PT12(ST),SP - 1ML,SST533R - 03,CL-1KL3,SST533R - 04,SIT512-C1,SBL60-5780,CL-1KL7,SML955 - 03,SML766L-01,SML955 - 04,SIT512-CM,ST812-20-5780,SPDI752 - 01K,SIT401P,SST324R - 02,SPDI441R-16F,SPN-S6DN2,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,SIM304,SPN-S6TN1,R903V - 7CL,SST533R - 02P(T),SPDI433-01,EL-1KL5,ORD1S06,SPDI488-01,EL-1KL3,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,SHB-XX-5780-01,SFIC553 - 02,SIS - PT19,CL-207,SFIC553 - 01,CL-209,SIS - PT18,SIS - PT24,SIC553S-04,SIS - PT20,SCG01-F68,SHB-150-5780,KEL - 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KODENSHI（可天士）光电器件/编码器/传感器/红外遥控接收头选型指南
目录- 公司介绍 光敏器件 发光器件 光电开关 编码器 传感器 红外遥控接收头 外形图目录 产品目录
型号- KEL-5315C,SCM02-B38,STE,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SIC507D,SST324R-02,SPDI5H7,SML955-11,SPS-12CU,SST553R-02,SRV455-ML01,ST-1MLA,SIS-ED05,ST-1MLB,SPDI542R-F4J,SIS-ED07,PS124TL1,SIS-ED04,SIS-ED03,SFIC553-01,SIS-ED27(ST),SFIC553-02,KEL-1ML2,PS119EL1,SIT30301,S系列,SST755-CL 01,SEL854-01L,SIC506L,SPDI552-02,SST334-02,SEL388-01,SST334-01,SEL755-01,SIT401P1,SPDTS-01,KEF252500CB,S SERIES,EL-1CL3,SIR801,SIT307,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SST533R-01,SIT306,SST533R-03,SIT305,PSR11TD1-A,SST433R-10,SPDI341R-01VS,SIT302,SF-14,KE2N19F-XX,SP-1ML,SML955-11T1,SEP,SST553-02,SIS-PT16(ST),SIS-ED23(ST),HPI6FER2,SEP W,SST533R-04,SEP Z,KEL-1KL3V,SIT509,KEITU013S,SEP FA,SGL324-02,SPDA-BD,SIT516,SPS119ED1,PSR11EL6-D,SIT515,SIT514,SRM603LM2M-2,SG-105LF,SIC801D,SIC504L,SIS-ED04(ST),SIC553-03,SIC553-04,SIC553-01,SPDI533R-02,SRV1206-04,SIC553-02,SCG系列,SIS-PT12(ST),SRS-16L,SIT401,SIC503L,SIC433-02,SIT316F,CL-1KL3,SUV455C-01,SIT512-C1,CL-1KL7,SE201,SF-10B,SML766L-01,SIT612,SIT512-CM,SIT401P,SEL553-02,SEL553-03,ORA3S01,SPDI441R-16F,SEL323-04L,KEL-1KL2,K1T3025S,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,S42B8 SERIES,SIM304,SST955-01,SPDI552-01-KT,SPDI355-02,STE SERIES,S42B8,R903V-7CL,HPI610A,SPN-S6DN2-02,SIT506,SIT505,SF-10A,SIT508,SIT501,SPDI433-01,KEF SERIES,SIR201,SIC501L,KIR-5105J,SPDI754-03S,SIC501D,SRV555-CL01,SEL331,EL-1KL5,SCM SERIES,ORD1S06,APS01228D,SPDI488-01,EL-1KL3,SIA201R,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,KE1△01C-15-18,KE2N26F-ZXX,CL-207,CL-209,SICD01L,PS117ED1,R123V-712,SIC553S-04,SCG01-F68,SUV455-03,SRV0805-03,SBV5073-01,SRV0805-01,PS124GD1,SML955-04,KEITU005C,SML955-03,SREC02 SERIES,SIC209D,SST655-01T,SCA系列,SIT604,SEL955-02,KIT2011S,SEL955-03,SIT601,SPDI754R-01,CL-211,SPDI754R-02,SIT602,SRS-13,SIS-ED03(ST),SPDI752-01,SG2A241,SG-105F6,STLS-150,SST331,SST533R-04N,APS623,PS124TD1,SEL755-CL01,KEITS003S,EL-1K3,PS119ED1,SCT-02,SCT-01,SEL3315,SIT205-01,PICA56337,SF-12B,KIR5105J,SIC401L,SIR501G,SIC401D,ORA1S01,KST-1KL3A,KIT3025S,SCA SERIES,SEP FA SERIES,SWL5050-03,SST5003,SML752-02,SST5001,SP-1CL3,SST3315R4,SEP08-W18-2PL,SCG SERIES,KEF302500CB,SF-12A,SPIC1206-01,SF-10,HP202G,SIS-ED06(ST),SUVM375-01,SIT303-01,SPT334R-01,SIC502D-E,KE1△01C-075,SST854R-01L,STE系列,SST0603R-02,SML655L-01,SPDA992-05,SIT512-C,SEP W SERIES,ORD1M13,SIS-PT23(ST),SF-11B,SPDI753R-01,STLS-25D,SPS119EL1,OEA-01,KIT3033S,SCL555-CL01,SIS-PT06(ST),SEL753-03,SG-105,SIC302D,SIS-PT27(ST),KIT3035S,SIR501-C,SST755-CL01,SBV0805-01,SEL323-04,HPI6FER2H,SD202,SITK01-C,SPDI552R-02,SD201,SPDI752-01K,SF-11A,SIR501,SDS1A015-02,SST533R-02PT,SGV0603-03,SPDB82-01,SST533-03,SST388-01,SEL334-01,SEL334-02,SF-11,CL-1CL3,SEL334-03,SIC204F,SITAB74,ST-1KB,SIT511-C,SST854R-01,SITA01-C,ST-1KLB,SF-14B,ST-1KLA,SPD862-03,KCL-203HL,SPD994-02,SIT506S,ORA1L03,SPDI533-01,STE01-01 SERIES,SIT210,SST553-02LD,SIT2A082,SEL533-04,SIR765-02,SST955R-02,KEEN5001A,SST955R-01,SEL533-02,SEL533-03,SEP Z SERIES,SEL533-06,SFCV5050-05,SEL554-1ML2,SEL5003,SF-14A,ST-1MLBR2,SIS-PT20,SIT505S,SIT101,SCA02-W713,SREC02,SPDI754-03,KIT3032S,R123V-10E,SEL854-01,SIS-PT24,SF-12,SEL5001,SRV955-04,SST662-01,SST753R-01,SPDI752R-02,SRV655-CL01,STLS-20D,KAPD-800-001,SG130,SIS-ED20,KAPD-800-002,PSR11TL1-A,KDT-6315A,SIT510-C,SEL324-02,SG132,KEITS005S,STE01-01,SIS-PT18,SPDI542R-F4,SIS-PT16,SST533R-02P,SIT601S,SIS-PT19,SIT504S,SF-13B,SIT311,SPDI752R-03,SPDI752R-04,PS117EL1,SPDI955R-02F,SIS-PT12,SE202F,SPN-B6CA,SRS-12L,SCA,SEP SERIES,SCL334-02,SIS-PT07,SIT208,SIS-PT04,SIS-PT05,SIS-ED18,KST-1KLB,SIT205,SF-13A,SIS-PT08,SIT207,SCG,SST755-02,ST-1KL3A,KEF系列,ST-1KL3B,SCM系列,SPDI542R,SEP系列,SF-13,SP-1KL,SCM,SIS-PT03,SIT506F-A,SEP07-Z36L
【应用】PIR人体红外感应模块KEMXX012C用于消毒机器人，集成PIR传感器、菲涅尔透镜及信号调理单元、放大电路
KODENSHI PIR人体红外感应模块KEMXX012C可应用在消毒机器人上，机器人在作业时如检测到周围有人就会停止消毒工作。KEMXX012C的检测距离可达5m，检测角度可达到100°。它最大优势是集成PIR传感器、菲涅尔透镜及信号调理单元、放大电路已设计在模块里面，无需开发人员再设计复杂的电路，MCU直接读取输出的信号。该模块供电电压为3.0-5.5V，工作电流仅3mA，机器人能工作更长时间
【产品】适用于短距离纸张检测的纸张传感器，检测距离2mm~22mm，响应时间为0.5ms
KODENSHI（可天士）制造的PS119ED1、PS119EL1是由调制的红外发光二极管作为发射极，调制的红外光IC作为探测器构成的反射型光传感器IC。PS119ED1，PS119EL1系列纸张传感器检测距离为2mm~22mm，检测距离较近，适合像打印机这类的纸张位置距离传感器较近的设备系统使用。传感器响应时间为0.5ms，响应时间极快，用户的使用体验较好。
光电传感器在工业控制领域中的应用
光电传感器是常见的传感器之一。是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电传感器的应用案例包括激光测距、自动抄表系统、监控烟尘污染，工业机器人以及各自行程控制和信息采集等。为更好地适应各行业智能化、数字化转型的需要，传感器的功能和质量也需进一步提升，其产品开发必须与用户密切结合，需要根据用户需求，进行新品开发与测试。
KODENSHI（可天士）光电SENSOR于扫地机器人的应用方案介绍
描述- KODENSHI（可天士）扫地机器人应用方案介绍
型号- ORD1S06,ORD1L08,ORD1L07,SG298,ORD1M13,ORD1M10,ORA1S01-A9,ORA1L03,ORA1M05,ORA1M04,R54FV1A,ORA1L02,SIT210,KMS100C,ORA1L03-J5,ORA1S01,SST955R-02,SG223,KMS1001C,SEL955-02,SIT303,SDS1A015-01,SDS1A015-02,SIT305,SG23FF,KIR9011C,ORA1L03-A0
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可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
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可自由定制铜排形状尺寸；检测精度：0.5%~1.0；电流测量范围 ±300-500A。低噪音 (0.27mVpp)；低磁力残余误差:2mV；响应性能<4μSec；支持RoHS指令 、AEC-Q200。
最小起订量： 100个 提交需求>
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