满足汽车安全最高等级ASIL-D标准的车身控制MCU

时间： 2016-02-28 来源：世强

越来越多的汽车制造商们正通过使用电动发动机，逐渐实现从液压转向辅助系统到电动助力转向系统（EPS）的转变，以减轻重量并提高燃料效率。这一趋势对MCU提出了新的要求，必须支持复杂的电机控制，要内置高性能CPU、高标准的安全等级、大容量存储器、专用定时器单元、高速且高精度的A/D转换器以及与其它控制单元进行通信的接口等特性。世强代理的瑞萨RH850/P1x-C系列是32位汽车级微控制器(MCU) RH850/P1x系列的高端版本，专门为未来汽车中各类高级系统所需要的传感器融合、网关和高级底盘系统应用而设计。

图1. 电动助力转向（EPS）系统框图

RH850/P1x-C系列最适用于驾驶辅助系统。RH850/P1x-C将与瑞萨的R-Car SoC（片上系统）结合使用，执行道路检测、停车辅助或前车检测。R-Car SoC会根据图像传感器发出的数据进行图像识别，联网的RH850/P1x-C系列MCU会进行判断并应用控制。只需少量组件就可以创建这样的系统。

图2. RH850/P1x系列MCU内部框图

RH850/P1x-C系列有以下系列特点：

1. 具有增强的安全功能（故障检测功能），能够满足道路汽车功能安全性标准ISO 26262的最高安全等级ASIL-D标准，表现为：

• 锁步内核的CPU

• 多种类型存储器ECC功能

• BIST 内置自检功能

• ECM错误控制模块功能

• ICU -S硬件安全模块功能

2. 具有增强型外设的底盘控制系统
      • 增强型电机控制定时器TSG3
      • 具有消息缓冲区的CAN接口
      • SENT可以实现单边半字节传输
      • PSI5外围传感器接口，为有效回应驾驶中各种可能的状况，汽车使用的传感器数目越来越多，例如摄影机和雷射传感器，以搜集各式资讯。随着传感器大量增加，也就需要更大的软件程序、更快的处理速度。瑞萨设计的RH850/P1x-C系列的内存容量很大、CPU功能也更加强大。全新MCU的闪存最大可达8MB，全局RAM最大可达960KB，运行速度可达240MHz，可提供更高级的功能和性能以满足要求。
      • 快速以太网接口等通讯接口，RH850/P1x-C系列产品具备多种通讯功能，包括以太网、CAN、LIN、CSI、FlexRay，能够经网关或车载网络，运用不同传感器系统所取得的资料，实现传感器融合或底盘系统的复杂控制功能。

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plhust Lv7. 资深专家 2020-08-18

nice
Tiger.Hu Lv7. 资深专家 2019-01-24

学习下
可乐2013 Lv7. 资深专家 2019-01-22

学习了
肉松蛋卷 Lv7. 资深专家 2019-01-21

这CPU不错，挺强大的
solomon Lv8. 研究员 2019-01-19

学习一下

用户37866299 Lv6. 高级专家 2019-01-18

棒
项目研发 Lv6. 高级专家 2019-01-16

学习了
大飞哥 Lv8. 研究员 2019-01-15

好东西
闲云 Lv7. 资深专家 2019-01-13

学习了
常大人 Lv5. 技术专家 2019-01-11

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