40伺服电机专用编码器内密控34M6安装指南
长久以来,40伺服电机主要依靠进口。随着国内伺服行业的发展,通用伺服竞争日趋激烈。越来越多的厂家开始注重差异化发展。针对中国日益成熟的伺服电机市场,NEMICON率先推出了专为40电机设计的6通道编码器34M6(两路正交输出信号和一路零位信号ABI以及三路换向输出信号UVW)。34M6是高性能、高性价比的6通道增量式编码器。通过透射式编码器技术获得旋转位置。34M6的特点是高可靠性、高分辨率以及易于安装。Ø33.8X20.0 的尺寸尤其适用于外径为 40mm 的伺服电机。拥有-20°C至110°C的工作温度范围。
为了实现小型化安装,34M6选择了无轴承的方案,并设计了创新的安装方式,与目前主流的伺服编码器安装方式并不一样。下文将为大家介绍34M6安装方法及注意事项。
将底板放置在电机端面上,使用底板安装工具调整底板与电机轴的位置。2枚M2.5的螺丝涂抹螺纹胶后固定底板。移开底板安装工具,在螺丝周围涂抹胶水以防止底板受力后位置变动。
确认码盘保持装置是否完全卡在编码器外壳上。调整编码器模块的箭头指示与底板箭头指示方向一致。以上图箭头所指方向捏紧码盘保持装置,将编码器本体套在电机轴上。将编码器本体锁在底板上,检查编码器本体与底板的所有锁扣都已卡好。
按上图箭头所示方向下压码盘保持装置,在上图所示的V型空隙拧紧码盘托上的顶丝。将第二枚顶丝置入码盘托但不要拧紧。(以顺时针方向拧紧顶丝直到顶丝碰到电机轴,然后以逆时针方向旋转顶丝1.5到2圈,确保顶丝尾端不会凸出码盘托)
转动电机轴并找到参考信号,拧松顶丝,转动码盘托以找到一个良好的参考信号(由示波器读出)。在获得一个良好的参考信号后,重新拧紧顶丝。(0.16~0.20Nm)
按图示箭头方向向内挤压码盘保持器的三个爪直至保持器与码盘托分离,再施加一个向上的力使码盘保持器从编码器外壳中脱离(此时应捏紧编码器外壳,以防止码盘位置变化)。锁紧第二个顶丝。(0.16~0.20Nm)
最后一步,扣住编码器上盖。
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