【经验】R7F0C004低功耗MCU,测试过程中,RTC突然停止原因及解决措施
MCU内置RTC的功能应用越来越成熟,其具有低功耗,闰年自动识别,闹钟功能等,只需要外接一个32.768kHz晶体,即可轻松实现万年历应用,非常容易操作,适合电池供电以及需要日历功能的智能化产品应用。
瑞萨推出的R7F0C004 低功耗MCU ,高性能,集成了内置高速晶体,LCD控制器,ISO7816,RTC于一体,因为其卓越的性能,丰富的资源,使其在智能水表,智能电表,智能气表,智能热表场合应用非常广泛。
用户在使用R7F0C004 低功耗MCU时,测试过程中,发现RTC突然停止了,具体啥情况,我们一步步来分析原因。
首先,RTC工作方式为:利用RTC的秒中断唤醒, 累计120次后(即2min)上报一次包含时间戳的报文. 在第一天设置后报文按照协议正常发送,在第二天的某个时刻, 发现报文停止发送了。
程序是利用秒中断唤醒低功耗模式, 然后每2min钟上报一次报文,期间报文停止发送, 应该是RTC停止了秒中断。后经过按键(外部中断)触发, 读取时间秒中断恢复正常。
从现象分析, RTC确实停止运行, 重新启动后恢复运行, 说明硬件电路正常,所以怀疑是软件造成的。查看代码,除过正常的每秒唤醒之外, 没有其他任何地方对RTC进行操作。
RTC部分的初始化, 以及读取和设置RTC部分驱动代码, 均为CG(code generator)生成的。RTC读取流程源代码如下图:
图一,RTC读取配置
我们分析上图代码,如果程序检测到RWST = 0, 会设置一个MD_BUSY1,退出程序, 并未恢复RTC时钟, 如果退出程序后不再恢复RTC时钟,那么RTC将不在运行, SEC/MIN/HOUR等寄存器将保持停止前的状态。
再经过外部中断触发, 唤醒低功耗模式, 重新读取RTC时间,程序执行顺序从1->3, 则恢复了RTC时钟, RTC继续在原时间基础上运行。
对照规格书上的RTC读取流程, 发现和CG生成的代码有区别,下图的读取/设置流程, 在最后会恢复RTC时钟。
图二,RTC读操作流程图
根据以上推荐流程,我们采取如下解决措施:
图三,RTC读取操作调整
如上图,将RWAIT标志位清除放置在程序处理之后,恢复RTC计数器运行。即可确保RTC正常运行。
所以,CG生成的代码, 除RTC外, 有很多地方会对寄存器的状态进行判断, 设置状态字, 对于这部分, 程序员需要认真分析对待, 并要做相应的处理, 以完备程序可能存在的漏洞, 保证程序安全正确地运行,不能简单不去处理, 留下漏洞造成程序的异常运行。
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