【经验】TE 磁阻传感器测量角度的计算方法，基于KMT32B中等精度的简单系统设计方案

时间： 2018-11-01 来源：世强

技术问答

TE connectivity KMT磁阻传感器广泛适应于消费、智能家居、工业应用场合，如灯光调节、转轴控制等。谷歌子公司nest多个智能温控器产品用到TE的KMT磁阻传感器，其应用传感部分设计与今天介绍的系统类似。为了加深客户对KMT传感器了解、节省客户开发时间，本篇介绍KMT32B的一个设计方案，介绍磁阻传感器测量角度的计算方法。

该设计方案是一个中等精度的简单系统。精度取决于所用微控制器的A/D转换器分辨率。A/D转换器的输入电压范围必须介于0V和Vcc之间。利用惠斯通电桥产生半Vcc的直流电压，将A / D转换器设置在正确的输入电压范围内。所提出的系统使用简单的放大器使传感器信号能够被读入微控制器的A/D转换器。系统设计如图1。

图1 KMT32B应用系统图

下面介绍KMT32B应用数据采集与计算。

传感器通电并连接到A/D测量系统，推荐以10位分辨率获取桥电压输出信号。每个离散数据可以描述为表示以mV为单位且包含偏移的正弦和余弦值的数据对。测量应在180°以1°的步长进行。该数据对将被定义为Vraw，sin（αi）和Vraw，cos（αi），其中i = 1 ... n（n测量次数）。在这种情况下，我们假设每次旋转完成一次测量，意味着n = 180。

采集到的是电压信号，无法直接应用，需要先算出偏移电压Uoff、在将输出电压进行标准化，最终才能计算出需要到角度数据。

为了确定偏移电压Uoff，我们可以从输出电压Vraw，sin（αi）和Vraw，cos（αi）确定正弦和余弦的最大值和最小值。最大值和最小值定义如下：

因此我们可以计算传感器的偏移电压：

存在计算偏移电压Uoff的其他方式，例如圆形回归方法，其包括利用三个数据对Vraw，sin（αi）和Vraw，cos（αi）或更多相应的圆参数来确定。圆心坐标确定Uoff，sin和Uoff，cos。

在减去每个桥的偏移之后，可以在电源值上对输出电压进行标准化，单位为mV / V。结果信号如图2所示。

图2 KMT32B校正了归一化信号

下一步是使用arctan函数评估信号。通过使用两个电压输出，正弦与余弦的比率可计算出磁场角度：

得到角度数据各应用的软件控制就方便了。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 10
| 转发至：

本文由垂文提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（10）

李文加油 Lv7. 资深专家 2018-11-20

杠杠的
用户31041885 Lv6. 高级专家 2018-11-17

不错
飘零雨 Lv6. 高级专家 2018-11-01

学习下不了解的知识
剑藏锋 Lv7. 资深专家 2018-11-01

不错
奋斗2018 Lv3. 高级工程师 2018-11-01

学习了

kofjlu Lv7. 资深专家 2018-11-01

好方案
流水 Lv7. 资深专家 2018-11-01

不错的沙发学习，很有成绩
滴滴 Lv4. 资深工程师 2018-11-01

学习了
Janvense Lv7. 资深专家 2018-11-01

不错的产品。
aniu Lv7. 资深专家 2018-11-01

每天进步一点点

没有更多评论了

业界首款单芯片单相正弦风扇驱动芯片，可pin-pin兼容MLX90287/MLX90297

芯进电子是国内唯一一家同时掌握霍尔传感器和磁阻传感器这两种磁传感器技术的公司，霍尔效应传感器技术达到中国大陆领先。霍尔效应IC月出货量达到1400万颗，广泛用于家电、新能源汽车、工业控制、电脑周边等领域。芯进电子推出了业界首款单芯片单相正弦波风扇驱动芯片CC6420，驱动电流450mA，且pin对pin兼容MLX90287/MLX90297。

设计经验发布时间 : 2019-02-20

TE压力传感器MS4525DO-DS3AI015DP可替换霍尼韦尔HSCMRRN001BD2A3，响应快，温度范围更宽

TE是世界顶尖的传感器制造商之一，产品包括：压力、称重/力、扭矩、位移、倾角、液位、振动/加速度、水质、温度、湿度、流量、磁阻、血氧、压电薄膜以及液体特性等传感器。MS4525DO是TE推出的差压传感器，MS4525DO、DS3AI015DP是高性能的数字输出压力(14位)和温度(11位)传感器。

设计经验发布时间 : 2019-12-10

【经验】TE 低成本小型磁阻传感器KMT36H的设计、数据采集、数据计算

本文讲述磁阻传感器KMT36H的设计和数据采集、数据计算注意事项和方法。KMT36H是TE推出的一款低成本小型磁性角度传感器，该款传感器通过感应磁场方向进行角度感测，基于磁性感应原理，KMT36H可实现非接触式测量，可完美适应恶劣环境的测量需求。

设计经验发布时间 : 2018-10-25

【选型】TE Connectivity（泰科TE）传感器选型指南

目录- 数字元件传感器和开发工具流量传感器力传感器湿度传感器液位传感器血氧传感器压电薄膜传感器位置传感器压力传感器速率和惯性传感器扫描阀及系统速度传感器温度传感器扭矩传感器超声波传感器振动传感器水位传感器

型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 2019年6月 PDF 中文下载

【产品】TE用于医疗设备中的压力传感器/NTC温度传感器/热释电传感器/极小型加速度传感器

TE Connectivity传感器正在改变医疗设备的工作方式。由于大多数医疗设备都使用非一次性传感器，因此其设计必须保护传感器，防止其与药物以及体液接触。为此，首先需要针对设备的使用方式，选择合适的传感器。

新产品发布时间 : 2019-12-03

车规级芯片半导体供应商微传科技受邀参加2024走进东风集团研发总院-汽车创新技术交流会

为了推动汽车行业交流，于2024年6月25日在武汉开展了“2024 走进东风集团研发总院-汽车创新技术交流会”。本次活动从软件到硬件，通过集中DEMO展示和技术分享，重点交流智能化、网联化、电动化、软件化趋势下供应商带来的新技术和新产品。微传科技作为车规级芯片半导体供应商受邀参加此次交流会并发表演讲。

厂牌及品类发布时间 : 2024-06-30

磁阻式的角度传感器和霍尔式以及基于3D霍尔传感器方案的角度传感器，各有和优缺点？如何进行选型？

磁阻式角度传感器，例如TE AMR sensor，具有可重复性高、反应时间短和开关频率高等特点。2D霍尔式传感器，例如MLX90365，可以用在角度检测。3D霍尔传感器可以检测任意三维分量，例如MLX90333，实现真正的3D检测，也可以用在二维角度检测。【技术】浅析磁传感器HALL、AMR、GMR、TMR技术

技术问答发布时间 : 2019-04-22

昂赛微电子（ANGSEMI）传感器和模拟集成电路选型指南

描述- 昂赛微电子的集成电路产品专注于解决系统设备设计中的挑战，产品包括：磁传感器、开关充电器、LED驱动、DC-DC、LED智能照明、速度和运动传感器、工业控制和汽车电子等。我们专注于关键的战略市场，结合自有的超低功耗技术，提供客户最优的产品，特别是轻便和可穿戴市场。

型号- AS1243,AS1242,AS1280Q0,AS3540,AS1690S,AS1245,AS1801,AS1800,AS1920,AS1805,AS1925,AS1924,AS1803,AS1919,AS1918,AS1280QA,AS1280QC,AS1280QB,AS1280QE,AS1894OD,AS1280QD,AS1691,AS5285,AS1240,AS5950Q,AS12200,AS5284,AS1255,AS1254,AS1253,AS1252,AS1259,AS1930,AS3551,AS1257,AS1256,AS1813,AS1812,AS1933,AS1811,AS1932,AS1810,AS1809,AS5296,AS5970,AS1251,AS1250,AS1820,AS1940,AS1703,AS1702,AS1270QE,AS1701,AS5210A,AS1822,AS1821,AS1700,AS5210C,AS5210B,AS5210E,AS1826,AS1704,AS5210D,AS101A,AS1818,AS1893OD,AS9786,AS9784,AS5980,AS9783,AS1714,AS1805OD,AS1958,AS2803,AS102A,AS1632S,AS1200,AS1321,AS1320,AS1829A,AS1510A,AS1631A,AS9961,AS1631S,AS1452,AS1699,AS6588,AS1698,AS6587,AS1576,AS1697,AS1455,AS1454,AS1206B,AS1206A,AS1206D,AS1206C,AS9150A,AS1800OD,AS6585,AS1570,AS1690,AS1827A,AS5282B,AS5282A,AS3644,AS1190OD,AS5282D,AS3645,AS5282C,AS38XX,AS1640S,AS5282E,AS6114,AS6116,AS5940,AS3647,AS1912N,AS6111,AS6113,AS1641S,AS6591,AS5950,AS9757,AS9756,AS1826A,AS1912,AS1216A,AS1911,AS1216C,AS1910,AS1216B,AS1916,AS1216E,AS1216D,AS1216G,AS1216F,AS1216I,AS1216H,AS9752,AS9751,AS9750,AS1676R,AS1640,AS5206,AS5205,AS5208,AS5207,AS1801A,AS1644,AS5202,AS1886,AS1643,AS5201,AS6532,AS1642,AS1521,AS5204,AS9129,AS1641,AS1520,AS5203,AS108A,AS1889,AS1888,AS1801B,AS1887,AS5209,AS5990Q,AS9125,AS5200,AS1890OD,AS9123,AS9122,AS1675R,AS1772,AS5217,AS5338,AS1893,AS1771,AS5216,AS5337,AS1891,AS1770,AS5219,AS5218,AS1890,AS1897,AS1776,AS5334,AS1896,AS1654,AS1775,AS5333,AS1774,AS5215,AS5336,AS1895,AS1773,AS5214,AS5335,AS3717,AS1658,AS3718,AS1899,AS1226B,AS1898,AS1656,AS1777,AS1226A,AS1812B,AS1226D,AS1226C,AS1226E,AS3646B,AS6541,AS9134,AS9133,AS9132,AS1783,AS1782,AS1781,AS1780,AS1787,AS1786,AS9702,AS1820AOD,AS1785,AS9701,AS1784,AS9700,AS1425,AS12260,AS5220,AS1794,AS1793,AS1671,AS1671R,AS1791,AS1670,AS1435,AS1797,AS1676,AS1796,AS1675,AS1795,AS1810A,AS1200B,AS1200A,AS1200D,AS1200C,AS9151,AS9150,AS3644A,AS1890A,AS9710,AS1670R,AS1287,AS1286,AS1694S,AS1285,AS1600,AS1801A0D,AS1604,AS1603,AS1821A,AS1602,AS1601,AS1833A,AS2813,AS1821S,AS1603S,AS1284,AS1162,AS1970,AS1693S,AS1853,AS8801,AS1972,AS116X,AS1820B,AS1820A,AS1210A,AS1210C,AS1210B,AS1210E,AS1210D,AS1210G,AS1270QB,AS1210F,AS1270QA,AS1270QD,AS1210I,AS1210H,AS1270QC,AS1290,AS1172,AS1292,AS1692S,AS5307,AS5306,AS1622,AS9901,AS5300,AS9900,AS1620,AS9107,AS9131A,AS1509,AS5308,AS1506,AS1572G,AS1260QA,AS1260QB,AS1260QC,AS9105,AS9103,AS9102,AS5960Q,AS1183,AS1182,AS3480,AS1511,AS1632,AS1631,AS1510,AS9117,AS1516,AS1879,AS1260QD,AS1515,AS1878,AS1636,AS1877,AS1876,AS1634,AS1803OD,AS1518,AS1638,AS1220B,AS1220A,AS1220D,AS300H,AS1220C,AS1220E,AS300B,AS1192,AS9115,AS1190,AS9113,AS9112,AS6585C,AS6585B,AS1193

选型指南 - 昂赛微电子 - 2023/9/4 PDF 中文下载

TDK将在Sensor Shenzhen 2024展示传感器技术，邀您共同探索行业发展趋势

2024年4月14-16日，Sensor Shenzhen 2024盛会将在深圳会展中心（福田）启幕。TDK将携工业、汽车领域等尖端产品与技术组合惊艳亮相，在8号馆展台8D117，TDK将集中展示其在汽车、消费、工业等领域的传感器技术创新应用，呈现一场科技盛宴。

厂牌及品类发布时间 : 2024-04-12

获昆泰芯微电子授权，世强硬创代理高端3D磁角度传感器芯片等产品

泰芯微电子3D磁角度传感器芯片集成了HALL感应元件和专用的解码处理芯片，能实现+/-1°以内的角度检测精度。

签约新闻发布时间 : 2023-09-26

【产品】可感测磁场强度高达400KA/m，精度可达0.05°的AMR磁性角度传感器

KMT37是TE公司推出的一款基于各向异性磁阻(AMR)效应，高精度、非接触式磁性角度传感器，可在磁场强度≥14kA/m的应用中独立感测磁场方向，最大感测磁场强度为400KA/m，角度测量精度、迟滞性、重复度(25kA/m)均为0.05°。此外该传感器采用无铅设计，符合RoHS认证标准。

新产品发布时间 : 2018-06-18

微传科技诚邀您参加2024年第七届国际智能工业大会重磅来袭

第七届国际智能工业大会，作为该领域的全球顶级盛会，将于2024年3月30日至4月1日在深圳国际会展中心(宝安区)隆重举行。微传智能科技（常州）有限公司是一家专业的磁阻传感器公司，以磁阻式运动传感器芯片为核心，致力于向汽车、工业和物联网领域提供高附加值的智能传感器产品和解决方案。

厂牌及品类发布时间 : 2024-03-27

TE提供适用于医用泵应用的力传感器、气泡检测传感器、各向异性磁阻位移传感器和温度传感器

TE Connectivity的力传感器可检测阻塞，以确认将药物输送给患者的管道内没有阻塞；气泡检测传感器能够积极识别各种类型液体中是否存在流动中断；各向异性磁阻 (AMR) 位移传感器可监测医用泵电机的角度或线性位移；温度传感器用于监测和控制输送到患者体内的注射液体的温度。

厂牌及品类发布时间 : 2020-05-12

TE Connectivity（泰科TE）传感器（位置传感器）解决方案

描述- TE是全球领先的工业级直线位移和角位移、倾角和液位传感器制造商。复杂的设计与生产工艺相结合，为应用于严苛环境的一系列传感器提供了可靠和高性价比的解决方案。产品广泛应用于汽车，发电站，水下作业，液压，医疗，HVAC/R，过程控制，工厂自动化，安全系统，军用/航空航天和核电站等行业。TE的位置传感器有模拟输出和数字输出可选。同时，我们可以根据OEM客户和最终用户的具体需求，定制各种型号的位置传感器。

型号- APS,IP66,HR,KMT36H,KMT32B,PS2031AB,750,PM81,SSI/R,KMXPKMA36,ACCUSTAR,PM83,HLR/HLIR,R60D,PS501,CD375,MS32,PT1,HSTA/R,M12,PS2021AB,PT5,R36,KMY,RVIT-Z,KMZ,M150,XS-CDC-SE,PS831,PT8000,EACCUSTAR,ED-22,ED-20,H005,IT9000,H009,PS2011AB,KMT37,R30A,SG,PTX,HPGS,SK1,SM,PS801,XS-D,SP,PM101,SR,SK6,PT101,PT9000,MT2,MT3,MEAS,GHSE/R,1200,MACRO,PS811,MTA,HC,ED-19,PM50,ED-18,DPL/DPNDOG2DPGD

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

微传科技完成新一轮融资，聚焦车规级及工业级高端磁传感器芯片的研发和产业化

近日，微传智能科技（常州）有限公司完成了新一轮融资。民生投资、启泰创投、齐芯资本等机构成功进入本轮融资。微传科技一家集自主研发芯片、模块、系统于一体的传感器产品公司。本轮融资所募集的资金将用于微传科技车规级及工业级高端磁传感器芯片的研发和产业化，重点推进磁编码器和汽车轮速传感器产品的应用和市场开拓。

厂牌及品类发布时间 : 2024-02-28