【经验】32位MCU RH850F1KM-S1硬件设计问题及驱动调试过程的最小系统、仿真连接、端口分配问题
本文协助硬件工程师以及驱动工程师解决32位MCU RH850F1KM-S1系列的硬件设计问题以及驱动调试过程中碰到的最小系统，仿真连接，端口分配等常见问题。
本文主要参考文档如下三份文档：
1. F1KM硬件手册：https://www.sekorm.com/doc/1427777.html
2. E1与RH850F1KM连接手册：https://www.sekorm.com/doc/2237900.html
3. RH850F1Kx Hardware Design guide：https://www.sekorm.com/doc/2277631.html
最小系统的设计，我们可以参考硬件设计指引中的2.1来设计芯片的最小系统，如下图1 这里我们有几个参数需要特别注意：
图1
1. 复位时间我们可以在F1KM硬件手册中查到，保证低电平600nS即可。所以C5建议选择10nF，R2建议选择10K。
2. FLMD0 下拉电阻需要在86K以上，这里的原因是芯片编程内部Flash时需要保证FLMD0可以通过内部上拉到高电平。这里我们选用常用电阻100K即可。内部上拉电阻我们可以在硬件手册电气特性中查到。
3. FLDM1这里需要保证复位释放后为低电平，需要下拉10K电阻。这里的下拉主要是工作模式的选择。保证我们既可以进入Normal mode也能进入Serial programming mode。
使用瑞萨E1或者E2仿真器连接方法，这里我们按照支持最多功能并支持最高速度的接法，连接方式如下图。
图2 .E1\E2和RH850 F1Kx系列连接示意图
这里需要注意的是复位电路的连接，如果您使用电压检测芯片或者看门狗，需要保证不能影响仿真器的复位时序。建议看门狗将EN脚预留出来，方便前期调试时将看门狗的暂时关闭。
使用DeepStop模式时端口的分配：
RH850电源域分为常供电区域（AWO）和隔离区域（ISO），其中ISO区域电路在进入DeepStop状态时不能工作，IO口仅能通过保持电路保持休眠前状态。选用原则为，如您需要在DeepStop模式下需要该功能唤醒，那么就需要选择AWO区域支持该功能的引脚。例如IO中断，CAN功能，UART功能，Lin功能。Lin功能仅在从机模式下才能支持被唤醒。
例：您想使用CAN0RX唤醒，在CAN0RX在P0_1引脚上和P10_0引脚。我们可以查询得知P0在AWO电源域，P10在ISO电源域，这时候您需要将CAN0RX功能分配在P0_1引脚上。
另一个值得注意的地方为，某一个中断仅能在某一个IO上使用，并不能在多个具有此功能的引脚上同时使用。
以上是是经常碰到的硬件设计问题。
写在结尾，在设计过程中不可避免会有各种各样的疏忽，建议在设计完成后请专业支持人员审核，以防止疏忽出错。
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