【经验】浅析Renesas32位MCU RH850 CSI多从机通讯连接方式
RENESAS推出的RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗，该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。
最近客户在使用SPI通讯的时候有了一些问题，在瑞萨MCU中SPI称为CSI(Clocked serial Interface)，分为CSIG和CSIH，那当多从机通讯的时候应该使用哪一种呢？本文中将为大家解析一二。
普通SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。
在RH850F1KM手册中只看到官方对CSIH的使用方式上面有多从机（最多八路）的通讯。CSIHTCSS作为主机的片选信号，对应从记得CSIHTSSI，CSIHTCSS为CSI模块组的功能引脚。CSIH功能强大，支持高优先级的存取、并且支持存取模式和memory模式、支持timer-out和overflow错误检测、支持高优先级的存取，在使用此功能时，通讯被作为高优先级，处理高优先级的通讯数据。
但是其如果没有特殊要求，虽然新手册上面没有写，但是在旧的规格书中可以找到CSIG也可以进行多从机通讯的，瑞萨只是没有将片选脚划入CSI模块，这样可以使用任意一个port对从机进行下拉选取。
此时，相当于和CSIH一样，没多一个从机便多一个port使用，对应的数据与时钟引脚如下。
具体应用就和普通的SPI一样了，对应SCK- CSIGTSCK；SDI- CSIGTSI；SDO-CSIGTSO，SS1-CSB
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