【经验】车规级MCU RH850/F1L系列中R7F7010323的SPI通讯硬件设计开发要点
瑞萨RH850/F1L系列车规级MCU在汽车电子领域应用广泛，32nm低功耗工艺是汽车电子的一个重要保障，其拥有丰富的车载CAN通讯、LIN通讯、以太网接口通道，以及常规的如SPI通讯，IIC通讯，UART通讯等资源，可用于对集成度要求较高的BCM，以及对通讯接口数量有要求的网关类产品中。
本文介绍瑞萨RH850/F1L系列，176pin的MCU：R7F7010323的SPI通讯设计经验。瑞萨RH850的SPI通讯接口在规格书中被命名为CSI，分为CSIG，CSIH两种，这两个模块并不冲突，CSIH通常被应用于较复杂的SPI通讯系统中，常见的SPI功能仅需要CSIG即可实现。R7F7010323支持2ch CSIG与4ch CSIH，共6路SPI模块。
以CSIG模块为例，介绍瑞萨CSIG模块的硬件设计。如下图1所示，CSIG模块与普通的SPI模块相同，所用到的引脚包括CSIGTSCK，CSIGTSI，CSIGTSO，CSIGTSSI，CSIGTRYI，CSIGTRYO 6个引脚。通常用到时钟脚CSIGTSCK，数据输入脚CSIGTSI，数据输出脚CSIGTSO，与从模式片选脚CSIGTSSI，这4个脚。
图1 瑞萨CSIG模块使用引脚
在设计电路时需要注意，与其它MCU所规定的MOSI，MISO引脚不同，瑞萨的输入输出脚不会随模式的选择而改变。即数据输入脚CSIGTSI，数据输出脚CSIGTSO，在主模式或者从模式时，不会更改其输入输出功能。CSIGTSI应该接对方的SPI输出引脚，CSIGTSO应该接对方MCU的输入引脚。而片选脚CSIGTSSI只有当该MCU被设置为slave时才有效，作为SPI模块的片选使能脚，建议电路如下图2所示：
图2 瑞萨CSIG模块引脚连接示意图
此外，瑞萨R7F7010323芯片CSIG模块在master模式下最高通讯速率可达10Mhz，从模式时可达5Mhz。支持包括仅发，仅收，收发同时三种传输模式。R7F7010323芯片CSIG模块支持handshake功能，通过CSIGTRYI，CSIGTRYO两个引脚来实现该功能，支持自检模式，通过设置内部寄存器将输入，输出脚内部短接进行自检功能。
综上所述，瑞萨RH850/F1L系列芯片R7F7010323支持CSIG，CSIH等多路SPI功能，且支持握手协议，自检功能。在硬件设计中无需考虑主从模式，只需要注意输入输出脚的设计即可，在从模式下，支持片选使用功能，符合SPI通讯需求。
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