【经验】用C语言抽象代码描述XL2515 CAN控制器的发送例程

时间： 2022-09-09 来源：世强

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随着汽车行业的高速发展，车上的功能越来越多，在本身MCU的CAN资源不足的情况下使用信路达推出的XL2515 CAN控制器来扩展CAN接口的也越来越多，我们就来详细看看如何使用这一款XL2515，今天讲XL2515的发送，依然以C语言为例：

下面我们先看看和发送相关的一些寄存器：

了解这些寄存器，相信完成相应的发送功能，就没那么复杂了，下面我们一起来看下例子：

void XL2515_Send_Buffer(unsigned char *XL2515_TXBuf,unsigned char XL2515_TXLen)

{

unsigned char i,TXCnt;

TXCnt=0;

while(TXCnt<XL2515_TXLen)

{

//确认缓冲器无等待发送报文

while((XL2515_ReadByte(TXB0CTRL)&0x08));

for(i=0;i<8;i++)

{

XL2515_WriteByte(TXB0D0+i,XL2515_TXBuf[TXCnt++]);

if(TXCnt>=XL2515_TXLen)

{

i++;

break;

}

//写入发送帧的数据长度

XL2515_WriteByte(TXB0DLC,j);

//设置报文发送请求

XL2515_WriteByte(TXB0CTRL,0x08);

}

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