【应用】国产三轴加速度计MSA311助力消费机器人，采用超小型LGA封装，具有I²C数字输出
随着人工智能产业已进入落地期，视听觉语义理解、自然语言处理、神经网络，情感识别算法等的技术发展，让消费级机器人产品逐渐走入消费者视野。本文介绍的是国产敏芯微三轴加速度计MSA311在消费机器人上的应用。
针对消费机器人项目中需要通过加速度计测量运动的方向和速度，将速度乘以时间就可获得运动的距离，推荐敏芯微三轴加速度计MSA311，工作电压范围为1.62V~3.6V，-40℃至+85℃温度下运行，下图为消费机器人部分框图：
图1：消费机器人框图
典型电路图：
图2：典型电路图
该方案的优势及特点：
1、MSA311采用超小型（2mm x 2mm，高度0.95mm）LGA封装，封装小满足小尺寸的设计。
2、具有动态用户可选择的全刻度范围±2g/±4g/±8g/±16g，并允许以1Hz到1000Hz的输出数据速率进行加速度测量，提供多种选择，精确测量。
3、MSA311具有I²C接口，可直接与MCU进行通讯。
综上所述：国产敏芯微三轴加速度计MSA311在消费机器人上的应用是非常实用的。
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型号- MSM261D4030Z1CM,MSM261D4020H1CPM,MSA310,MSM261DHT001,MSB112S,MSM381ACT001,MSM381A3526H9BPC,MSPC110-ADS1,MSM381ACP003,MSA311,MSM381A2718Z6EM2,MSM261D3526H1CPM,MST706,MST705,MSPC01-GDL6,MSPC01-GDL7,P210L,MSM421A3722H9KR,MST701,MSPC01-GDL1,MSM381A3729Z9E-C,MSM421A2718H9KR,MSP881,MSP880,MSM381ADB001,MSM371DDB005,MSM421A3729H9KRMC,MSM381ACB026,MSM381A2718Z9EM2E,MSM261D4030H1CPM,MSB113S,MSPC500-ADS1,MSM381A2718Z9EM2,MSPC15M-ADS1,MSM381A2718Z9EM3,MSM381ACB022,MSM381A2718Z9ZM2,MSM261D3526Z1CM,MSM381A3729H9BPC,MSM381A3526Z9BMC
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