【应用】国产三轴加速度计MSA311助力消费机器人,采用超小型LGA封装,具有I²C数字输出

2023-03-23 世强
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随着人工智能产业已进入落地期,视听觉语义理解、自然语言处理、神经网络,情感识别算法等的技术发展,让消费级机器人产品逐渐走入消费者视野。本文介绍的是国产敏芯微三轴加速度计MSA311在消费机器人上的应用。


针对消费机器人项目中需要通过加速度计测量运动的方向和速度,将速度乘以时间就可获得运动的距离,推荐敏芯微三轴加速度计MSA311,工作电压范围为1.62V~3.6V,-40℃至+85℃温度下运行,下图为消费机器人部分框图:

图1:消费机器人框图

典型电路图:

图2:典型电路图

该方案的优势及特点:

1、MSA311采用超小型(2mm x 2mm,高度0.95mm)LGA封装,封装小满足小尺寸的设计。

2、具有动态用户可选择的全刻度范围±2g/±4g/±8g/±16g,并允许以1Hz到1000Hz的输出数据速率进行加速度测量,提供多种选择,精确测量。

3、MSA311具有I²C接口,可直接与MCU进行通讯。


综上所述:国产敏芯微三轴加速度计MSA311在消费机器人上的应用是非常实用的。


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