高性能6通道增量式编码器34M6的安装工艺指南

时间： 2019-07-19 来源：世强作者：一棵松

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针对工业自动化的伺服电机市场，世强代理的Avago公司推出了专为40电机设计的6通道增量式编码器。34M6编码器具有高性价比特点，通过透射式编码器技术获得旋转位置。本文讲述了34M6系列编码器的安装工艺以及注意事项，以便于开发人员快速掌握34M6系列编码器的技术要点。

高性能34M6系列编码器具有高可靠性、高分辨率以及易于安装特点。特别是Ø33.8X20.0 的尺寸尤其适用于外径40mm的伺服电机，拥有-20°C至110°C的工作温度范围。高性能34M6系列编码器可以输出的换向信号（U,V,W）与霍尔开关输出的磁极位置信号。高性能34M6系列编码器与霍尔开关相比，具有极低的磁滞现象，这使得34M6具有出色的开关精度。

34M6系列编码器特点：

• 三路换向输出信号UVW

• 两路正交输出信号和一路零位信号（A,B,I）

• 分辨率2500脉冲/转（CPR）

• 工作温度范围 -20 °C 至110°C

• 工作电压DC 5V

• 外径33.8mm，整体高度20mm，孔径5mm、6mm 可选

• 易于安装

• IP40

在电气连接方面，建议使用DS26C32AC四驱接收器，在设计时，建议未连接引脚均要连接到GND，来减少干扰。

图1：电气连接图

34M6系列编码器安装工艺步骤

图2：34M6系列编码器安装工艺步骤

已经组装完毕的34M6系列编码器装配到电机轴的尺寸要求如图3。

图3：34M6系列编码器装配到电机轴的尺寸要求

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