【经验】如何搭建Epson三轴陀螺仪Jupiter的UART评估环境？

时间： 2020-05-31 来源：世强

代理服务

技术支持

采购服务

最近某客户做扫地机器人产品，需要评估EPSON的三轴陀螺仪三轴加速度模块Jupiter，该模块内部集成数字处理算法，还可以输出姿态角和温度数据等数据，如果只使用自带的显示屏数据刷新较快且数据量较大，无法评估输出所有数据。该模块支持UART输出，使用串口工具可以即实时显示加速度、角速度、姿态角和温度等信息。我们拿到demo后，需要搭建UART评估环境，本文将介绍具体搭建步骤：

1、把板子上4个跳线帽接上，注意不要插错位置了；

2、连接串口线到电脑，打开电脑的串口软件，波特率设置为115200；

3、连接上电脑后，模组会进入正常的工作模式，数据以16进制形式发送到上位机，工作模式下数据会不断的刷新，如果需要分析当前数据，需要进入演示模式，进入演示步骤方法如步骤4；

4、切换模组的工作模式到演示模式：

4.1、发送16进制 ff 07 00 06 00 00 41 D5 切换到演示模式；

4.2、发送16进制 ff 08 01 00 00 00 F4 29 到模组，即可获取模组数值，返回的数据为正常的数据，数据的排列顺序为：角速度（X，Y，Z）单位 dps, 加速度（X，Y，Z）单位mG, 姿态（pitch,roll,yaw）单位度，最后一个是温度。

4.3、每发送一个4.2步骤的指令到模组，模组就返回一组数据，也可以定时发送的方式获得数据，建议100mS以上的间隔

5、如果要退出演示模式回到正常数据模式，则发送指令：ff 07 00 00 00 00 A1 D4到模组，或者按复位键，或者重新上电。

通过以上步骤，即可通过UART评估Epson的三轴陀螺仪三轴加速度Jupiter模块，如有问题请留言或电话联系世强400-887-3266。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 1
| 转发至：

本文由Alpha提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（1）

ACE Lv8. 研究员 2020-06-01

学习了

没有更多评论了

【经验】PWM充电器SGM41526用于扫地机器人发热异常问题分析

SGMICRO的SGM41526是一款4A同步1.6MHz PWM充电器，内部有循环电流限制，集成24V开关MOSFET，数字软启动，充电效率高达95.2%。有客户在扫地机器人上面用SGM41526做充电管理，样品测试芯片发热异常，本文将对该问题进行分析。

2022-01-21 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】EPSON陀螺仪模块GGPM01在扫地机器人中的应用技巧

EPSON的陀螺仪在扫地机器人的市场中占据了大半的份额，其中陀螺仪模块GGPM01因其高度的集成化，优异的性能越来越多的被各厂家采用。本文为大家总结了在应用GGPM01陀螺仪模块时，可以参考的几个技巧。

2018-11-02 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】扫地机器人的EMC问题整改案例分析

随着经济的发展，人们的生活水平也在不断提升，越来越多的智能家居设备进入了我们的生活中。本文中，韬略科技分享家中清洁神器——扫地机器人的EMC问题整改案例。

2022-02-24 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

求推荐无人机陀螺仪，比MPU6050精度高的

如果替换MPU6050，推荐Epson 6自由度惯性传感器AH-6120LR，三轴陀螺仪+三轴速度传感器。工厂调整感度和偏置的精度，混合信号系统模拟信号输出，低噪声低温飘角速度检测。

2018-10-23 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

描述- 爱普生传感产品介绍涵盖石英元器件历史、石英晶体特点、传感器产品类别及应用。重点介绍IMU惯性导航单元、陀螺仪模块、加速度计等，并展示其在无人机、机器人、测量测绘、智慧农业等领域的应用案例。此外，还介绍了3rdGyro module在割草机、泳池清洁机器人等设备中的应用，以及加速度计和振动传感器在结构健康监测中的应用。

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

EPSON - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

【IC】适合多种苛刻环境的惯性测量单元M-G370PDS，精度和稳定性值得信赖

惯性测量单元M-G370PDS的陀螺仪偏置不稳定性为0.8°/h，角度随机游走为0.03°/√h，提供6个自由度，内置能够测量±200°/s的三轴陀螺仪和能够测量±10G的三轴加速度计，可确保高精度和稳定的测量。

2024-04-24 - 产品代理服务技术支持采购服务

爱普生高精度9轴惯性导航模块赋能无人割草机新赛道，尺寸24228mm，支持UART、SPI通讯

爱普生针对智能割草机的痛点，联合第三方研发的SGPM01陀螺仪模块，应用爱普生的高精度陀螺仪传感器以及应用高端IMU的生产工艺制造而成。

2023-12-20 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

EPSON - 数据手册代理服务技术支持采购服务

SGPM01-MAG

描述- 本文档介绍了SGPM01-mag九轴陀螺仪模组，该模组集成了高精度陀螺仪、加速度计和磁力计，可提供稳定的三轴角速度、加速度和地磁数据。它支持UART和SPI两种通讯方式，适用于惯性导航系统和割草机等应用。

型号- SGPM01-MAG

2021/11/2 - EPSON - 数据手册代理服务技术支持采购服务

在无人机的飞控系统中，请推荐三轴陀螺仪传感器。

推荐Epson的XV-8000，该芯片是3轴的陀螺仪，其中角度检测范围±60 deg/s。

2017-07-02 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

在无人机的飞控系统中，请推荐可以替换三轴加速度传感器ADXL355的器件。

推荐Epson的AH-6120LR，该芯片是6轴的陀螺仪，其中加速度检测范围±6G。

2017-07-02 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

【应用】惯性测量单元HGPM01用于相控阵天线中，可实现三维角速度和加速度检测

EPSON（爱普生）联合第三方推出的惯性测量单元HGPM01是基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发，内置高性能三轴陀螺仪、三轴加速度计，可输出高精度的航偏、横滚、俯仰角度数据以及三维旋转角速度、三维线性加速度数据、实时温度。使用IMU对相控阵天线检测，可以克服机械方法旋转天线时，产生惯性大、速度慢的缺点。

2023-06-26 - 应用方案代理服务技术支持采购服务