【经验】如何搭建Epson三轴陀螺仪Jupiter的UART评估环境？
最近某客户做扫地机器人产品，需要评估EPSON的三轴陀螺仪三轴加速度模块Jupiter，该模块内部集成数字处理算法，还可以输出姿态角和温度数据等数据，如果只使用自带的显示屏数据刷新较快且数据量较大，无法评估输出所有数据。该模块支持UART输出，使用串口工具可以即实时显示加速度、角速度、姿态角和温度等信息。我们拿到demo后，需要搭建UART评估环境，本文将介绍具体搭建步骤：
1、把板子上4个跳线帽接上，注意不要插错位置了；
2、连接串口线到电脑，打开电脑的串口软件，波特率设置为115200；
3、连接上电脑后，模组会进入正常的工作模式，数据以16进制形式发送到上位机，工作模式下数据会不断的刷新，如果需要分析当前数据，需要进入演示模式，进入演示步骤方法如步骤4；
4、切换模组的工作模式到演示模式：
4.1、发送16进制 ff 07 00 06 00 00 41 D5 切换到演示模式；
4.2、发送16进制 ff 08 01 00 00 00 F4 29 到模组，即可获取模组数值，返回的数据为正常的数据，数据的排列顺序为： 角速度（X，Y，Z）单位 dps, 加速度（X，Y，Z）单位mG, 姿态（pitch,roll,yaw）单位度，最后一个是温度。
4.3、每发送一个4.2步骤的指令到模组，模组就返回一组数据，也可以定时发送的方式获得数据，建议100mS以上的间隔
5、如果要退出演示模式回到正常数据模式，则发送指令：ff 07 00 00 00 00 A1 D4到模组，或者按复位键，或者重新上电。
通过以上步骤，即可通过UART评估Epson的三轴陀螺仪三轴加速度Jupiter模块，如有问题请留言或电话联系世强400-887-3266。
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