【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4的看门狗配置方法

时间： 2022-08-11 来源：世强

RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对瑞萨（RENESAS）车载MCU RH850F1KM-S4进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。

看门狗是所有MCU都必备的一个模块，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入,叫喂狗，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零，如果超过规定的时间不喂狗（一般在程序跑飞时），就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位，防止MCU死机。看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。那么MCU RH850F1KM-S4的看门狗如何配置呢？本文中世强将为大家解析一二。

软件程序（使用过程）

看门狗的开启在于在烧录程序时开启FLASH中的OPBT0配置字（默认一般是FA27FFCF）。根据手册可以看到

从中我们可以看到，OPBT0的19bit WDT0_0和23bit WDT1_0设置为分别是两个看门狗的使能位，将其置1即可开启（例如BA39FFCF）。

如果是使用CS+则是在这个位置

开启之后就需要按时喂狗避免复位了，在OPWDVAC置0的时候为固定指令喂狗，即WDTA0.WDTE = 0xAC。每次喂狗成功保证了程序的正常逻辑运行。

示例程序

通过不断喂狗避免重启

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