【经验】以RH850为例分享MCU中断向量表的C语言写法
工程师在产品设计过程中，中断的应用非常广泛，使用中断来进行事件的响应和处理，效率高，实时性好。嵌入式MCU中内核在执行进程中的异常和各种外设工作都能够产生相对应的中断，且通过中断控制器统一进行管理。这样MCU在中断未产生时就可以专心处理顺序执行的任务，可以保证系统任务的调度切换，实现更高的时效性能。
而中断的应用则是需要通过中断向量表来进行映射跳转，中断向量是中断服务程序的入口地址，中断地址是存储中断向量的内存单元。很多中断向量均存在于启动文件中，以汇编语言的形式存在，相当于编译器已经编辑处理好，只需要引用即可。
我们以RENESAS瑞萨电子RH850为例，其系统中分配的中断向量表就在系统的启动文件中，部分如下：
图一，中断向量表部分图例
而在应用程序中，按照中断向量表中的中断服务入口来写中断服务程序，如下参考：
图二，中断服务程序部分图例
而现在很多工程师，很习惯用C语言写法，提出需求，是否可以使用C语言来进行中断向量表的编辑？
当然可以，通过以下操作步骤来进行；
首先，先在boot.asm中禁止使用中断向量表，如下注释掉总使能开关：
图三，注释中断向量表
然后在工程中添加C文件，按照如下写法来进行中断向量表的编写，参考如下：
图四，C语言中断向量表写法
按照这样的写法，即可实现C语言的中断向量表定义，直接在工程中编译即可。
无论是汇编语言语法的向量表，还是C语言写法的向量表，其中断服务程序的写法是一致的。
至此，没所谓什么语言来进行描述中断向量，其所执行的中断响应和处理任务是一样的，只是表达方式不同而已，最终所编译生成的机器语言执行步骤是不会变的。
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