【产品】北醒高精度探测激光雷达，可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统

时间： 2021-01-02 来源：北醒

技术问答

激光雷达体积检测系统是一款高精度探测激光雷达。拥有120°*120°大视场角生成高密度点云，同时内置算法直接输出体积测量值，可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统。内部集成了北醒TF系列不同量程的激光雷达，量程可达最高180m，以满足不同客户的测距需求。

主要应用场景：

料位体积检测、煤堆体积检测、粮仓体积检测、三维重建

功能介绍：

1. 自清洁（除尘）功能

系统自带雨刷配置，防止灰尘过多影响传感器测距准度；

2. 多线扫描功能（角度|速度|时间可调节）

①. 系统自带舵机，舵机按照固定间隔刷一次，每次在0°和120°之间刷1个来回；

系统当前最高分辨率是1°一个点（120°步进120°扫描的话就是14400个点）。当前扫描的步进即二级关节是1°延时50ms（可②. 调节阈值20-100ms），一级关节的步进是1°延时500毫秒（可调节阈值约80ms-1000ms）,扫描120°*120°需要时间为约60s；扫描60°*60°需要时间约30s，角度越小，扫描的时间越快；

3. 无线传输功能

系统具备无线传输模块，无线监控中心实时得到被监控点的余料体积信息，数据传输稳定；无线传输可以通过LORA传输信号到DTU并完成透传；

4. 参数配置

可配置扫描角度、锥角、自清洁时间，设备自检，料塔基本参数开放给客户进行二次开发；

5. 外部触发测量

接收到外部触发信号后，完成1次扫描，输出体积值

6. 步进网格扫描方式

通过两台转动舵机分别进行弓形扫描可以扫描出网格状平面图，从而形成可拟合的三维点云。

方案优势：

1. 精度高，探测距离0.1-180m

2. 点云数量14400+，测量体积误差＜1%

3. 操作简单、集成方便

4. 抗干扰能力强、环境适应强

5. 内置算法直接输出体积值

6. 探测角度达到120*120°，超大视场角可根据仓库\料位体积大小进行调节

7. 适用于固体物料和非透明液体物料

8. 除尘装置，设置周期清除镜头表面污垢

产品图片：

安装方式：

平房仓安装位置

立筒仓安装位置

实现效果：

实际场景图

主控板实时获取的点云图，点云图由距离和角度构成

将图二的点云进行的方格渲染绘制，箱子是51*51*48 = 124.9L，实测体积 123升点云量达到14400+误差仅仅1%还可以调优

方案一：粮仓客户

应用描述：将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端，实时监测粮面距离值，通过内置主控板实时计算余料体积，便于及时补充饲料。

方案优势：
1. 技术：探测精度高，体积测量误差仅1%，双轴舵机覆盖更大视场角。
2. 实施：直接安装在粮仓上方即可
3. 竞争：精度高，防护合理，带自动除尘刷
4. 产品：性价比高，测量精准

方案二：饲料仓客户

应用描述：将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端或者侧端，实时监测余料的距离值，通过内置主控板实时计算余料体积，便于及时补充饲料。

方案优势
1. 技术：探测精度高性能稳定，环境适应性强，针对粉尘和污物增加防静电石英玻璃防护
2. 实施：直接安装在饲料仓上方即可
3. 竞争：精度高，防护合理，带自动除尘刷
4. 产品：性价比高，测量精准

方案证书
1. 人眼安全认证 CCIC检测豁免级（EN62471）
2. 激光安全等级 Class 1
3. 震动冲击报告等

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