【产品】北醒高精度探测激光雷达，可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统

时间： 2021-01-02 来源：北醒

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激光雷达体积检测系统是一款高精度探测激光雷达。拥有120°*120°大视场角生成高密度点云，同时内置算法直接输出体积测量值，可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统。内部集成了北醒TF系列不同量程的激光雷达，量程可达最高180m，以满足不同客户的测距需求。

主要应用场景：

料位体积检测、煤堆体积检测、粮仓体积检测、三维重建

功能介绍：

1. 自清洁（除尘）功能

系统自带雨刷配置，防止灰尘过多影响传感器测距准度；

2. 多线扫描功能（角度|速度|时间可调节）

①. 系统自带舵机，舵机按照固定间隔刷一次，每次在0°和120°之间刷1个来回；

系统当前最高分辨率是1°一个点（120°步进120°扫描的话就是14400个点）。当前扫描的步进即二级关节是1°延时50ms（可②. 调节阈值20-100ms），一级关节的步进是1°延时500毫秒（可调节阈值约80ms-1000ms）,扫描120°*120°需要时间为约60s；扫描60°*60°需要时间约30s，角度越小，扫描的时间越快；

3. 无线传输功能

系统具备无线传输模块，无线监控中心实时得到被监控点的余料体积信息，数据传输稳定；无线传输可以通过LORA传输信号到DTU并完成透传；

4. 参数配置

可配置扫描角度、锥角、自清洁时间，设备自检，料塔基本参数开放给客户进行二次开发；

5. 外部触发测量

接收到外部触发信号后，完成1次扫描，输出体积值

6. 步进网格扫描方式

通过两台转动舵机分别进行弓形扫描可以扫描出网格状平面图，从而形成可拟合的三维点云。

方案优势：

1. 精度高，探测距离0.1-180m

2. 点云数量14400+，测量体积误差＜1%

3. 操作简单、集成方便

4. 抗干扰能力强、环境适应强

5. 内置算法直接输出体积值

6. 探测角度达到120*120°，超大视场角可根据仓库\料位体积大小进行调节

7. 适用于固体物料和非透明液体物料

8. 除尘装置，设置周期清除镜头表面污垢

产品图片：

安装方式：

平房仓安装位置

立筒仓安装位置

实现效果：

实际场景图

主控板实时获取的点云图，点云图由距离和角度构成

将图二的点云进行的方格渲染绘制，箱子是51*51*48 = 124.9L，实测体积 123升点云量达到14400+误差仅仅1%还可以调优

方案一：粮仓客户

应用描述：将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端，实时监测粮面距离值，通过内置主控板实时计算余料体积，便于及时补充饲料。

方案优势：
1. 技术：探测精度高，体积测量误差仅1%，双轴舵机覆盖更大视场角。
2. 实施：直接安装在粮仓上方即可
3. 竞争：精度高，防护合理，带自动除尘刷
4. 产品：性价比高，测量精准

方案二：饲料仓客户

应用描述：将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端或者侧端，实时监测余料的距离值，通过内置主控板实时计算余料体积，便于及时补充饲料。

方案优势
1. 技术：探测精度高性能稳定，环境适应性强，针对粉尘和污物增加防静电石英玻璃防护
2. 实施：直接安装在饲料仓上方即可
3. 竞争：精度高，防护合理，带自动除尘刷
4. 产品：性价比高，测量精准

方案证书
1. 人眼安全认证 CCIC检测豁免级（EN62471）
2. 激光安全等级 Class 1
3. 震动冲击报告等

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型号- TF02-PRO,HORN-X2,TF40,TF-LUNA,CE30-A,CE30-C,TFMINI,CE30-D,TFMINI PLUS,TF03-180,TF03,TF02,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S

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型号- TF02-PRO,TF03,TFMINI-PLUS,TFMINI-S

北醒 - 应用及方案代理服务技术支持采购服务

独特的工业领域用传感器解决方案

描述- First Sensor股份公司是世界领先的传感器技术供应商，专注于工业、医疗和交通领域。公司提供从芯片、组件到智能传感器系统的全链条产品，涵盖光、辐射、压力、流量、液位、料位及加速度等领域。公司致力于开发创新传感器技术，满足工业4.0、自动驾驶和智能医疗等发展趋势的需求。

型号- LD65F7S-A,3001380,3001263,3001262,3001386,3001265,SERIES 8R,3001393,3001032,5000008,3001275,3001396,3001399,3001157,5000004,3001156,3001038,LD65F7S-B,LD65F7S-C,3001039,5000002,5000001,LD78E6HG-Q,LD63D4S-C,LD63D4S-B,LD63D4S-A,3001284,3001287,3001047,3001048,SERIES Q,SERIES 6B,LD65J7S-C,LD65J7S-B,LD65J7S-A,3001054,3001177,LD80R4S-B,5001315,LD80R4S-C,LD83O6S-A,SERIES I,LD83O6S-B,LD80R4S-A,LD83O6S-C,LD80R4S-D,LD80R4S-E,LD67F6S-C,LD85D6S-C,LD85D6S-A,LD85D6S-B,LD63F5S-B,LD63F5S-C,LD63F5S-A,3001340,3001463,3001341,3001464,3001225,5000039,LD65E7S-A,3001345,LD65E7S-B,5000032,3001228,3001349,LD67D6S-C,LD67D6S-B,LD67D6S-A,LD65E7S-C,LD65E7S-H,3001351,3001232,3001473,3001356,LD85H6S-C,LD85H6S-B,5000045,LD85H6S-A,5000040,5000041,LD78F6S-B,LD78F6S-A,LD68J6S-A,LD68J6S-C,LD68J6S-B,3001241,LD65D7S-L,3001486,5000014,3001488,3001246,5000011,5000010,5000012,LD67F7S-A,LD67F7S-B,LD67F7S-C,LD65I7S-B,LD65I7S-A,LD65D7S-B,LD65D7S-C,LD65I7S-C,LD65D7S-A,LD65I7S-H,5000029,3001493,3001495,5000025,SERIES 9.5,5000022,5000021,5000023,LD78F6S-C,3001421,LD63G5S-L,5000077,LD78M6S-A,5000076,5000079,LD78M6S-C,3001426,5000078,LD78M6S-B,3001429,LD63G5S-C,LD63G5S-A,LD63G5S-B,5000080,5000082,5000081,LD78I6S-A,LD78I6S-C,LD78I6S-B,LD78I6S-L,SERIES 11,3001431,SERIES 10,3001434,3001433,LD67D7S-B,LD67D7S-C,LD65D6S-C,5000083,3001439,LD80R4S-Z4,LD67D7S-A,LD65D6S-A,LD65D6S-B,3001441,3001440,3001442,3001447,3001448,3001208,3001210,3001212,LD65F5S-A,3001211,3001214,LD65F5S-C,3001213,LD65F5S-B,LD68I6S-C,LD67F6S-A,LD68I6S-B,LD67F6S-B,LD68I6S-A,LD63G5S- B,LD63G5S- A,3004334,LD63-H5S-A,3001064,LD63-H5S-B,3001188,3001187,LD65D5S-L,LD63-H5S-C,LD65D5S-C,LD65D5S-B,LD85F6S-A,LD85F6S-B,SERIES 9,LD65D5S-A,LD85F6S-C,LD78C6S-A,LD78F6DF-1,LD78C6S-B,LD78C6S-C,LD63D5S-A,LD63G5S- C,LD63D5S-B,LD63D5S-C,SERIES 8,SERIES 5,SERIES 6,LD65F6S-C,3001401,LD65F6S-A,LD65F6S-B,3001405,3001411,3001413,3001415

2018年2月 - FIRST SENSOR - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

【应用】低成本单点激光雷达在煤流体积检测中的应用，频率高达1000Hz，可实时探测煤流数据

为了提高煤炭公司的管理效率，需要对煤炭的生产和运输进行实时监控，为煤炭管理运营系统提供可靠数据支撑。北醒特推出：“低成本单点激光雷达煤流体积检测系统”，本系统可实现煤炭装车及煤堆运输过程中传送带运送煤炭的体积实时监控及统计功能。

2021-01-11 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

北醒（Benewake）激光雷达传感器选型指南

目录- 公司简介短距系列激光雷达模组测距传感器中距系列激光雷达测距传感器长距系列激光雷达测距传感器工业版激光雷达测距传感器选型参数对比表

型号- CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S

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近日，北醒新一代航空器用激光雷达产品通过多项DO-160G航空机载设备环境标准测试。作为全球首个参与DO-160G认证的激光雷达公司，这一系列测试的通过标志着北醒在安全飞行领域上达到了国际领先水平。

2024-02-29 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

【IC】北醒测距传感器系列革新产品TF-NOVA一字线光斑激光雷达，轻巧设计实现“一字”区域探测

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2024-11-19 - 产品代理服务技术支持采购服务