【经验】地平线ISP工具Control tool的使用方法介绍

时间： 2022-09-10 来源：世强

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Control tool是isp-tuning时tuning ISP参数的图形界面工具，对于刚接触地平线的开发者来说，会比较陌生，下面详细介绍使用方法。

1.Control tool功能说明

图中主要有calibrations，API等多个模块，各模块说明如表所示：

（1）calibration信息有dynamic calibrations/static calibrations两大类，Save Dynamic calibrations保存动态json，Save Static calibrations保存静态jsontuning相关参数

（2）hardware信息通过Save All HW Registers可以保存下来setting.jsonISP硬件寄存器参数

（3）api页面

（4）api相关选项具有若个子项，具体使用方法详见tuning guide说明

（5）功能搜索选项快速查找相关功能项位置6状态控制选项辅助功能，eg.将*.json文件转为*.c文件用于编译

2.Control tool操作说明

（1）确保X3与PC网络连接正常，可从PC端ping X3检查网络连接是否正常。

（2）使用串口（或SSH）登陆X3，将开发包中X3M_SDK/board_support_package/platform_source_code/hbre/sensors目录下对应某个sensor的isp tuning相关的配置文件和启动脚本拷贝到开发板上，以f37 sensor为例，执行sh start_f37.sh脚本启动tuning tool及Control tool server后即可用hobot player预览图像，通过浏览器调试isp参数。

（3）启动命令：./act-server –http-port=8214 –fw-acc=stream –fw-channel=chardev --fw-dev=/dev/ac_isp –hw-acc=stream –hw-buf-size=1024 –hw-channel=devmem --hw-dev=/dev/mem –hw-mem-offset=0xb3000000 –hw-mem-size=0x400000

（4）使用firefox（或chrome）浏览器访问相应的地址。

note:

4.1例如X3 IP地址为10.96.32.14，端口号设置8214，则访问http://10.96.32.14:8214/，该访问地址可查阅log获取。

4.2若需更新界面选项可点击upload New XML File选项load “IV009-HW-Control.xml”档案建立hardware页面信息；点击upload New Software API选项load “command.json” 建立api页面。“IV009-HW-Control.xml”和“command.json”档案同工具一起发布。

4.3control-tool不支持根据不同sensor动态适配界面，故设置参数后需读取一次确定设置值是否超过限制，若超过限制则实际设置限制的最大值。

4.4建议使用firefox浏览器。

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