【产品】“一芯多驱外围极简”西安拓尔TMI8150单芯5通道步进电机驱动器详解

时间： 2021-04-22 来源：世强

技术问答

国内最大扫地机驱动芯片原厂西安拓尔推出了一款体积超小功能高度集成的5通道步进电机驱动器TMI8150，这颗芯片采用SPI通信控制，内置微细分算法，一芯多驱，更加节省用户资源。

拓尔微TMI8150芯片体积对比1元硬币以及达林顿管

一芯多驱，更加节省用户资源

TMI8150采用SPI通信控制，仅需MCU提供4根控制线就可以驱动两个步进电机和1个直流电机（或5个直流电机），内置微细分算法，同时兼容4线和5线步进电机，外围元件仅为2个贴片电容，长时间带电机工作芯片温升极低。内置微细分算法驱动步进电机相比传统达林顿管驱动方案，明显优化了电机运行噪音和抖动问题。内置欠压保护、过温保护功能，更好保护客户整机安全。

外围精简，降低产品开发和物料成本

拓尔微TMI8150外围精简，功能强大，并内置完善的保护功能，可降低产品开发和物料成本，同时简化采购生产流程，是一颗非常有竞争力的直流电机驱动芯片。

在技术性能上，TMI8150作为一款5通道微细分马达驱动芯片，其最突出的优点是驱动步进电机能做到“无噪音”和“无抖动”，这也是步进电机驱动最重要的两个性能指标。

在系统应用上，TMI8150解决了传统马达驱动IC需求I/O端口过多问题，传统的达林顿+IR cut方案需要10个I/O口，极度浪费主控资源，拓尔微TMI8150将所有电机驱动集成在一起并采用SPI通信控制、CS上升沿检测等方式，将算法固化在芯片内部，主控仅下几条指令即可完成各种工作模式控制，极大的优化主控资源和外围电路。

通过控制CS，CLK，SDI，SDO的逻辑电平，可以控制芯片的输出波形。CS是逻辑控制信号，低电平有效。CLK为时钟频率控制，最大时钟频率为5MHz。SDI和SDO信号会在每个时钟上升沿写入或读出。

产品特点：

l 内置5路电机驱动器；

l 1〜4CH控制两个步进电机或四个直流电机，5CH控制一个直流电机或线圈；

l 1CH/ 2CH和3CH / 4CH具有微步模式。可调模式为1-2、2-2相步进驱动到最大256分辨率微步；

l 2.4V至5.5V工作电压；

l 最大连续电流：0.7A；

l VM欠压锁定（UVLO）；

l 热关断保护（TSD）；

l 低功耗睡眠模式；

l 自动故障恢复；

l 采用小型20引脚QFN封装（3mmx3mm，引线间距为0.4mm）。

TMI8150设计参考

拓尔微TMI8150参考方案采用5V供电，同时驱动2个步进电机+1个IR cut，单面元件焊接，外围电路极简。

主要性能测试

待机状态下，拓尔微TMI8150待机电流极小：

空载状态下，拓尔微TMI8150工作电流在2mA左右：

拓尔微TMI8150驱动步进电机工作，电流波形如下：

对于低压1.8V的i/O口驱动方案，拓尔微TMI8150芯片可以正常工作：

输入5V状态下，持续带两路安防经典步进电机工作，芯片表面温升极低：

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全部评论（1）

创客星辰 Lv6. 高级专家 2021-08-13

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商品及供应商介绍 - 拓尔微电子 - 2023/4/21 PDF 中文下载

拓尔微电子（TOLL）电源管理/马达驱动/电池管理/接口控制/信号处理/汽车应用芯片选型指南

描述- 拓尔微电子股份有限公司成立于2007年4月，是一家专注于高性能模拟及数模混合芯片研发、设计与销售的集成电路设计企业，致力于向个人消费电子、智能家居、网络通信、工业控制、汽车电子等下游领域提供高性能芯片及模组产品。历经十余年的研发积累与市场拓展，公司规模快速增长，先后在杭州、深圳、厦门、广州、无锡、成都和台湾等地建立分支机构及研发中心。

型号- TMI4056,TMIS23601,TMI7321,TMI7320,TMI4054,TMU003,TMI86881HAX,TMI7431Q,TMI85120S,TMI7206,TMI8423,TMI8421,TMI9743A,TMI8420,TMI6240,TMI6241,TMI86880HCX,TMI86880HDX,TMS8020XX,TMI31601,TMI4054H,TMI8549,TMI8548,TMI9404,TMI6013,TMI6011,TMI6262AL,TMI86881HCX,TMI5122D8,TMI6038D,TMI3255TF,TMI6038C,TMI6263CH,TMI9408,TMI9405,TMI82H05D-Q1,TMI8118S,TMI9410,IM5200,TMIS7701C,TMI86881HBX,TMI7431E,TMI4056D,TMI3255SF,TMI3244TF,TMI8140-Q1,TMI4056H,TMI8208,TMI9416,TMI4056E,TMI3113H2D,TMI36010,TMI6038,TMI6263AL,TMI4101AN,TMI6036,TMI7003,TMI6263AH,TMI8420Q,TMI33431E,TMI87301-Q1,TMI6030,TMI85303,TMS8010,TMI6036D,TMI6036A,TMIS7702,TMIS7701,TMI36021,TMI8720PD,TMI8100,TMI9431,TMI36020,TMI8340,TMI86881HDX,TMS8010N,TMI85303-Q1,TMI6263BH,TMIS1296,TMI8260SP,TMI3181A,STI8070C,STI8070D,STI8070A,TMIS23501,STI8070B,TMIS23502,STI8070G,TMI8113,TMI6056,STI8070E,TMI3252SH2,TMI36030,TMI3181D,STI8070F,TMI36031,TMI8110,TMI8230,TMI6050,TMI5130A,TMI3408D,TMI3408C,TMI3408F,TMIS1025,STI3453,TMI8118,TMI8123,TMI6240I,TMI7003C,TMI8122,TMI7003B,TMI9640A,TMI8120,TMI8722-Q1,TMI6240S,TMI3252SHF,TMI8116-Q1,TMI85121S,TMI6241A,TMI6241D,TMI86881MCX,TMI86880LDX,TMI97051,TMS8609D,TMS8609B,TMI3252TH,TMS8609F,TMS8609E,TMI6411-XXDA,TMI7608,STI3470,TMI3125,STI3472,TMI32520,TMI5302,TMI3253,TMI8180A,TMI3131,TMI3252,TMI3494,TMI6401,TMI3255,TMI2286,TMI9703E,TMI3493,TMI2282,TMI8180G,TMI3492,TMI3252TF,TMI2284Q,TMI86880LCX,IM2406A,TMI3252T,TMI86881MAX,TMI86880LBX,TMI86881MBX,STI3408B,TMI3252SH,TMI32530,TMI3252S,TMI3256,TMI8723N,TMI3259,TMI6402,TMI3258,TMI3278H,TMI2294,TMI86881LCX,TMI97151,TMI3253SHF,TMI8940D,IM2405A,TMI86620LXS,TMI86620LXT,TMI2286D,TMI36010S,TMI8837,TMI3253S,TMIS7722,TMI3267,TMI3253T,TMI9713A,TMI8722,TMI8721,TMI9713C,TMI4101DN,TMI9713E,TMI5330,TMS8007,TMI3273,TMS8008,TMI3388C,TMI3255B,TMI3388B,TMS8003,TMI3388A,TMI86881LBX,TMM8726-Q1,TMI86881MDX,TMI3352A,TMI86881LAX,TMIS1196,TMI3278,TMI3254S,TMI8723,TMI3286,TMI5102,TMI7303B,TMI4012DD,TMI6267AH,TMI7303A,TMI8876Q,TMI4012DC,TMI86820LXS,TMI7327B,TMI4012DF,TMI5101,TMI7327A,TMI4012DE,TMI3281,TMI7303D,TMI4012DB,TMI7303C,TMI4012DA,TMI3280,TMI9290A,TMI4011C,TMI4012DT,TMI4011B,TMI4012DS,TMI4011A,STI3452HFI,TMI7205B-Q1,TMI4012DP,TMI4012DR,STI3508C,TMI4012DQ,TMI4012DL,TMI4012DK,TMI4012DN,TMI4012DM,TMI4012DH,IM2403A,TMI4011E,TMI4012DJ,TMI4011D,TMI4012DI,TMI62033,TMI9713,TMI5111,IM2413N,TMI3171,TMI4021,IM2413P,TMI86881LDX,TMI4022C,TMI4010A,TMI4022B,TMI4022A,TMI2605S,TMI3254SF,IM6001,TMI36031R,TMI86820LXT,TMI4022D,TMI7325B,TMI8876,TMI85120,TMI85121,TMI7301,TMI4156,TMI5120,TMI9608,TMI8870,TMI3181,TMI2293Q,TMI3286B,TMI86880HBX,TMI3273T,TMI36030R,TMI3253TH,TMI8460SP,TMI9723,TMI7302A,TMI7326B,TMI7326A,TMI6220,TMI7302D,TMI3253TF,IM2423P,TMI2282L,TMI86880HAX,STI3452HF,TMI3253SH,TMI8262Q,IM2406,IM2404,IM2405,IM2403,STI3508CB,TMI3408,TMI31601F,TMI32120,TMI5700,STI3411A,TMI4056DH,TMI86630LXT,TMI86630LXS,TMI8512-Q1,TMI6809,TMI6411-XXDA-Q1,TMI6803,TMI3411,TMI3410,TMI3412,TMI4056EH,TMI7604R,TMIP3120,IM7002X,TMI8420-Q1,TMI3421,TMI6810,TMS8525,TMI9130I,TMI9130E,TMI9130F,TMI31602F,STI8036B,TMI31602H,TMI3113H2,STI3453FI,TMI2283QE,TMI86820HXT,TMI86820HXS,TMI3256B,TMI6411-XXTB-Q1,IM2605,TMI3341C,IM2603,IM2600,TMI8260DP,TMI9130C,TMI9130D,TMI86880MAX,TMI9130A,TMI9130B,TMI32560,TMI32561,TMI8D100,TMI8837S,TMI3255S,TMI8150B,TMI3255T,TMI3451,TMI3257I,TMI3112H,TMI3331,TMI2243,TMI3452,TMIP3130,TMI3273TF,TMI3112F,TMI3342B,TMIS1857,TMI86810S,TMI86810T,TMI3459,TMI3256S,TMI33421,TMI3455,TMI2245,TMI3244T,TMI3341,TMI3101,TMI3343,TMI3342,TMI86810D,TMI3113B,TMI3343B,TMI3331A,TMI3101C,TMI3113D,TMI3343C,TMI3101D,TMI3125F,TMI3343D,TMI8260FP,TMI86880LAX,TMI8122-Q1,TMI86880MCX,TMI33431,TMI2242D,TMI3108,TMI2242E,TMI8913,TMI3344,TMI8920,TMI3351,TMI6402T,TMI3112,TMS8601,TMI88225,TMI4151AN,TMI86880MDX,TMI86880MBX,TMI3359,TMI2243D,TMI3113,TMI8921,TMI8135,TMI6411-XXTA,TMI6411-XXTB,TMI8130,TMI6411-XXTD,TMI6411-XXTE,TMI6411-XXTF,TMI6056D,TMI39610,TMI6250I,TMI8264,TMI8263,TMI8262,TMI8261,TMI8140,STI9287C,STI9287B,TMI8038,TMI8037,TMI6283H,STI3452I,TMI8152,TMI8151,TMI8270,TMI8721-Q1,TMI4151DN,TMI6260C,TMI6260D,TMI6030D,TMI6030C,TMI6260A,TMS8203E,TMI8160,STI8036,TMI6261C,TMI6261B,TMS8201E,TMIS7702C,TMI8230S,TMI86600XT,TMI8720-Q1,TMI86600XS,TMI97153A,TMI97153B,TMI97153C,TMI3411P,TMI3411B,TMI3108K,TMI71301,TMI34595,IM2423,TMF82124-Q1,TMI7608S,TMI7608R,TMI4012SC,TMI4012SB,TMI4012SE,TMI4012SD,TMID23513,TMI4012SA,TMI5700A,TMI6050B,TMI32080,STI9287CA,STI3508,TMI8085,TMI6201A-XX,IM2415,TMI4012SF,TMI9290,STI9287,TMI5810,TMI2283QED

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喜讯！世强先进斩获拓尔微电子2023年代理商“新产品开拓奖”

世强先进凭借敏锐的市场洞察力以及优秀的产品推新能力脱颖而出，斩获拓尔微电子2023年度代理商 “新产品开拓奖”。

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拓尔微电子马达驱动芯片选型表

拓尔微电子提供以下技术参数的马达驱动芯片选型，低噪音高驱动步进马达驱动IC，2.4V~45V高耐压输入，高集成度的直流有刷马达驱动IC ，1.8V~37V高耐压输入，低静态电流，应用范围更广。

产品型号	品类	VM (V)	Continue/Peak Current (A)	Rds(on) (HS+LS) (Ω)	CC mode	Protection	Package	Status
TMI8110	直流马达驱动	4.5V~37V	2.0A/3.5A	0.49Ω	恒流模式	UVLO，TSD，OCP	ESOP8	MP

选型表 - 拓尔微电子立即选型

芯光闪烁共赴未来-拓尔微电子2023年年度大事记

2023拓尔微电子是充满波折与收获的一年，在未来的日子里，拓尔微电子将继续秉承“让每个人在科技创新中受益”的企业愿景，不断探索创新，携手伙伴们共创更加辉煌的未来。

原厂动态发布时间 : 2024-02-06

拓尔微携无刷驱动芯片、有刷马达驱动芯片和步进马达驱动芯片等芯片解决方案亮相上海电机展

为期三天的上海电机展已圆满落幕，拓尔微在展会全面展示了无刷驱动芯片、有刷马达驱动芯片和步进马达驱动芯片的芯片解决方案，展出TMI85303、TMI8122-Q1、TMI8420-Q1、TMI8150B等多款明星产品，同时还荣获2023年度“电机产业先锋奖“。

原厂动态发布时间 : 2023-11-29

TMI8870 SGS Test Report (CANEC2119283104)

型号- SW1220,TMI4056,TMI4301X,TMI580XX,TMI5837XX,TMI2243X,TMI7160X,TMI4151X,TMI69XXX,TMI8872X,TMI3344X,TMI581X,STI3410X,SW311,TMI2244D,TMI2244E,TMI6263EH,TMI32120,STI80XX,TMI5701,TMI2244B,STI8036X,TMI2244C,TMI5820,TMI8423,TMI2244X,TMI1303M,TMI210XXX,TMI6240,TMI008XX,TMI2268X,TMI8423X,TMI8361XX,TMI2282LQ,TMI8871X,TMI81XXX,SIT1051XC,MI929X,SIT1051XX,SIT8995X,SG0300,TMI582X,TMI2245F,TMI5837,TMI1314X,TMI8549,TMI8548,ST0600,TMI2100X,TMI85201,TMI2245X,TMI4071,TMI4056X,TMI8870X,TMI8360SP,STI3410,STI8022X,TMI2100,TMI2101X,TMI8118S,TMI7112,TMI8825X,TMI6263,TMI8837X,SIT8993,ST0600X,TMI8118X,SIT8992,TMI4031X,SIT8995,TMI2246X,S090X,SIT8997,STI9257X,TMI7160B,TMI8721XX,TMI4302X,TMI7160A,SIT8997X,TMI8150X,S090XX,STI8036B,TMI6263DH,TMI712XX,TMI8870B,STI8035X,TMI2101,TMI4056H,TMI2283QE,TMI8208,TMI8460XX,TMI334XX,TMI6030X-X,TMI88150,TMI6996X,TMI4056XX,TMI9303X,TMI7122,TMI8824X,TMI8210,STI3482X,TMI33431X,TMI533XX,TMI3388X,STI8016X,TMI210X,TMI8837S,TMI7112X,TMI8872XX,TMI3330,TMI3450,TMI2242,TMI2243,TMI3331,TMI2288X,TMI7132,TMI8100,TMI2252X,TMI8340,TMI85XXX,TMI2286XX,TMI3342B,TMI3244X,TMI1120X,TMI3450X,STI8017X,TMI5837X,TMI4302,TMI2245,TMI4301,TMI2246,TMI8260SP,TMI712X,TMI929XX,STI6522X,TMI2252,TMI3343,TMI3342,TMI36030,TMI1040,TMI8110,TMI1120C,TMI8230,TMI3331A,TMI3343B,TMI495XX,TMI6263X,TMI3342X,TMI3330X,TMI9705X,TMI224XXX,STI3484X,TMI39030X,TMI2242B,TMI333X,TMI2242D,TMI8261XX,MX8254AAX,TMI2242E,TMI348XX,TMI7122X,TMI3344,TMI008KT,STI6521X,TMI88221,TMI2242X,TMI8120,TMI8360XX,TMI8821X,TMI8833X,TMI8320X,TMI6240S,TMI3331X,TMI3343X,TMI6240X,STI8039X,TMI3494XX,TMI2243D,TMI334X,TMI5803X,TMI69XX,STI8015X,TMI2268,TMI2243B,TMI3484,TMI2283X,TMI3244,TMI8135,TMI3482,TMI3482H,TMI8363SP,TMI2283P,TMI2283Q,TMI7160,SW311X,TMI3494B,TMI3494A,TMI8210X,TMI8833C,TMI85201X,TMI3493X,STI8837B,TMI8320B,TMI8320A,TMI008X,TMI8260XX,TMI8320C,TMI5701X,TMI7132X,TMI6996,TMI2284,TMI2284X,TMI3494,STI8837X,TMI2286,TMI8940,TMI4101,TMI716X,TMI8824XX,SIT8992XX,TMI2282,TMI3493,TMI2283,TMI3492,SG0300X,TMI2284Q,TMI210XX,TMI7122B,TMI8261,TMI8260,8254XXX,TMI2284XX,TMI8100X,TMI8940X,TMI339XX,TMI3482X,TMI3494X,STI3482,TMI2288,TMI348X,TMI8825,STI3484,STI8017,TMI8824,STI8016,STI8015,TMI4101X,TMI8038,TMI8037,TMI8036,TMI3383,TMI8038X,TMI8150,TMI8135X,TMI4953X,TMI333XXX,TMI5837B,TMI511XX,TMI2286D,STI8022,STI6521,STI801X,TMI5800X,STI6522,TMI3388,TMI8833,TMI3395,TMI887XX,TMI5330,TMI2286X,TMI2283XX,TMI32120X,TMI8037X,TMI4952X,TMI7122XX,TMI8110X,TMI8340X,TMI4071X,SIT1051X,STI8837,STI8036,TMI9291X,STI8035,STI8039,TMI716XX,TMI3286,STI3507X,TMI339X,TMI9705,TMI8549X,TMI8815XX,TMI3284,TMI8876X,TMI8036X,TMI8361SP,TMI9290A,TMI1040X,TMI8230X,TMI9290X,STI9257,TMI1303,TMI5111X,TMI8876XX,TMI533X,TMI5111,TMI5112,TMI8363XX,TMI8548X,TMI2282XX,TMI8720XX,TMI8120X,TMI9303XX,TMI130X,TMI3284X,TMI8036B,TMI6030X-XX,TMI1314,TMI333XX,TMI8876,STI3509X,TMI4151,TMI8872,TMI8871,TMI8208X,TMI8837XX,TMI8870,TMI4031,SG808X,SW1220X,TMI2282H,TMI36030X,TMI5803,TMI8460SP,TMI511X,TMI5800,SG808,TMI4953,TMI4952,TMI2282X,TMI88221X,STI3507,TMI39030,STI3509,TMI2282Q,TMI2282L,TMI9291,SIT8992X,SIT8993X,TMI3286X,TMI3492X,TMI495X,TMI580X,TMI3383X,S095X,TMI3395X,TMI5330X,STI3410A,TMI6263XX,TMI5112X,TMI887X

测试报告 - 拓尔微电子 - Date: 26 Oct 2021 PDF 英文下载

拓尔微电子获评2023年“国家知识产权优势企业”，标志着其技术及创新产品的独立性和创造性已得到公众认可

2023年12月6日，国家知识产权局发布了《国家知识产权局关于确定2023年新一批及通过复核的国家知识产权示范企业和优势企业的通知》。拓尔微电子凭借过硬的研发实力、独立的创造性、对知识产权长久的累积，获评2023年“国家知识产权优势企业”。

原厂动态发布时间 : 2023-12-15

拓尔微电子股份有限公司汽车产品简介

型号- TMI36010,TMI7105B,ACPL3120,TMI8150B-Q1,TMI36050,TMI8130,TMI4616X,TMI8460-Q1,TMI8230S,TMI8260DP,TMI8720-Q1,TMI872,TMIS7701,TMI8837S,TMIM82H05D-Q1,TMI8150B,TMI7205,TMI3451,TMI8180A,TMI3453,TMI8720PD,TMI8423,TMI3452,TMI6201,TMI8421,TMI8420,TMI3493,TMI3492,TMI8724-Q1,TMIM7303-,TMI8340,TMI8263,TMI8262,TMI8261,TMI8140,TMIM7303-Q1,TMI8460FP,3494,IM2406...,TMIM7301,TMIM8904-Q1,TMI5700...,TMIM8XXX-Q1,TMIM8908-Q1,TMI8920/D,TMI8549,TMI8260SP,TMI8548,TMI8701,TMI6601,TMI9404,TMI6411,TMI8876,TMI8116,TMID82XX,TMI8263-Q1,TMI82H05,TMI3463,TMI36030,TMI8870,TMI8110,TMI8230,TMI8151,TMI8721-Q1,TMI8876-Q1,TMI8460FP-Q1,TMI8122-Q1,UCC23513,TMI2H050,TMI8940D,TMI8720.......,TMI8420-Q1,TMI8460SP,TMI8837,TMIM89XX-Q1,TMI3465,TMI8721,TMI88221,TMI8122,UCC215X0,TMI8120,TMI8870-Q1,TMIM81H16,TMI8116-Q1,TMI8140-Q1,TMI6901,STI3453FI

商品及供应商介绍 - 拓尔微电子 - V1.6 - 2022/11/18 PDF 中文下载