【经验】雅特力MCU在Keil和IAR中开启和关闭浮点运算单元（FPU）的配置方法及注意事项
雅特力的AT32F403A、AT32F407、AT32F413系列MCU采用基于ARM 32位的Cortex M4内核微控制器，内建浮点运算单元（FPU）和存储器保护单元（MPU），内建单周期乘法和硬件除法，具有DSP指令集。本文介绍在Keil和IAR中开启和关闭浮点运算单元（FPU）的配置方法和注意事项。
一、必须要在程序中确保内核有开启FPU功能，在system_at32f4xx.c文件中，找到函数void SystemInit (void)，必须有如下内容：
二、Keil中配置FPU。
Options for Target->Target->Floating Point Hardware，在Floating Point Hardware选项中选择Use Single Precision，打开FPU；选择Not Used，关闭FPU。
三、IAR中配置FPU。
Options ->General Options->FPU，在Floating point setting选项中选择VFPv4 single precision，打开FPU；选择None，关闭FPU。
经过以上步骤就可以打开和关闭FPU，但是需要注意的是程序中一定要添加开启FPU的代码，如果仅仅开启Keil或者IAR中的FPU选项，程序运行的时候会进入到hardfault。
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产品型号
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品类
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Core
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FPU
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Speed(MHz)
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Flash(KB)
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SRAM(KB)
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I/O
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Advanced TM(16-bit)
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GPTM(32-bit)
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GPTM(16-bit)
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Basic TM(16-bit)
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Systick(24-bit)
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WDT
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WWDT
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RTC
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I2C
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SPI
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(F/H)I2S(1)(2)
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USART/UART
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SDIO
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USB Device
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CAN
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ADC Engine
|
12-bit ADC ch
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DAC Engine
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12-bit DAC ch
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PKG
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Size(mm)
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Temp(℃)
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AT32F403ZCT6
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32位MCU
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M4
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FPU
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200MHz
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256KB
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96KB/224KB
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112
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3
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2
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8
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2
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1
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1
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1
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1
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3
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4
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0/4
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3/2
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2
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1
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1
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3
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21
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2
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2
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LQFP144
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20mmx20mm
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-40℃~85°C
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