【经验】如何使用树莓派开发 ZigBee 网关?

2018-10-12 世强
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EFR32MG多协议SoC芯片是 SILICON LABS 专门针对 IOT 推出的 ZigBee 方案,高达19.5dbm的发射功率,-102.7dbm的接收灵敏度,在业界内拥有最佳的RF射频性能,具有最全的Zigbee网络协议,被广泛应用在智能家居,工业控制等行业。


在 Zigbee 系统中,网关是一个非常重要的设备,为了能容纳更大的网络及更复杂的应用逻辑,一个强大的主机是不可或缺的,树莓派就是这样一个强大的开发平台,非常适合用来构建 host application,这个文章将描述如何设置树莓派来开发 Silicon Lbas EmberZNet ZigBee Gateway。

 

本地开发


本地开发模式需要拷贝 zigbee stack 到树莓派上面,除此之外你需要先在 Windows/Mac/Linux 上面创建并生成对应的工程并拷贝到树莓派中 EmberZNet SDK 中,使用工程中的 Makefile 构建 host application

       第一步是在你自己的主机上找到 sdk 路径,

·       Windows      - C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v4\developer\sdks\gecko_sdk_suite

·       linux - /home/<USERNAME>/SimplicityStudio_v4/developer/sdks/gecko_sdk_suite

·       OSX - /Applications/Simplicity Studio.app/Contents/Eclipse/developer/sdks/gecko_sdk_suite

·       Windows - C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v4\developer\sdks\gecko_sdk_suite


定位到 sdk 路径之后,你需要确定哪些文件需要拷贝到树莓派中,我们这里以 Ember ZNet 6.4.0 为例,这个stack所属 platform 版本是 v2.4.0;最简单的方法是拷贝整个 stack 到树莓派中,例如文件夹v2.4,但是为了节省空间及时间我们可以拷贝host application 实际所需的文件夹,对应文件夹如下:

app hardware meta platform protocol tool util

·       app - 此文件夹下除了 builder      文件夹以外都可以删除,因为这个文件夹是放置 host application project的地方

·       hardware -这个文件夹下包含与目标板相关的东西,host application 不需要

·       meta -构建 host application 不需要这个文件夹下的任何文件

·       platform -这个文件夹包含很多 host application      需要的文件,且这些文件都在 base 文件夹中,其他文件夹都可删除

·       protocol - 大部分 zigbee 相关文件都在此文件夹中,你可以保存多个版本的 zigbee,例如zigbee2.3 zigbee2.4,并且你只需保留其中的 app  stack 文件夹

·       tool - 构建 host application      不需要这个文件夹下的任何文件

·       util - 这个文件夹包含一些 host application      需要的文件,这些文件在 plugin 文件夹中,你可以删除其他所有文件夹。

最好的方式是压缩上述文件夹并使用 SinSCP 等工具局域传输述到树莓派。

在编译工程之前我们需要安装两个 libreadline  ncurses ,命令如下:

sudo apt-get install libreadline-dev

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

接下来就可以直接在 app/builder/Z3GatewayHost 中执行 make 构建 host application了。

 

交叉编译

另一种可选的方法是不用拷贝 stack 到树莓派目标板,我们可以在本地主机上使用交叉编译工具构建 host application,然后拷贝可执行程序到树莓派中执行,在此之前你需要构建交叉编译环境:

·       Linux - http://www.hertaville.com/development-environment-raspberry-pi-cross-compiler.html

·       OSX - https://www.jaredwolff.com/toolchains/

·       Windows - http://gnutoolchains.com/raspberry/


根据自己的平台下载对应的交叉编译环境,在编译之前你需要修改 Makefile 文件,例如修改

COMPILER ?= gcc

LINKER   ?= gcc

    COMPILER ?= arm-linux-gnueabihf-gcc

    LINKER   ?= arm-linux-gnueabihf-gcc


然后直接调用make 进行交叉编译,将编译得到的可执行文件拷贝到目标树莓派系统中。对于 Windows 平台,我们需要事先安装 Cygwin 环境用来执行 make


至此基于树莓派开发 host application 的环境已经搭建完成,其他类似的平台方法相似。

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全部评论(2

  • 秋刀鱼 Lv6. 高级专家 2020-11-13
    不错,
  • yuyu Lv8. 研究员 2018-10-12
    学习了!
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