【应用】步科AGV机器自动化与物联网控制方案可延长设备寿命、降低运维管理成本，稳定高效可靠

时间： 2021-10-20 来源：步科

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步科AGV机器自动化与物联网控制方案具有稳定、可靠、高效等特点，同时还可通过触摸屏将AGV的运行参数数据上传至云端，实现远程实时监控AGV运行状态、帮助客户做到延长设备寿命、降低运维管理成本。

AGV机器自动化与物联网控制方案组成如下图所示：

AGV机器自动化与物联网控制方案功能通过驱动层的低压伺服驱动系统作为AGV的执行部件来实现机器人的特定轨迹移动，为小车提供稳定可靠的驱动动力系统。通过控制层的F2控制器可快速稳定的从AGV传感器获得相关数据，进行导航、避障等算法处理，最终控制伺服进行相应的运行操作。最后，通过Green系列HMI，由MQTT协议直接将AGV的运行参数、运行状态、伺服驱动参数等数据对接至阿里云IoT平台，并通过手机实时查看AGV的运行状态、实时接收报警提示信息等。

AGV机器自动化与物联网控制方案优势：

1．空间利用率更高：品体积比同行整机尺寸小约50%，满足AGV严苛的空间要求；

2. 丰富通讯接口：支持标准CANopen、EtherCAT等多种通讯模式，可与市面上NDC、倍福等主流控制器进行无缝对接；

3. 提高AGV运行效率：绝对300%的过载能力，可提高AGV小车瞬间过载能力，并能设置更大加速度，从而提高小车运行效率；

4. 满足重载、高精度应用要求：电机功率段从50W至1.5kw，编码器支持磁编、多摩川增量式、尼康绝对值等，可帮助客户开发如重载或者高精度应用等更加丰富全面的机型种类；

5. 安全稳定：具备报警同步制动、24V抱闸电源输出、智能节能等多种功能；

6. 联网上云，远程监控：触摸屏内部集成4G模块，无需外加任何模块，可方便快捷的直接与云平台对接，通过对历史数据的分析整理可以帮您及时发现设备早期故障、延长设备寿命、降低运维管理成本。

AGV机器自动化与物联网控制方案相关产品有以下推荐，包括GH150E、GH140E、GH070E、GH043E系列HMI产品，FD1X4S系列低压伺服驱动器，Kinco设备管家。

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步科（Kinco）低压伺服系统产品选型指南（中文）

目录- 公司简介和低压伺服驱动系统介绍伺服电机与伺服驱动器配置表低压伺服驱动器集成式伺服电机伺服电机电机线缆

型号- SMC80S-0075-30A□K-5DSH,FD144S-□B-000,FD114S-LB-000,FD164S,MD80-075-DMBK-EA-000,MD80-075-DM□K-■A-000,FD164S-CB-000,SMC80S-0075-30WAK-5DCX-(8),MD80-075-DMBK-PA-000,MD60-020-DMAK-LA-000,FD144S-EB-000,MD60-020-DM□K-■A-000,SMC80S-0075-30ABK-5DSH,OD134S-LA-000,ENCOA-LL-KH,SMC60S-0040-300AK-5DSU,FD144S-EB-005,MD60-020-DMBK-EA-000,SMC130D-0300-30W☐K-4DSH-2,OD134S-CA-000,SMC130D-0150-30WAK-4DSH-2,SMC80S-0075-30WBK-5DCH,ENCHA-LL-KC0,FD124S-□B-00■,MD80-075-DMAK-LA-000,130,FD144S-CB-000,FD114S-CB-005,MD60-040-DMBK-PA-000,FD144S-CB-005,FD114S-CB-000,OD134S-EA-000,SMC130D-0250-30W☐K-4DSH-2,MD60-020-DMBK-PA-000,MD系列,SMC130D-0120-30AAK-4DKR,SMC80S-0075-30W□K-5DCH,OD114S-EA-000,SMC130D-0150-30AAK-4DKR,SMC80S-0100-300BK-5DSU,FD134S-CB-005,FD134S-CB-000,SMC80S-0075-30AAK-5DSH,SMH110D-0120-30AAK-4DKR,FD144S,SMC40S-0005-30MBK-5DSU,SMC60S-0060-300BK-5DSU,ENCHG-(4)-GU-DC,MOTF-005-03-KL-D,FD114S-□B-000,SMC60S-0020-300BK-5DSU,MOT-008-LL-KL-D,FD144S-□B-00■,SMC60S-0040-300BK-5DSU,OD114S-LA-000,SMC130D-0150-30A□K-4DKR,MD60-020-DMBK-CA-000,BRA-LL-KL,MOT-005-LL-KL-D,MD60-040-DM□K-■A-000,SMC40S-0005-30M□K-5DSU,SMC60S-0060-30M□K-5DSU,OD114S,MD60,FD134S,G2系列,SMC80S-0075-30QAK-5DSU,SMC60S-0040-30M□K-5DSU,SMC80S-0075-30WAK-5DCH,FD1X4S-CB-000,MD60-040-DMBK-EA-000,SMC130D-0150-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30M□K-5DSU,ENCHGF-03-GU-□□,SMC40S-0010-30M□K-5DSU,SMC80S-0100-30MBK-5DSU,MD80系列,SMC130D-0300-20W☐K-4DSH-2,SMC130D-0250-30WAK-4DSH-2,SMC40S-0005-30MAK-5DSU,MD□□-□□□-DM□K-PA-000,FD124S-□B-000,SMC80S-0075-30QBK-5DSU,OD1X4S,SMC80S-0100-30M□K-5DSU,MD60-040-DMBK-LA-000,SMC130D-0300-20WAK-4DSH-2,FD124S-CB-000-D2,MD80,OD114S-□□-000,SMH系列,SMC130D-0150-30WBK-4DSH-2,MD80-075-DMBK-CA-000,FD114S-EB-005,SMC80S-0075-30Q□K-5DSU,ENCHG-LL-GU,FD114S-EB-000,SMC80S-0100-300AK-5DSU,MOT-040-LL-KC5,MD60-040-DMAK-EA-000,SMC60S-0020-30AAK-5DSH,FD134S-CB-020-D2,SMC130D-0250-30WBK-4DSH-2,SMC60S-0040-30AAK-5DSH,FD134S-020-D2-IO,MD60-040-DMAK-PA-000,SMC80S-0075-300BK-5DSU,FD114S-□B-00■,FD124S-LB-000,OD124S-CA-000,SMC80S-0100-30QAK-5DSU,SMC40S-0010-30MBK-5DSU,OD系列,SMC40S-0010-30QBK-5DSU,MOTF-030-LL-KL-SP,SMC,MD60-040-DMAK-CA-000,SMH,SMC80S-0120-30AAK-5DSH,OD134S,SMC80S-0100-30AAK-5DSH,SMC80S-0100-30WAK-5DCH,FD114S,SMC80S-0100-30MAK-5DSU,FD134S-□B-000,SMC40S-0010-30QAK-5DSU,FD134S-LB-000-D2,SMC60S-0040-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30MBK-5DSU,SMC80S-0100-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-EA-000,SMC60S-0040-30MBK-5DSU,SMC60S-0040-30ABK-5DSH,SMC130D-0300-30WBK-4DSH-2,SMC40S-0010-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30ABK-5DSH,SMH110D-0120-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30QBK-5DSU,SMC60S-0020-30MBK-5DSU,ENCHA-LL-KH,MOT-015-LL-KL-SP-1,SMC60S-0060-30QAK-5DSU,SMC60S-0020-30ABK-5DSH,MD□□-□□□-DM□K-EA-000,SMC80S-0100-30WBK-5DCH,SMC60S-0040-30MAK-5DSU,OD124S,SMC60S-0020-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30MAK-5DSU,SMC60S-0020-30QAK-5DSU,FD124S,SMC60S-0060-30AAK-5DSH,SMC60S-0040-30QAK-5DSU,FD144S-LB-000,OD124S-□□-000,MD60-020-DMAK-EA-000,SMH110D-0120-30A□K-4DKR,SMC40S-0005-30QBK-5DSU,ENCOG-LL-GU,MD60系列,SMC80S-0075-30MAK-5DSU,FD系列,SMC130D-0120-30ABK-4DKR,FD124S-EB-005,SMC130D-0300-30WAK-4DSH-2,SMC60S-0020-30A□K-5DSH,BRAF-03-KL,130系列,MD60-020-DMAK-PA-000,FD124S-EB-000,FD1X4S-E□-000,SMC系列,SMC40S-0005-30Q□K-5DSU,OD124S-LA-000,SMC60S-0040-30Q□K-5DSU,SMC130D-0300-20WBK-4DSH-2,SMC130D-0120-30A□K-4DKR,SMC60S-0040-30W□K-5DCH,FD134S-□B-00■,FD1X4S,SMC60S-0060-30Q□K-5DSU,FD1X4S-LB-000,SMC60S-0040-30A□K-5DSH,FD124S-CB-005,MD60-040-DMAK-LA-000,SMC60S-0020-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-CA-000,SMC60S-0060-30A□K-5DSH,FD124S-CB-000,FD1X4S-C□-000,SMC60S-0020-30Q□K-5DSU,SMC60S-0020-30WBK-5DCH,OD114S-CA-000,SMC60S-0040-30WBK-5DCH,SMC80S-0075-300AK-5DSU,SMC80S-0100-30QBK-5DSU,FD134S-EB-000,OD134S-□□-000,FD134S-EB-005,SMC80S-0100-30ABK-5DSH,FD134S-LB-000,FD1X4S-EB-000,MD60-020-DMAK-CA-000,SMC40S-0010-30Q□K-5DSU,SMC80S-0120-30ABK-5DSH,SMC80S-0075-30MBK-5DSU,MD60-020-DMBK-LA-000,SMC60S-0020-30WAK-5DCH,FD134S-CB-000-D2,SMC60S-0040-30WAK-5DCH,MOT-015-LL-KL-SP,MD60-040-DMBK-CA-000,SMC80S-0100-30Q□K-5DSU,SMC40S-0005-30QAK-5DSU,SMC130D-0150-30W☐K-4DSH-2,MOT-040-LL-KC5-B,OD124S-EA-000,SMC80S-0100-30A□K-5DSH,MD80-075-DMBK-LA-000,SMC80S-0120-30A□K-5DSH,SMC80S-0075-30M□K-5DSU,MD80-075-DMAK-PA-000,ENCDG-LL-GU

2023/5/6 - 步科 - 选型指南 - 版本：K1C15-2305 代理服务技术支持采购服务

HMI与控制器连接说明

描述- 本资料详细介绍了上海步科自动化股份有限公司提供的HMI（人机界面）与各类控制器之间的连接说明和通讯设置。内容包括HMI串行接口引脚定义、打印机连接方式、下载传输电缆制作、以及与多种控制器（如ABB、Allen-Bradley、Siemens等）的通讯设置及连接说明。资料中涵盖了不同控制器的具体通讯参数、电缆制作方法、以及HMI和PLC之间的地址映射和标签设置等关键信息。

型号- PPC-R 系列,MY-POS80KMY-POS80,CPU780,INDRADRIVE C,CPU782,ABBCPU,IC695CPE 315,IC200UDD020,CPU781,CPU788,WH-E461RB01-00A00B2UBA,DTA4848,IC693CMM311,CPU789,WH-E202Z20-50E0022T55,IC695CPE310,SP-E40004SK,IC200UDR120,PLC-5,WH-M073R101-00E00C20BAUSB,CPU772,BM4413-ST0-02200-03,IC200UDR005,CPU771,CPE020,WH-E393R101,CPU374,EPSON ESC/P2,IC693CMM321,IC695CPE320,MICRO850,IC200UAR028,IC695ETM001,CPU360,IC200UDD164,CPU002,CPU001,CPU364,CPU363,CPU005,NB2U24R-11,WH-M073R101-00E00C20BA,IC200UDD040,IC693CPU360,SLC500,IC693CPU364,CRE020E,IC693CPU363,WH-T2AR10-30E82B,WH-A93RG0-00E825,WH-A71R90-31E8PA,EPSON LX-310,IC200UDR140,IC200UDR020,CPU351,CPU350,CPU352,IC200UDD212,LQ-310,NW0P20T-31,SP-RMDIIIDSH,ABB AC31,IC693CPU374,IC200UEM001,WH-C13RA9-00E82B,ADAM-4015,WH-A52Z20-30E125,SPB,CPU340,IC200UDD220,CPU341,IC200UDD064,INDRADRIVE C 系列,CPUE05RS232,ADAM,CSE311,WH-A62R10,SA2103,IC693CPU341,WH-A52Z20-40E125,IC693CPU340,IC200UDR040,SP-E4004SK,CPU SERIES,WH-E191RB0-00E1182055,WH-A62R10-41E725,WH-A93RG0-00E725,IC200UDR164,IC200UDR440,CSE313,SP-RMDIIIDSH_S13AS,IC200UDD110,CPU331,DTB9696VR,CPU731,WH-E173R90-00E11720GA,WH-E393R101-00A00B2TBA,GP-1124T,DTC2000,MY-POS80K,CSE323,DTS634,IC693CPU352,IC200UAL006,IC693CPU351,IC200UAL005,IC693CPU350,IC200UAL004,IC693CPU313,IC693CPU311,IC697CMM742,IC200UDD006,PPC-R,LQ-630K,IC200UDD120,IC200UDD240,IC693CMM321GE,CPU323,NEXTMOVE ES,CPM790,HP LASERJET P1108,IC200UAA007,DTC1000,CSE331,IC693CPU323,RD-DH32-S5,L 系列,ABB AC500,IC693CPU321,IC200UDR064,ICPE010,WH-M073R101,IC200UDD010,CPU311,SB214SA,WH-E461RB01,IC695CPE 320,CPU313,IC695CPE305,HP LASERJET 1020 PLUS,WH4008A31-053,IC693CPU331,CSE340,DVP

2020/04/26 - 步科 - 用户指南代理服务技术支持采购服务

【仪器】步科GT070E系列物联HMI打破传统，将HMI与传统工业物联网网关合二为一

GT070E物联HMI作为步科明星产品GREEN系列HMI全新子系列的GT070E物联HMI，拥有3个型号：GT070E/GT070E-4G/GT070E-WiFi。其外表设计紧凑、轻薄、坚固，延续GREEN系列HMI一贯的高品质，厚度仅有34mm、重量仅有0.5KG，采用沙伯PC材质，具有更高的安全防护性，采用工业级CPU，提供了高速率、低功耗等优点。

2024-12-23 - 产品代理服务技术支持采购服务

步科多系列HMI触摸屏产品适用于多种场景中的物联和人机交互功能，助力实现“物物互联”

在过去的工业领域中，HMI触摸屏更多地被作为人与机械设备交互的窗口，用于连接各类PLC、传感器。而如今在工业物联网大背景下，制造企业更多地需要融合OT和IT技术，以实现自身数字化、智能化转型升级，提升效率。步科多系列HMI触摸屏产品适用于多种场景中的物联和人机交互功能。

2021-10-22 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

选择国产HMI的10个理由，步科引领国产人机界面普及浪潮

您听说过、使用过Kinco步科的HMI吗？作为引领国产人机界面HMI普及浪潮的优秀本土厂商——本文Kinco步科给出了大家选择使用国产HMI品牌的10个理由！

2021-11-08 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

【仪器】步科推出GL2系列HMI，搭载全新一代组态软件平台Kinco DToolsPro，软硬件全面升级

步科推出GL2系列HMI新品，继承了GL系列的优良品质在硬件上面进行了全面升级，更在软件平台上实现了质的飞跃，GL2系列搭载步科最新推出的全新一代组态软件平台Kinco DToolsPro，全新的硬件及新的软件结合为客户带来更加便捷、高效、智能的全新体验。

2024-12-10 - 产品代理服务技术支持采购服务

【产品】步科FD1X4S系列低压伺服驱动器，支持Modbus＼Canopen＼EtherCAT通讯控制

步科FD1X4S系列低压伺服驱动器支持单轴、二合一；支持脉冲；支持Modbus＼Canopen＼EtherCAT通讯控制；全新的小型化端子设计，体积更紧凑，外观更漂亮；适用于物流设备、医疗设备等需要高响应速度、高定位精度的场合

2021-10-14 - 产品代理服务技术支持采购服务

【产品】屏幕尺寸5.6″TFT的HMI MT4300C，存储器包含128MB闪存及64MB内存

步科推出的屏幕显示尺寸为5.6″TFT的HMI产品MT4300C，CPU的主频为800MHz，存储器包含128MB 闪存和64MB 内存。外壳采用黑色的ABS塑料，产品尺寸为204×150×52(mm)，工作环境温度为0~50℃。

2021-09-18 - 产品代理服务技术支持采购服务

步科HMI Kinco DTools组态软件提供强大的集成开发环境，这5项功能不容错过！

Kinco DTools 组态软件是Kinco步科为Green系列HMI、Future系列HMI 开发的专用人机界面组态软件。该HMI组态软件为用户提供了一个强大的集成开发环境，广泛应用于医疗、化工、电力、印刷、纺织、食品、国防和工程机械、智能家居、高速铁路等各领域。

2024-12-09 - 产品代理服务技术支持采购服务

GT100E/GT100E-4G/GT100E-WiFi绿色系列HMI GT物联网

描述- 本资料介绍了Kinco公司的GREEN系列HMI GT IOT产品，包括GT100E、GT100E-4G和GT100E-WiFi三种型号。这些工业级CPU具备800MHz主频，配备10.1英寸高清显示屏，支持以太网、内置4G/Wi-Fi功能，并具有强大的脚本功能和边缘计算能力。此外，该系列产品还集成了物联网功能，支持远程服务，如远程HMI上传/下载、PLC程序上传/下载、在线调试和远程桌面监控。

型号- GT100E-4G,GT100E-WIFI,GREEN SERIES,GREEN,GT100E

2022/2/14 - 步科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务