【应用】万可XTR系列控制器外形紧凑，能抵抗恶劣环境，满足无人驾驶船舶的操作安全要求，助力无人驾驶船舶乘风破浪

时间： 2023-09-06 来源：WAGO万可公众号

技术问答

随着自动驾驶汽车、自动游艇和无人机走向千家万户，自动驾驶交通工具的概念已经深入人心，自动驾驶船舶也成了水面上的常客。挪威公司Maritime Robotics设计的自动驾驶船舶适用于多种领域，旗下产品采用了万可船用控制器和I/O模块。

有些任务碍于成本、健康、安全和环境风险而无法实施，可由自动驾驶船舶代劳，如灭火、清除爆炸物、耗时费力的海底测绘，以及环境条件监测。此外，载人船舶的自动驾驶辅助系统有助于提高船舶的安全性、最大限度减少误差，缩短船员的海上工作时间，从而改善船员的工作条件。

挪威的莫斯-霍尔滕（Moss-Horten）轮渡就是一个典型案例：自2020年冬天以来，船员已在自动驾驶系统的辅助下完成了60-80%的航程。经验表明，“自动舵手”所能达到的安全水平至少与人类船员相当，还能在摆渡期间实现最佳燃油效率。例如，防撞辅助系统能够防患于未然，提前预防事故的发生。当然，如果出现不可预见的问题，船员也可以随时接管船只。

无论用于何种用途，自动驾驶系统必须保障船舶稳定，妥善处理运行故障。万可向海事公司提供电气连接和自动化产品已有十多年历史。运营安全是一项严肃话题，而万可产品的出色表现令Maritime Robotics公司心悦诚服。

Maritime Robotics公司一直走在自动驾驶领域的前沿。自2005年创办以来，公司已向全球客户交付逾80套自动驾驶系统。

公司首席执行官托尔·埃里克·纳布（Tor Erik Naebb）介绍说：“我们重点关注水上和水下的勘测任务。因此，我们为船只配备了摄像头、声纳系统、回声探测器和其他传感器，用于收集海底和周围水域的数据。”Maritime Robotics公司目前正在拓展旗下产品的应用领域，包括货物运输和垃圾收集。

该公司亦提供用于成品船舶改装的自动驾驶系统。自动驾驶船舶的控制系统包含多个部件，彼此协同工作、交换信息。这些部件包括：安装专用软件的计算机，负责自主导航、保障安全、与操作员站通信；雷达、全球定位系统、摄像头和其他传感器，负责环境定位和数据收集；电动机、驱动器、能源供应，以及遥控车辆操作系统和垃圾清除系统。

从传统的I/O设备接口到CAN总线等通信协议，这些组件采用的接口各不相同。自2008年起，Maritime Robotics选择万可控制器和I/O模块作为各组件之间的接口。

托尔·埃里克·纳布详细罗列了采用万可产品的理由：“我们的船体积很小，因此PLC和I/O设备必须外形紧凑。此外，船舶的工作条件非常恶劣，而XTR系列完全能够满足我们的需求。应用型冗余控制器（ACR）也非常实用。”万可组件主要搭载于Maritime Robotics公司旗下“海洋之眼”号、“水手”号以及比“水獭”号（无人驾驶服务船）更大的船舶。

无人驾驶船舶的舱内环境通常无法与载人船舶相比，因其无需考虑温度和海浪对船员舒适程度的影响。不过，船上的设备必须适应更加严苛的条件。事实证明，万可的XTR系列完全满足无人驾驶船舶的操作安全要求。介绍万可产品所面临的挑战时，托尔·埃里克·纳布表示：“无人驾驶船舶必须具备出色的可靠性和可用性，因为船上没有人来解决问题。而万可的XTR能够胜任这项任务。”

自动驾驶船舶的体积越大，船舶在碰撞或搁浅事故中的损坏风险也就越高。为此，Maritime Robotics公司引入了冗余技术，旨在进一步提升操作安全、延长运营寿命。托尔·埃里克·纳布表示：“ACR解决方案能够提高可靠性，实现大型船舶的自动驾驶。”

他对公司与万可的合作非常满意：“Maritime Robotics公司非常珍视万可提供的高水平客户服务和支持。”作为自动航运领域的先锋，这家挪威公司遵循严格标准，注重产品的易用性。托尔·埃里克·纳布说：“我们的目标是实现简单、安全、高成功率的无人驾驶。”Maritime Robotics公司将继续采用万可船用组件达成这一目标。

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目录- PLC Interface solutions Introduction PLC cables Direct wiring Interface Optocoupler input interface Relay interface modules Analog signal interface modules PLC ACCESSORIES PLC interface module Selection Table

型号- 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