【应用】万可XTR系列控制器外形紧凑，能抵抗恶劣环境，满足无人驾驶船舶的操作安全要求，助力无人驾驶船舶乘风破浪

时间： 2023-09-06 来源：WAGO万可公众号

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随着自动驾驶汽车、自动游艇和无人机走向千家万户，自动驾驶交通工具的概念已经深入人心，自动驾驶船舶也成了水面上的常客。挪威公司Maritime Robotics设计的自动驾驶船舶适用于多种领域，旗下产品采用了万可船用控制器和I/O模块。

有些任务碍于成本、健康、安全和环境风险而无法实施，可由自动驾驶船舶代劳，如灭火、清除爆炸物、耗时费力的海底测绘，以及环境条件监测。此外，载人船舶的自动驾驶辅助系统有助于提高船舶的安全性、最大限度减少误差，缩短船员的海上工作时间，从而改善船员的工作条件。

挪威的莫斯-霍尔滕（Moss-Horten）轮渡就是一个典型案例：自2020年冬天以来，船员已在自动驾驶系统的辅助下完成了60-80%的航程。经验表明，“自动舵手”所能达到的安全水平至少与人类船员相当，还能在摆渡期间实现最佳燃油效率。例如，防撞辅助系统能够防患于未然，提前预防事故的发生。当然，如果出现不可预见的问题，船员也可以随时接管船只。

无论用于何种用途，自动驾驶系统必须保障船舶稳定，妥善处理运行故障。万可向海事公司提供电气连接和自动化产品已有十多年历史。运营安全是一项严肃话题，而万可产品的出色表现令Maritime Robotics公司心悦诚服。

Maritime Robotics公司一直走在自动驾驶领域的前沿。自2005年创办以来，公司已向全球客户交付逾80套自动驾驶系统。

公司首席执行官托尔·埃里克·纳布（Tor Erik Naebb）介绍说：“我们重点关注水上和水下的勘测任务。因此，我们为船只配备了摄像头、声纳系统、回声探测器和其他传感器，用于收集海底和周围水域的数据。”Maritime Robotics公司目前正在拓展旗下产品的应用领域，包括货物运输和垃圾收集。

该公司亦提供用于成品船舶改装的自动驾驶系统。自动驾驶船舶的控制系统包含多个部件，彼此协同工作、交换信息。这些部件包括：安装专用软件的计算机，负责自主导航、保障安全、与操作员站通信；雷达、全球定位系统、摄像头和其他传感器，负责环境定位和数据收集；电动机、驱动器、能源供应，以及遥控车辆操作系统和垃圾清除系统。

从传统的I/O设备接口到CAN总线等通信协议，这些组件采用的接口各不相同。自2008年起，Maritime Robotics选择万可控制器和I/O模块作为各组件之间的接口。

托尔·埃里克·纳布详细罗列了采用万可产品的理由：“我们的船体积很小，因此PLC和I/O设备必须外形紧凑。此外，船舶的工作条件非常恶劣，而XTR系列完全能够满足我们的需求。应用型冗余控制器（ACR）也非常实用。”万可组件主要搭载于Maritime Robotics公司旗下“海洋之眼”号、“水手”号以及比“水獭”号（无人驾驶服务船）更大的船舶。

无人驾驶船舶的舱内环境通常无法与载人船舶相比，因其无需考虑温度和海浪对船员舒适程度的影响。不过，船上的设备必须适应更加严苛的条件。事实证明，万可的XTR系列完全满足无人驾驶船舶的操作安全要求。介绍万可产品所面临的挑战时，托尔·埃里克·纳布表示：“无人驾驶船舶必须具备出色的可靠性和可用性，因为船上没有人来解决问题。而万可的XTR能够胜任这项任务。”

自动驾驶船舶的体积越大，船舶在碰撞或搁浅事故中的损坏风险也就越高。为此，Maritime Robotics公司引入了冗余技术，旨在进一步提升操作安全、延长运营寿命。托尔·埃里克·纳布表示：“ACR解决方案能够提高可靠性，实现大型船舶的自动驾驶。”

他对公司与万可的合作非常满意：“Maritime Robotics公司非常珍视万可提供的高水平客户服务和支持。”作为自动航运领域的先锋，这家挪威公司遵循严格标准，注重产品的易用性。托尔·埃里克·纳布说：“我们的目标是实现简单、安全、高成功率的无人驾驶。”Maritime Robotics公司将继续采用万可船用组件达成这一目标。

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型号- 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WAGO-I/O-SYSTEM 750 WAGO-I/O-IPC-C6 758-874/000-110 CODESYS 2.3手册

描述- 本手册为WAGO-I/O-SYSTEM 750系列WAGO-I/O-IPC-C6型号产品的用户手册，版本号为2.4.0。手册内容涵盖设备描述、物理接口概述、安装与拆卸指南、供电连接、配置方法、MODBUS/TCP、CODESYS 2.3运行环境、操作系统、诊断、服务、危险环境使用、I/O模块介绍等。手册旨在为用户提供全面的产品使用和维护指导。

型号- 750-1425,753-429,753-428,753-427,750-653/000-001,758-874/000-110,753-432,753-553,753-431,753-552,753-430,750-460,753-550,753-436,753-557,750-461,753-556,753-434,750-464,750-585,753-555,753-433,753-554,750-466,750-586,750-468,750-467,787-632,750-469,750-487/003-000,787-612,753-559,753-437,750-653/000-006,753-440,750-451,750-450,750-453,750-452,750-455,750-454,750-457,787-622,750-458,753-649,753-406,753-648,753-405,753-647,753-404,753-646,753-408,753-410,753-531,750-480,753-652,753-530,750-630/000-007,750-482,753-650,750-630/000-004,750-481,750-630/000-005,750-484,753-534,753-655,753-412,753-411,750-485,750-487,753-1630,210-198,210-196,750-650/000-001,753-418,753-537,753-415,753-536,753-421,753-540,750-471,753-425,753-424,750-472,753-423,750-474,750-477,750-650/000-014,750-476,750-597,750-479,750-650/000-016,750-650/000-015,750-419,750-1505,750-418,750-539,750-1506,750-1501,750-1502,750-1504,753-506,753-504,753-509,753-507,753-513,753-512,753-511,750-422,750-421,750-424,750-423,750-425,750-428,750-427,750-408,750-1516,750-407,750-409,750-1515,753-517,753-638,753-516,753-514,753-635,753-403,753-402,753-401,750-530,750-651,750-650,753-400,750-411,750-532,750-653,750-410,750-531,750-652,750-1400,750-655,750-412,750-654,750-415,750-536,750-657,750-414,750-535,750-538,750-537,750-658,750-1406,750-1407,750-1402,750-1405,750-560,750-562,750-1417,750-1418,750-1415,750-1416,750-550,750-671,753-501,283-609,750-670,750-431,750-552,750-673,750-430,750-672,750-554,750-1420,750-433,750-432,750-1421,750-553,750-435,750-1422,750-556,750-1423,750-555,750-437,750-436,750-557,750-439,750-438,750-559,750-617,750-631/000-010,750-631/000-011,288-810,288-813,288-812,288-809,750-631/000-004,750-404/000-005,750-501,750-622,750-624,750-502,750-626,750-504,750-606,750-609,753-404/000-005,750-611,750-610,750-615,750-517,750-638,750-519,210-118,210-114,750-640,750-400,750-642,210-113,750-641,750-402,750-523,750-644,750-401,750-522,750-643,750-404,750-403,750-645,750-406,753-492,750-405,750-507,750-506,750-509,750-508,750-636/000-700,750-630,750-633,750-512,750-1500,750-511,750-632,750-625/000-001,750-514,750-635,750-513,750-634,750-516,750-637,750-515,750-636,753-476,753-474,753-479,750-651/000-001,753-477,753-472,750-491,750-493,750-492,750-495,750-494,750-497,750-496,753-483,753-482,753-454,753-453,753-452,753-457,753-455,750-600,750-602,750-601,750-632/000-001,753-459,753-469,753-466,753-461

2020/04/25 - WAGO - 用户指南 - Version 2.4.0 代理服务技术支持批量订货

如何将WAGO PFC200连接到积云

型号- PFC200

2019/11/15 - WAGO - 用户指南 - Version 1.0 代理服务技术支持批量订货

750-645现场总线独立I/O模块2AI/2DO VIB VRMS/SPM多手动

描述- 本资料介绍了WAGO-I/O-SYSTEM 750系列I/O模块，特别是750-645模块，用于机器振动状态在线监测。资料详细阐述了振动强度和滚动轴承状态的监测方法，包括ISO 10816-3标准和冲击脉冲分析。此外，还提供了750-645模块的视图、描述、技术数据、功能描述以及使用方法。

型号- 750-925,750-606,750-3../...-...,750-609,750-***,750-.../...-...,750-440,750-484,750-320,750-540,758-910,750-323,750-642,0888-0412,750-611,750-633,750-324,750-327,750-625/000-001,750-645,750-601,750-487/003-000

2020/04/25 - WAGO - 用户指南 - Version 1.2.1 代理服务技术支持批量订货