【应用】中科微ATGM332D-5N全星座定位导航模块为室外路灯应用提供解决方案

时间： 2019-03-24 来源：中科微

技术问答

据有相关部门预计2020年智慧路灯全球市场规模可达34.3亿美元。相比传统的路灯，未来的路灯不仅可以实现照明管理、环境监测、电动车充电，而且将会连接城市交通、防灾、安全等基础设施，实现照明以外的功能和价值，提升城市智能化水平。在智慧路灯中，定位功能是很有前景的应用。它可以为每一个路灯提供坐标，对于GPS信号难以覆盖区域，如桥下、隧道、城市建筑密集区域进行定位追踪。人们可以通过低功耗的可穿戴设备与路灯交互，实现例如寻人、治安报警功能等。如图1所示。

图1 可穿戴设备与路灯交互定位

目前市面上的定位模块产品众多，笔者在此推荐杭州中科微的GNSS全星座定位导航模块 ATGM332D-5N，如图1所示。相比于其他定位产品，该模块具有更加出色的灵敏度和可靠性，其冷启动捕获灵敏度-148dBm，热启动捕获灵敏度-156dBm,重捕获灵敏度-160dBm,跟踪灵敏度-162dBm,即使在微弱的信号下也能可靠的接收数据。

图2 ATGM332D-5N

除此之外，该模块还支持北斗、GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO、日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS，可同时接收6个卫星导航系统的GNSS信号，支持联合定位、授时，其定位精度可达2.5米，冷启动定位时间小于32s,热启动和重捕获时间均小于1s，授时精度小于30ns。该模块应用简单，通过串口可直接与MCU的UART连接。内部提供天线电源、天线检测和短路保护，可直接连接天线，应用原理如图3所示。（对于无源天线，建议中间增加LNA）。

图3. ATGM332D-5N应用原理图

ATGM332D-5N工作电压2.7V~3.6V，备份电压1.5V~3.6V，备份电压为模块热启动提供帮助；带有两路UART接口和一路I2C接口，串口波特率支持4800bps~115200bps，采用8个数据位，无校验，1个停止位；定时更新率1Hz(默认)，最大10Hz，在实际应用中，用户可以编程降低刷新率，减少模块的功耗，降低路灯控制器的发热量；工作温度-40~+85℃，达到工业温度等级要求，可在苛刻的环境中工作。

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选型指南 - 中科微 PDF 中文下载

【产品】中科微推出的GNSS全模定位导航模块ATGM332D-6N，尺寸12.2×16mm，最大定位更新率达10Hz

中科微推荐的ATGM332D-6N系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能GNSS全模定位导航模块系列的总称。ATGM332D-6N系列模块产品基于中科微第六代多系统GNSS SoC单芯片AT6668，支持多种卫星导航系统。

产品发布时间 : 2023-05-20

思为无线GPS02-TD模块，全面支持北斗三信号，提供了卓越的定位导航解决方案

随着现代科技的发展，定位导航系统已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是在智能手机、车载导航系统，还是在无人机和物联网设备中，定位技术都起着至关重要的作用。为了满足用户对高精度、低功耗和强抗干扰能力的需求，GPS02-TD模块应运而生。

产品发布时间 : 2024-09-05

【选型】西南集成（SWID）民用导航系列芯片和模块产品选型指南

目录- 卫星导航SoC芯片卫星导航模组定位模块授时模组通讯模组北斗模块卫星导航低噪声放大器芯片系列

型号- XN255,XND1109,XN6020-S1G,XND1106,XND2280AQM,XND2282IQM-5S,XN6020-M1G,XND2282IQM-1U,XND2280IQM-5K,HXN6021-M1G,XN6184-M5G,XND2280IQM-1D,XND2282IQM-1S,XN2128,XN6019-M1G,XND110,XN6167,XN6020A

选型指南 - 西南集成 PDF 中文下载

【选型】中科微射频产品（导航LNA芯片/LOT FEM/射频开关）选型指南

目录- 导航LNA芯片 IOT FEM（前端射频模组芯片）高性能LNA芯片通用射频开关

型号- ATR2701,ATR2037,AT2401C,SKY67022,RFX2402E,AT2402E,RFX2401C,SKY67153,SKY67151,TQP3M9037,ATR2092,TQL9092,ATR5179,SKY67159,AS-179-LF,MAX2659,ATR2035,AT2659,ATR2034,ATR2660,ATR2032,ATR2031,AT2659S

选型指南 - 中科微 PDF 中文下载

思为无线推出低电流、高灵敏度、高精度的三模卫星定位导航GPS模块GPS01-ZK，接收电流＜28mA

2022年10月，思为无线推出新的GPS模块GPS01-ZK。它具有低电流、高灵敏度、高精度等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备。

产品发布时间 : 2024-06-10

ATGM336H-5N BDS/GNSS定位导航模块用户手册

型号- ATGM336H-5N,ATGM336H-5N-71,ATGM336H-5N-51,ATGM336H-5N-21,ATGM336H-5N-31,ATGM336H-5N-11

数据手册 - 中科微 - V1.6 - 2020/08/28 PDF 中文下载

中科微与世强先进的代理授权书

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西南集成卫星导航模块选型表

西南集成卫星导航模块（GNSS卫星导航模块/短报文卫星导航通讯模块/高精度授时模块）选型：支持L1（GPS L1、GLONASS L1OF、BDS B1I/B1C、Galileo E1）、L2（GLONASS L2OF、GPS L2C、BDS B2I）、L5（GPS L5、Galileo E5b、BDS B2a、Galileo E5a）、E6（BDS B3I、Galileo E6）、BDS B1、GPS L1卫星信号等多系统多频点联合定位，支持高精度载波差分厘米级定位和GNSS/INS组合导航以及北斗短报文通讯，产品可广泛应用于精准农业、专业无人机、车载导航、特种终端设备、紧急救援报警、车辆监控、海事通讯服务等终端设备，为用户提供高性能、高可靠性、小型化的位置服务解决方案。

产品型号	品类	主要功能	工作电压 (V)	通道增益 (dB)	外形尺寸 (mm)
XN695X	GNSS卫星导航模块	BDS:B1；GPS:L1；GLONASS:L1	3.3V±5%	≥80	22.0×22.0×4.0

选型表 - 西南集成立即选型

请教一下，中科微定位导航模块ATGM336H数据手册标记的定位精度为：2.5米（CEP50）。请问括号里CEP50是指什么？

1、CEP指的是圆概率误差（circular error probable—CEP），2.5米（CEP50）表示有50%的定位点落在了这个2.5米为半径的圆内。以此来评价定位导航模块的定位精度。 2、ATGM336H-5N 系列模块是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS， EGNOS， GAGAN， SAS）。 AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM336H-5N 本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox MAX 系列模块。

技术问答发布时间 : 2019-09-30