【应用】国产低噪声零漂移运算放大器SGM8959-1，失调电压仅10μV，应用于无人机IMU温度补偿电路，放大温度信号

时间： 2023-06-28 来源：世强

技术问答

无人机包括检测模块、控制模块、执行模块和供电模块，检测模块实现当前姿态的测量；飞控系统相当于无人机的“大脑”，承担着控制无人机运行姿态和高度的任务，决定着飞行时的航迹和路线；执行模块则是对当前姿态进行解算、优化控制，并产生相对应的控制量；供电模块对整个系统进行供电。IMU惯性测量单元为中央控制单元提供姿态解算的数据，为无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。

IMU与气压计的测量结果会因为温度变化而导致漂移，此处采用PTC热敏电阻做温度采集，经SGMICRO低VOS、低噪声、高精度、零漂移运算放大器 SGM8959-1放大后传输到微处理器进行处理，实现传感器的温度补偿，保证测量结果的准确性。

以下是SGM8959-1应用在此处的优势及特点：

1、具有高阻抗输入和最大10μV的失调电压，可以显著提高直流信号放大精度，非常适合应用于此种精度较高的应用；

2、低至+ 1.8V（±0.9V）和高达+5.5V（±2.75V）的单或双电源，可以使用电池供电，方便供电；

3、共模抑制比典型值123dB，无需与传统互补输入级相关的分频，可以在不降低差分线性度的情况下提供卓越的性能；

4、工作温度范围为-40℃至+ 125℃，即使在严苛的环境下，也能提供优异的性能；

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