【经验】汽车级MCU RH850执行FCL操作时发生复位问题的原因分析及解决办法
OTA功能现在已经是电子产品的一个标准功能，无需拆机即可进行产品的维护和升级，极大的提升了产品服务的效率，降低了售后服务的成本。基本大多数的电子产品以及MCU在设计时均会有此功能需求。
虽然最终实现的原理是一样，均是通过在boot区植入flash driver，实现用户程序的更新，而因为不同的MCU架构不同，实现OTA的方式也不同。而在操作code flash时也会遇到一些问题。
最近笔者就遇到有用户在使用瑞萨电子汽车级MCU RH850的FCL进行自编程操作code flash时候，会发生复位现象，而此时系统并未有其他占用内存，堆栈溢出等情况。于是健康复位寄存器RESF，寄存器的值为0x0000000，并未有其他异常导致复位的源头。而在未执行code flash操作时候，系统运行是正常的。
这就奇怪了，于是就着重查看两个操作的任务的差异性，区别就是code flash的执行，为什么执行code flash时会发生复位呢？经过分析，应该是中断影响造成的code flash执行时异常导致复位。而同时，在FCL手册中，也有相关的描述，表示在code flash操作期间由于中断响应，可能导致数据操作不完整，如下描述：
图一，中断与flash操作
综上所述，在操作code flash时，要确保数据操作的完整性，建议在规避中断影响，否则除了数据无法正常操作外，系统也可能发生异常。
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