【经验】汽车级MCU RH850执行FCL操作时发生复位问题的原因分析及解决办法

2021-02-17 世强
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OTA功能现在已经是电子产品的一个标准功能,无需拆机即可进行产品的维护和升级,极大的提升了产品服务的效率,降低了售后服务的成本。基本大多数的电子产品以及MCU在设计时均会有此功能需求。


虽然最终实现的原理是一样,均是通过在boot区植入flash driver,实现用户程序的更新,而因为不同的MCU架构不同,实现OTA的方式也不同。而在操作code flash时也会遇到一些问题。


最近笔者就遇到有用户在使用瑞萨电子汽车级MCU RH850的FCL进行自编程操作code flash时候,会发生复位现象,而此时系统并未有其他占用内存,堆栈溢出等情况。于是健康复位寄存器RESF,寄存器的值为0x0000000,并未有其他异常导致复位的源头。而在未执行code flash操作时候,系统运行是正常的。


这就奇怪了,于是就着重查看两个操作的任务的差异性,区别就是code flash的执行,为什么执行code flash时会发生复位呢?经过分析,应该是中断影响造成的code flash执行时异常导致复位。而同时,在FCL手册中,也有相关的描述,表示在code flash操作期间由于中断响应,可能导致数据操作不完整,如下描述:

图一,中断与flash操作


综上所述,在操作code flash时,要确保数据操作的完整性,建议在规避中断影响,否则除了数据无法正常操作外,系统也可能发生异常。

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  • dylen Lv7. 资深专家 2021-02-17
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