【经验】SKYLAB GNSS定位导航模块的测试注意点及测试步骤
本文简单介绍SKYLAB(天工测控) GNSS定位导航模块的测试注意点。
SKYLAB GNSS定位模块根据安装位置分为嵌入式GNSS模块和外置型GNSS模块,嵌入式GNSS模块又分为不带天线的和带天线的两种封装形式。在测试的时候,外置型GNSS模块只要接口选型正确,安装好,放置在室外开阔天空无遮挡(open sky)环境中,即可进行测试;带天线的模块+天线一体化模块只需要接好“TX、RX、GND、VCC”这四根线即可;比较复杂的就是不带天线的GNSS模块测试,以SKG09D为例,具体步骤请往下看:
准备好电脑、GNSS模块(SKG09D)、EVB板、GPS天线、Micro USB电源线,根据《GNSS Skylab SKG12&09 EVB使用说明V1.02》,给焊接在EVB板上的GNSS模块(SKG09D)正确供电。根据示例图,接好模块天线,有源天线需正确供电;
GNSS模块多用于室外定位方案,因此为确保卫星信号的接收,天线需放置于室外开阔天空无遮挡(open sky)环境中;测试过程中,天线的选型需要跟GNSS模块相匹配,北斗三号定位模块需要配置支持北斗三号的定位天线,双频定位模块需要配置支持L1+L5双频的定位天线。
模块由串口输出NMEA语句,由语句解析获取相关信息;在实际应用中,精确授时应以PPS秒脉冲修正正秒时刻。
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dylen Lv7. 资深专家 2021-02-20学习
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夏拉 Lv7. 资深专家 2021-02-20学习
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好运常伴吾 Lv8. 研究员 2021-02-20学习
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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR
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