【经验】SKYLAB GNSS定位导航模块的测试注意点及测试步骤
本文简单介绍SKYLAB(天工测控) GNSS定位导航模块的测试注意点。
SKYLAB GNSS定位模块根据安装位置分为嵌入式GNSS模块和外置型GNSS模块,嵌入式GNSS模块又分为不带天线的和带天线的两种封装形式。在测试的时候,外置型GNSS模块只要接口选型正确,安装好,放置在室外开阔天空无遮挡(open sky)环境中,即可进行测试;带天线的模块+天线一体化模块只需要接好“TX、RX、GND、VCC”这四根线即可;比较复杂的就是不带天线的GNSS模块测试,以SKG09D为例,具体步骤请往下看:
准备好电脑、GNSS模块(SKG09D)、EVB板、GPS天线、Micro USB电源线,根据《GNSS Skylab SKG12&09 EVB使用说明V1.02》,给焊接在EVB板上的GNSS模块(SKG09D)正确供电。根据示例图,接好模块天线,有源天线需正确供电;
GNSS模块多用于室外定位方案,因此为确保卫星信号的接收,天线需放置于室外开阔天空无遮挡(open sky)环境中;测试过程中,天线的选型需要跟GNSS模块相匹配,北斗三号定位模块需要配置支持北斗三号的定位天线,双频定位模块需要配置支持L1+L5双频的定位天线。
模块由串口输出NMEA语句,由语句解析获取相关信息;在实际应用中,精确授时应以PPS秒脉冲修正正秒时刻。
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dylen Lv7. 资深专家 2021-02-20学习
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夏拉 Lv7. 资深专家 2021-02-20学习
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好运常伴吾 Lv8. 研究员 2021-02-20学习
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