【经验】基于EFM32G232芯片 ADC采样毛刺问题分析以及解决方案
在JYL-60架空暂态录波型远传故障指示器项目开发过程中,SILICON LABS的EFM32G232 32位MCU作为暂态录波型故障指示器的CPU,发现ADC采样电流或电压数据出现毛刺的情况。下图1为10A掉到0A时的ADC采样波形。
图1 10A->0A的采样波形
此时用示波器测量其芯片输入端AD管脚的波形如下图2所示。
图2 芯片输入端AD管脚波形
通过ADC采样数据和示波器对比可知,输入的硬件信号并没有出现较大的毛刺。另外发生毛刺时同步分析过芯片电源,基本没有波动(仅20mV)。故此问题定位为软件设计或芯片端ADC采样的问题。软件ADC主要配置如下:
/* Init common issues for both single conversion and scan mode */
init.timebase = ADC_TimebaseCalc(0);
init.prescale = ADC_PrescaleCalc(7000000, 0);
scanInit.acqTime = adcAcqTime2;
scanInit.reference = adcRef2V5;
scanInit.input= ADC_SCANCTRL_INPUTMASK_CH2|ADC_SCANCTRL_INPUTMASK_CH6;
可以看到ADC采用7M主频,采样保持时间为adcAcqTime2,扫描模式双通道采样。通过与芯片厂家技术人员交流,并通过测试确认,AD采样值的跳变是由于采样保持时间不够造成的,AD采样的对象输出阻抗的不同要求不同的采样保持时间,输出阻抗越大,需要的采样保持时间越长。
图3 不同采样保持时间下的采样波形
在其他条件不变的情况下,改变其采样保持时间,如图3所示。可以看到在采保时间为adcAcqTime256时,毛刺问题明显改善。在7MHz AD时钟和256 CLK的保持时间下可以消除较大毛刺,但这种由于保持时间达到了256/7M = 36us,这样的话会导致采样时间过长,会出现另外一个问题,设备功耗会在原有的基础上增加400uA,难以满足应用需求。可以尝试降低AD时钟,并减少AcqTime来达到一个平衡,AD时钟可以由init.prescale进行分频,主程序保持不变即可。
对于参考电压,关键在于参考电压的精确和稳定,参考电压纹波一定要小。对于高精度的采样,可选用高精度的外部差分参考电压。
另外,我们在配置AD的时候,AD的前端有一个高频滤波默认的配置是关掉的,可考虑开启滤波,配置如下:
init.lpfMode = adcLPFilterRC。
另外测试过程中还发现,在低功耗模式切换(EM0->EM2)过程中,若未完成ADC转换就进入EM2模式,会导致ADC采样异常。故在进入EM2模式前需要判定采样转换是否完成,但这无疑又增加了芯片的运行功耗。
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