【技术】Nidec为研发高转矩密度、低噪音及低振动化等革新马达产品，开展基础技术研究工作

时间： 2020-05-25 来源：Nidec

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为研发高转矩密度、低噪音及低振动化等革新马达产品，开展基础技术研究工作。

最近，在备受瞩目的机器人应用产品中，有一款叫做服务机器人的产品。服务机器人不同于在工厂里使用的工业用机器人，它们被应用在一般家庭或医院等场所。作为其驱动力的马达需要满足高转矩、薄型、小型、静音的要求。
NIDEC日本电产正在研发的轴向型马达与以往的径向型马达不同，通过将磁铁和铁芯上下布局排列，具有无需高转矩、薄型和减速齿轮即可直接驱动的特征。
为了克服高转矩容易产生振动和噪音的问题，在改良其支承结构的同时，还采用了可以降低马达自身振动的结构和控制。在结构面使铁芯向轴向倾斜配置的同时，通过控制驱动波形，成功地减小了转矩波动，并降低了振动和噪音。

与以往的径向型马达相比，薄型、高转矩是轴向型马达的特征。高转矩马达虽然容易产生振动和噪音，但通过改善支承结构和控制马达的磁回路，可以降低振动和噪音。

关于振动和噪音，通过对马达的流体、结构、电磁、音响的复合领域进行耦合解析，可以实施有效的对策降低振动和噪音。
根据马达的电磁解析来解析作用于铁芯的电磁力，通过这样的方式，可以观察到铁芯的振动传播至机壳，使机壳振动时的状态。在进行耦合解析时，通过开发一种在公司内部使各解析软件相连接的端口，可以自由地选择并组合市售的流体、结构、热、音响、运动、电磁等各种解析软件。
近来，日本电产不仅向客户提供单体的风扇马达，还基于壳体内的风的流动和温度分布等解析结果，引导最合理的设计，亲自参与由风扇马达、冷却散热片、热管构成的散热模块的设计并完成交货，类似这样的情况有所增多。像这种情形，公司也会自行开发端口，充分利用与解析软件相关的技术。

电磁、结构、流体、音响等，对不同的物理现象相互影响产生的现象进行耦合解析。为了阐明马达的磁回路与振动的关系，降低振动和噪音，而进行合理的结构设计。

在马达的基础上追加风扇、送风机、泵、空气压缩机等机构，设计模块产品时，以往的手法是将个别设计的产品在测试阶段结合到一起，再进行设计。
但是，近年来市场要求的是小型、高输出、高效率、高控制性、高品质、低成本等，与以往的产品规格正好相反。因此，为了实现马达＋机械、进而包括传感器和控制器在内的模块整体以及单元整体的优化配置，需要推进系统的设计。
为了对应这种需求，日本电产构筑的设计手法是基于模型的开发。将马达与马达连接时的负荷—机械和控制电路等部分建立模型，并进行这些模型的模拟演算，进而研究模块和单元机能的合理性。通过在建模阶段确立合理化，并导入物理结构这样的流程，来推进整体最佳化的马达设计。

导入基于模型的设计手法，为设计对象建模，在各模型之间模拟演算各种机能和特性，从而推进设计进程。模块化、单元化等，使复杂化的马达系统的设计更加合理化。

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全部评论（4）

10531315世强 Lv7. 资深专家 2021-11-06

学习
Timm Lv9. 科学家 2020-10-23

学习
伟大大 Lv5. 技术专家 2020-10-19

学习
maomao Lv8. 研究员 2020-05-25

不错的资料~~~

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型号- LYG42,RGBL1860,GRI-5700B,FDC3260T,D64,MGSW3200,55C12,55C18,D SERIES,M89,PC-DA,SDC,GIM2660S,49 (AS),QF,LSG55,OR SERIES,SIM1360,RPBAS90-100,KBVF-27EF,AR-DA,LYG55,D77,FBL2360TE,KBVF 37,SU SERIES,300 SERIES,SBLM2360T,SDC2160,KBVF SERIES,105LC50,59 (PAS),SBL2360TS,60 (TS),LSG42,FDCB260T,KBVF 27,59(PB),LYGB5,LSG35,BMS1060A,RGIM1860,KBVF-45E,8200,LYG35,GIM2660E,73MM (RAS),H17,LD SERIES,MGSW1600,DA,DB,SBL1360A,52P-5700B,49(ABS),3.3 SERIES,MG5W4800,M115,MGS1600GY,BFS,LSD42,GBL2660E,GBL2660,HBL,RA25,HBL1660,ENC1,FBL2360T,LYD35,LSD55,59(PAS),HBL2360A,KBL1660,VF,105 SERIES,SIM,600,RAB1,MDC1460,GBL2660S,KBVF-37EF,BMS1060ABT,M135,HDC,H23R,105L85,3100,HDF,H23S,105LC90,RA40,60 (T),GBL,XDC,KBVF-37E,SBL2360T,NT SERIES,FBL2360TS,GF,SERIES LB,RGBX1,SERIES LA,GIM2660,142LDA300ROB,LSD35,59(PBS),RA31,49(AB),SERIES KH,GBL2660ES,MPG-42F,AGV089A01E,HD SERIES,GDC,FBL,VF-24H,MDC2460,KBVF-27E,49 (A）,MBL1660A,HBL23120A,SERIES LBS,MGSW4800,M142,M SERIES,73 (RA),105LC,XDC2460,KBVF-45,ABCX1,ZF,SDC3260T,SIM2360TS,ABCX2,KBLX1,D100,RGDC1896,KD SERIES,089LDA30XROB,JF,SDC2160S,SR5K100V25R,BMS1040ABT,FDC,SIM2360T,5200,KBVF-37,BLA-42F,LYD42,SBLM2360TS,HDC2460,52P,MBL1660,MBL,HDC2460S,KF,KBVF-29E,XDC2460S,FIM2360TES,RGDC1860,AGV089A04,KBVF-29,6300,AGV089A01,AGV089A02,D13,AGV089A03,KS,HIM,LYD55,300,HIM2360,FIM2360TS,D28,MDC,H17ET,42P,142LDA30XROB,2500,GDC3660E,KBVF-29EF,MG5W3200,FIM2B60T,RGBL1896,D35,FDC3260TE,BOB25H,GIM,105LC SERIES,GF-5700,FIM2360TE,M190,BOB25F,DSG,ABCX1M,BOB15,RA31-5700B,5000,AGV089A03E,D47,GDC3660,KBL,OF,SBL,RA25-5700B,KBVF-45EF,D52,55 SERIES,AGV089A04E,BMS1040A,59 (PA),FIM,RPCOL90-100,105XL185,PF,FBL2360TES,600 SERIES,089GLDA300ROB,RGIM1896

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型号- PM4系列,H300,D SERIES,NRFEIS-5060,DFS,GATS-2000 SERIES,TPI SERIES,GATS-7800 SERIES,R-6100,TVX,GATS-6300,GATS-8600,SX-20,RWI SERIES,ZI20A,GATS-7500系列,LSR-3230,BP100,RSH,GATS-7700 SERIES,K-MC1000,P2H系列,E300,GATS-2000系列,GATS-6300系列,NVM-6060GCP,VL-H系列,GATS-7500,MH3NCV,VL SERIES,GATS-7800系列,SS-SV,DEWE3-A4,TPI,TVX SERIES,RGA20,NRTES-1000 SERIES,FCPL,ΜV1,RSH系列,ZG SERIES,ID300,FMD,TPI系列,GATS-8600系列,S-CART,GATS-6300 SERIES,KS,CM,R-580,SS-SV SERIES,ANEX SERIES,LD SERIES,VP600GC,GE15FR PLUS,MD2,ANEX系列,NRTES-1000,P2H SERIES,FFB,VL系列,LS,RSH SERIES,RVL,VL-H SERIES,RVP,F600,SS-SV系列,S-FLAG,GATS-7500 SERIES,REC-92FT,DEWE3-PA8,ECO-KA,KCV1000-5AX,S-CART-V1000-LFT,RVL SERIES,RVP SERIES,R-700 SERIES,P2H,ZE16C,CPLS,S-CART-V500,HM500S,VM53RⅡ,GATS-7700,ANEX,NRTES-1000系列,HM-X6100,RWI,TVX系列,KA SERIES,S-CART-MINI,GATS-2000,PM4,VL-H,GATS-7700系列,CBZ,GH,GATS-8600 SERIES,R-700,R-5920系列,NRFEIS-3570,DFS SERIES,MVR-HX,MAF130EⅡ,BL-V20,ECO-KA SERIES,SERIES S-FLAG,RWI系列,HE,GATS-7800,R-5920

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型号- D05F,D03X-05TL（CX）,D04F-12B1S1,D04X-12TL,D04X-12TH,D09F-12SM（EX）,D03X-12TL（CX）,D06F,D06A-24TH（K）,D05F-12BH（EX）,D05X,D04X-24TL,22H-12,D04X-24TH,D02X-12TL（CX）,D05R,D06F-B,27H SERIES,D02X-05TL,D02X-05TM,D09A-24PU,D07A,D06X,48M-FE H,D09A-12PM,D07R-12TU,D09A-12PL,D04F-B1,D09A-12PG,48M-FE L,D06R,D09A-12PH,D03X（CX）,D09A-12PU,D07R-12TM,D04R-24TH（EX）,D06K,D08K,13H-12,D08A,D06A（K）,D05F-12BL（EX）,42M-FE H,D09A-24PL,D05R-12BS2（UX）,D09A-24PH,D09A-24PG,D07R,D06F-12B1S2,42M-FE L,D09A-24PM,D06A-12TH（K）,D02X-12TM（CX）,D06A-12TU（K）,D08A-12TU,D09A,D04R-12TH（EX）,D08A-12TM,D06A-24TG（K）,D08A-12TL,D10F-12B6L,D08A-12TH,D10F-12B6M,D08A-12TG,D09F-24SH（EX）,22H SERIES,D12E-12PH（K）,13H SERIES,D08A-24TU,D03R-12BS1（UX）,D08A-24TM,D08A-24TL,D08A-24TH,D08A-24TG,D12E（K）,D06R-S,D06A-24TM（K）,D09F-24SM（EX）,D02X-03TL,D02X-03TM,D07F-B1,D12E-12PL（K）,D04R-12TM（EX）,D03P-12TL,D03X-03TM,D03P-12TM,D03X-03TL,D02X（CX）,D09F-B（CX）,D05F-24BM（EX）,D09F-S（EX）,D12E-12PG（K）,D05F-B（EX）,48M-NDH,D06R-24SH,D12E-24PL（K）,80E SERIES,D04X-T,A6E SERIES,D09F-12SH（EX）,D06T-24TG06C,D06F-12BS3,D06F-12BS1,D04X-05TH,D12E-12PM（K）,D06T-12B2S1,D04X-05TL,D06F-B2,D06F-B1,D06F-B3,D05R-B（UX）,D10F-24B6M,D03X-05TL,D10F-24B6L,D06K-24TS2,D06K-24TS1,D03X-12TM（CX）,D02X-12TM,D10F-12B4S1,D06T-B2（UX）,D10F-B6,D10F-B4,D05F-24PM,D05F-24PL,D05F-24PH,D04G-12TH,D04G-12TL,D06F-12B1S1,D07F-12SG,D07A-24PH,D07F-12SH,D04G-12TM,D08K-24TH,D07A-24PL,D08K-24TG,D07F-12SM,D07F-12SL,D07A-24PM,D12E-24PH（K）,42M-NDL,D04R（EX）,D06K-12TS4,D06K-12TS2,48M-ND L,D06K-12TS3,D05F-12PL,D09F-12BS1（CX）,D05F-12PM,D12F-24BM,D06K-12TS1,D12F-24BL,D05F-12PH,42M-NDH,D08K-24TU,D03X-05TM（CX）,D06A-12TM（K）,D07R-12TH,D07R-12TG,D08K-12TS1,D07R-12TL,D08K-12TS2,D09T-C（EX）,D08K-12TS3,D07F-S,D08K-12TS4,D04G-24TH,D08K-12TM,D08K-12TS5,D07A-12PH,D08K-12TL,D07F-24SH,D07F-24SG,D04G-24TM,D04G-24TL,D07A-12PL,D08K-12TH,D07F-24SL,D07A-12PM,D08K-12TG,D04R-24TM（EX）,D07F-24SM,D12F-12BL,D09T-12CS3（EX）,D06F-12B2S1,D12F-12BM,D08K-12TU,D07F-12B1S1,D06K-24TG,D06X-12TH,D06X-12TL,D06R-12TL,D06R-B（UX）,D06X-12TM,D06R-12TM,D06K-24TU,D02X,D06R-12TH,D12E-24PG（K）,D03R-B（UX）,D06A-24TU（K）,D05X-24TL,D06R-12SM,D05X-24TM,D06R-24TM,D06F-12SM,27H-24,D06A-12TG（K）,D06F-12SH,D04G,D06K-12TH,D06K-12TG,D06K-12TM,D06K-12TL,D06X-24TM,D06R-24TL,D06R-12BS1（UX）,D06X-24TL,D06R-12SL,D12E-24PM（K）,D08K-24TS2,D08K-24TS1,D03X,D06R-24TH,D06R-12SH,D05R-12TM,D05X-12TM,D05R-12TL,D06R-24SM,D03P,D05R-12TH,D03P-05TL,D03P-05TM,D06F-12B3S1,D05F-12BM（EX）,D05X-12TL

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