【视频】Xsens精度高至厘米级的惯性导航定位传感器在ADAS中的应用

时间： 2020-09-25 来源：世强

技术问答

在汽车电子＆无人驾驶及新能源汽车与新材料专场世强在线研讨会中，XSENS技术专家为我们做了演讲。随着汽车行业发展，自动驾驶技术及ADAS的发展正如火如荼，传感器作为汽车的眼睛，是实现自动驾驶的关键组成。Xsens的惯性测量单元(IMU)产品，精度最高可达厘米级，集成等级可选IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS(+RTK)，配合强大传感器融合软件算法，高精定位，完美适用于自动驾驶及ADAS领域应用，助力行业发展。详细内容还请观看下方视频！

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Xsens精度高至厘米级的惯性导航定位传感器在ADAS中的应用

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titan Lv8. 研究员 2021-06-02

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水缸里的鲤鱼 Lv7. 资深专家 2021-05-29

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Ranger Lv8. 研究员 2021-05-12

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【应用】车规级六轴陀螺仪IAM-20680用于ADAS中，满量程可达±2000dps

TDK InvenSense车规级六轴陀螺仪IAM-20680用于ADAS中，陀螺仪全格感测量范围：±250dps，±500dps，±1000dps，±2000dps，可测量宽范围的车辆的dps大小，对车辆把控全面；16位的ADC芯片可进行高精度的模拟数字转换，ADC采样率可编程，从每秒8000个采样到每秒3.9个采样，用户可选择的低通滤波器可实现宽范围的截止频率

应用方案发布时间 : 2023-06-30

先楫运动控制HPM5300系列MCU助力凌思科技打造高精度 “姿态感知器” IMU

凌思科技推出的内嵌先楫半导体运动控制MCU HPM5300系列芯片的高性能惯性测量单元——LINS620，具备体积小、重量轻、抗震性及抗过载能力强的特点。LINS620内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，稳定运行中的陀螺仪零偏为0.8°/h，加速度计零偏为20ug，用于载体的精确导航、控制和动态测量，并采用高精度MEMS惯性器件，具备高可靠性和高硬度，在恶劣环境下仍能准确测量移动载体的角速度和加速度。

应用方案发布时间 : 2024-06-07

商用车自动驾驶采用EPSON惯性测量单元M-G366PDG0，高分辨率和高稳定性更可靠

为了提高定位的准确性和稳定性，多传感器融合技术成为了自动驾驶车辆的标配，这通常包括GNSS、IMU、轮速计以及基于视觉或激光雷达的优化算法。在这些融合技术中，IMU是核心组件之一，通过持续测量加速度和角速度来提供关于车辆姿态和位置的关键信息。其中，EPSON的惯性测量单元（IMU）M-G366PDG0以其优异性能，在多源融合定位系统中为商用车自动驾驶提供了可靠的位姿信号。

应用方案发布时间 : 2024-05-24

信为科技（Soway）传感器产品选型指南

目录- 公司简介接近开关&位置开关角度传感器转速传感器位移传感器液位传感器/液位计/液位开关流量计&流量开关压力传感器温湿度传感器电流传感器专用传感器配套仪表及采集系统

型号- SP124,SPI 330,SPH312,SWV01 系列,SFC□□□-□□□□-□□□□□-□□-□,SPH318,SFC520-1000A-V1-F1P,SP121,SDM10A系列,SP12系列,SINM系列,SP128,SDM1X系列,SFC系列,SP126,SP□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPC 150,SAHC01-120,SP11G,STMR20E,SP113,SPH1,SP114,HOCM03,SP111,SP112,SCMH40B,SCMH19,SWU 系列,SP119,SDVB16,SYP□□□□-□□□□□□□ □□□□-□□□□□-□□,SPI18-10,SP117,SIMM100,SP118,SP115,SPH3,SYP250E 系列,SDVB20,SPI 318,SPI 312,SDMXXT,SDM40S,FBS101,SYP250E,SYP250T系列,SPH19,SDM20系列,FBS105,W11C,FBS104,SCMH08,SP140,FBS103,SF11G,FBS102,SFU30B,PP系列,SFM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SP11系列,SIMF,SFU30M,SYP210,SF122,SW1,SFP□□□-□□□□□-□□□□□-□□-□,SDVG20-VA,SINF系列,SIMM,SW□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SFC,SWU801-CD01-1-P9,SYP250T,SF113,SWV01系列,SF119,W133-DH,FBP501,SFM,SPC 130,SFP,SF13A0–1000–K1H3–MAP-S02,SPH318050-2F-N1-MBP10,SP134,SP131,SDVG38-100,SVM302,SWV01-10系列,SYP系列,SF112,SP138,SWU,W11C-2NPT,SIMF600,SIGF070,SP11H-1,SINF-100,SFU60A,SW□□□□□□-□□-□□-□□□□□,SIMM-200,SYP240H,SDHB08-1,SDVH8系列,SMM-260,SF□□□□-□□□□□-□□□□-□□□□□-□□□□,FBN109,SFU60R,SCMH60,FBS105G,SFM系列,SAH1XX-077,SFM20T,SVM30,FBN107,ST119,FBS111,SYP030-40K,SCMH20B,FBS110,SFU60A-08A-A1-GC,SYP265L,SFM40S系列,SWV02-50,SINF,SIMM系列,SFM20,SYP,ST116,ST117,ST118,W131,STMR21-30,SFU□□□□□-□□□-□□□-□□□□,SINM,SIMF100,FBS109,FBS107,FBS106,SWU801,STMR□1-□□-□□□,SPH3系列,SYP240H系列,SDHB08-0.6,SDVB20系列,SF112S,FBPC02,SFM20T-3500X-A1XN-MEP03-AXXX,SFM50P-0470X-A1XNZ-MMD03-EXXXZ,SDV□□□□-□□□□-□□□-□□□,SWU811,SYP210系列,SWD02,SWD01,FBP307,SPC 330,SAH□□□□-□□□□-□□□-□□□□□,STMR21,SDVG,SPI 140,SDM11B系列,SDM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SDM40S系列,SPC 318,SFM20系列,SIMM200,SYP250E系列,SIMF系列,SWU821,STMR20E-90,W132-DH,SDVG36-8,FBN115,SFM21T,FBN117,SCMH33,SDVB20-20A-A1-CFP,SDVG28,SINF100,SDM11B,SE□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SDVG20系列,SDVG8,SPH308043-2F-N1-G3P10,SDVG20,SYP 系列,SYP030,SPH210019-2F-N1-FZD10,SPC 312,STMR20E-60,SPC 313,STMR21-60,SPR185,SP12,W131-DH,SP13,TMR20E-10,SIGF120,SP11,SINM300,SBP102,W131-DL,SPH312050,SFM40S,SPH318050,SC□□□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□,FBP201,SDVG系列,SIGF系列,SDM40,SYP□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□□□-□□,SPH318系列,SINM-300,SCMH94,SP1191,SPC 306,SPH1系列,SMS,SPH318 系列,SYP030-700K,SDM20T系列,FBP112,SIMM-100,FBP110,SWV02-50系列,STMR21-90,SWV01,SW□□□□□-□□-□□-□□□□□,SAHC23-360,SWV01-10-N5-C6D,TMR20E-30,SPH210019,FBP105,FBP103,SAHX-120B,SDVB20-25,FBP104,SFP系列,SP□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPH318-10B-MF2-MEP10,FBP107,FBP108,STMR21-5,T118,SDVH8,FBP102,SPI 180,SFP423-1000B-MA-MBB,SDVB16-4,SAHC02-360,SDMA系列,SDVG20 系列,SWU901,SWU901-C1-1-P9,SPH318061,SWV01-12,SPH318-10B-V-MEP10,SWV01-10,SDMA,SPH312050-2F-N1-MBP10,SAHC 系列,SP□□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SF141,SDM10,SPH308043,SDM11,SF142,SDM20T-0800-A1XP-MEP03-2XX1,W11C-1NPT,SDMS,SIGF,SDVG12B-10,SDVG20-35,PX113,BS-01A,BS-01B,SMM201,SPY601,SDMXXT系列,SMS-320,SF131,SF132,SF126,SPH1G,SIGF050,SYP240系列,STMR□3-□□-□□□,SP1310-XX-K1L1-M8P01,SDM20T,SAHC01-120系列,P11T,SDVG36-40,STMR□0E-□□-□□□,SP13系列,SWU□□□-□□□-□□-□□□□,SDM1X,SDM10T系列,SYP25K,SFM50P,SDM21T,SDM10A,SWV01-20,SDM10系列,STP100,P112,SDMS系列,SDM10A-0800-A11P-XXDS-BXXA,SYP240,SDM20,SDVG12,P119,SMS-100,SAHC,SPH40,WEBDAQ,P11M,SDVN8-4,SINF-070,SWV01-18,SPH318061-2F-N1-MEP10,SDM10T

选型指南 - 信为科技 - V8.3 - 2022/7/14 PDF 中文下载

智芯半导体企业介绍

型号- Z20K11XMC,Z20A8300AMPET,Z20K11XN,Z20K14X,Z20K356,Z20K312,Z20K116MCMMET,Z20K118,Z20K146MCMHLT,Z20A8300A,Z20K118NCVLLT,Z20K146MCMLLT,Z20A148M,Z20K116MCMHLT,Z20K118NCVFLT,Z20K3XX系列,Z20K116MCMFLT,Z20K118NCVHLT,Z20K14XMS 系列,Z20K144MCMLLT,Z20K118M,Z20K14XM,Z20K144MCMHLT,Z20K148MCMQLT,Z20K144MSMLLT,Z20K144MSMFLT,S32K142,Z20K144MSMHLT,Z20K14XM系列,Z20E356,Z20K142MSMMET,Z20K148MCMLLT,Z20K118MCMFLT,Z20K118MCMHLT,Z20K11X,S32K118,Z20K14XMS,Z20K11XM系列,Z20K14X 系列,Z30P4XX,Z20K114MCMFLT,Z20K14XMC 系列,Z20K14XMC,Z20K148,Z20K11XM,Z20K344,Z20K146MCMQLT,Z20K148M,Z20K3XX,Z20K116NCVLLT,Z20K116NCVFLT,Z20K116NCVHLT,Z20K11XMC 系列,Z20K142MSMFLT,Z20K142MSMHLT,Z20K11XN 系列,Z20A8300AMFKT,Z20K142MSMLLT,Z20K114MCMMET

商品及供应商介绍 - ZHIXIN - 2023年6月 PDF 中文下载

【IC】TDK推出用于高级驾驶辅助和安全应用的第二代6轴IMU，体积小巧，工作温度范围广

TDK公司进一步扩展了其InvenSense SmartAutomotive™ MEMS传感器系列，推出了用于汽车安全应用的IAM-20685HP和IAM-20689第二代6轴IMU。这两款设备都能为决策算法提供可靠的运动数据，并能实时准确地检测车辆动态。

产品发布时间 : 2024-11-13

TDK InvenSense全面量产ASIL-B惯性测量单元IAM-20685，支持自动泊车和视觉系统等广泛ADAS应用

TDK集团宣布IAM-20685正式量产，这是按照ISO 26262标准为ADAS和自动驾驶汽车系统开发的最小ASIL-B单片6轴MEMS IMU。支持自动泊车、ADAS域控制器和视觉系统等广泛的ADAS应用。该产品简化了汽车ADAS系统的开发，也攻克了其他的技术弱点，这得益于其6轴集成和组件级别的ASIL-B兼容性。在市场上，其高性能和最小尺寸意味着其在集成定位、视觉和雷达模块中是最佳的IMU。

原厂动态发布时间 : 2023-06-15

爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

原厂动态发布时间 : 2024-04-03

GLOBAL IOT SOLUTIONS PROVIDER loT Modules and Antenna Catalogue

型号- SC606T,RG501Q-EU,FLM340D,YF0007KA,RG255C,YG0030AA,EG950A,YE0009AA,YB0031AA,RM521F-GL,YFCO002AA,YFGA005AA,YM0004AA,YE0021KA,EM120R-GL,UC200A-GL,YFCA010AA,KG100S,YFCA002HA,AG521R,M95,YF0017GA,YEGT000W8A,YC0018CAEVB,LC76G,FC30R,AG520R,L86,YF0017FA,YF0026AA,FC66E,YPCA006AA,YF0027CA,YFGA006AA,YM0003AB,YM0003AA,RG502Q-GT,SG520B,YC0018CA,FLM240D,L26-ADR,L96,YP00090A,FC65E,AG568N,AG55XQ,FC41D,LC98S,YC0017DAEVB,YM0015AA,YCWS002AA,LC86L,LC86G,LC86GPA,YC0002BAEVB,YEWN001AA,LC79H,YC0017DA,BG77XA-GL,AG215S,FGH100M,EM05,YP0009NA,YFGA007AA,FC64E,YF0027AA,RG502Q-EU,YM0003CA,YC0003BAEVB,YG0043AA,SC20,RM500U-CNV,YXH001AA,YMCP002AAEVB,YPCA004AA,YSAN028AA,FLM140D,AF56C,AF68E,YCG0011AA,AG57XQ,AF31G,YF0028AA,YE0031BA,AG18,YF0029CA,AG15,FC62E,EG060W-EA,YC0017EA,RM502Q-AE,LC79HAL,YP0009MA,RG502Q-EA,YSAN027AA,LC86GLA,YCGO009AA,YM0013AA,AF66T,YC0017EAEVB,YPCS002BAEVB,YCGS010AA,YCG0010AA,AF61Y,L26-T,YE0032BA,AG35,AG519M,YSIS001AA,YCGO011AA,YC0003BA,YCIS002AA,YF0006PA,BG95 SERIES,RG500U-LA,RM505Q-AE,SC66,YC0001CAEVB,YSAN026AA,RM550V-GL,AF20,EC21/EC21 MINI PCIE,SC668S,YCGO022AA,YC0001AA,YXU00A0AA,AF51Y,AG529R,FCS850R-B,YG0035AA,YBY00A0IA,EM060K,YMCP003AAEVBAA,YSAN028FA,AF50T,YCIS001AA,YC0013AA,YCGO010AA,YC0002BA,SG560D,SG885G-WF,BG95XA-GL,YPCS002AAEVB,BC95-GR,YE0010AA,YFW0001AA,YFWO001A,YG0046AA,YMCP003AAEVBBA,YSAN025AA,FC905A,FC909A,YC0001CA,YECW000N1A,YB0010AA,YECN009AA,YE0011BA,YFGA003AA,CC660D-LS,YEMA003AA,FC80A,LC76GAB,YSAN027FA,EM121R-GL,LG69TAB,LG69TAA,YEIM001AA,EC200A MINI PCIE,LG69TAJ,RG500U-EA M.2,LG69TAI,YEGM011BA,AG525R,LG69TAD,YCGS024AA,CC200A-LB,AG52XR,YMCP003AA,RM500U-CN,YFC0002AA,YEGT001BA,SC600T,YEGM011AA,LG69TAP,LG69TAR,YEMA004AA,LG69TAM,LG69TAS,YEWN004AA,LC02H,YCIS003AA,LC26G,EC25/EC25 MINI PCIE,RM500U-EA,YCGS025AA,YPCP003AAEVB,YEGT002BA,YMCP002AA,YE0001BA,YE0013CA,YE0012AA,BG77,YG0048AA,LC26G-T,RG500U-EB,RG500U-EA,LC86GAB,LC86GAA,YCGA001AA,YG0015AA,BG77XA-GL SERIES,YG0038AA,BG600L-M3,EG120K,LC29HAA,YF0011KA,YB0027AA,YC0010AA,RG525F,YBS00A1AA,YCGA013AA,YMCP001AA,LC760Z,BG96,RG500U-CN,BG95,FCM100D,YPGS001AAEVB,YCGO004AA,SC200K,LC29HBA,LG77L,RG500L,SC200L,LC29H,YF0020EA,YB0017AA,LG77LIC,SC200E,YPCP001AAEVB,YPCS002BA,EC200U/EC200U MINI PCIE,EM12-G,LC29HBS,LC29T,SC200R,RM530N-GL,SC696S,LC29HCA,LC29EA,EG12,EG18,YPCS001AA,YEGM007BA,RM520N,YC0013AAEVB,YCGA012AA,RG620T,YC0010AAEVB,RM255C-GL,YF0023IA,YWL00A0AA,YB0014AA,YPCS001AAEVB,YCG0009AA,YE0003AA,FC900E,YBY00A0KA,BC660K-GL,YF0023HA,YAT001BA,YPCS002AA,YCGS005AA,EG915N,SC206E,YE0029FA,YG0005AA,RG200U-CN MINI PCIE,EG915Q,YC0009AAEVB,RM500Q-GL,EC20-CE/EC20-CE MINI PCIE,YECT002AA,EG915U,FCS945R,RG520F,LG69T,YF0023GA,RG200U-CN,YB0015AA,YCGS006AA,YCG0008AA,BC950K-GL,EG912N,YPR00A0AA,FC06E,EG912U,RG520N,BC65,YF0026LA,YF0023FA,YF0022DA,RM510Q-GL,MC60,YECT003AA,HCM010S,YMCP001AAEVBBA,BC92,FCU741R,RG530F,YE0028AA,YF0029AA,EG91,YFOA004AA,EG95,RG650E,FLM040D,MC60E,SG865W,LUA600A,RG500Q-GT,RG650V,YB0008AA,EG512R-EA,SA800U,YCGO008AA,LC02HBA,LC26GAB,FCS940R,YE0006AA,YCN001AA,YF0011SA,L26-UDR,YC0009AA,L26-DR,L76-L,EG065K,YPCP001AA,YSOS001AA,FCM360W,YCGO007AA,EG800Q,FCS950R,YSAO001AA,RG500Q-EA,YE0007AA,AH20C,YEGM007AA,LC86LC,YCGA003AA,FC20,FC21,YG0062AA,YE0008BA,YE0019AA,YPA00A0AA,L89 R2.0,YEWM001AA,YEIN002AA,YCGO006AA,YEWT004AA,YSAO002AA,M66,M65,YPGS001AA,YCGA002AA,L26-DRAA,FCS850R,YG0063AA,YMCP001AAEVBAA,YPCP003AA,EC200A,LC76GPA,LC76GPB,EM160R-GL,BG95XA-GL SERIES,YECT007AA,YCGA014AA,RG500Q-EU,RM500Q-AE,YEMN017AA,EM120K-GL,M95-R,EG060K,YCGO005AA

选型指南 - QUECTEL - V7.7 - 2023/11/16 PDF 英文下载

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

原厂动态发布时间 : 2020-03-21

TDK Starts Full-scale Production of SmartAutomotive™ IAM-20685, ASIL-B monolithic 6-axis MEMS IMU to Enhance Automotive ADAS Applications

“Thanks to its 6-axis integration and its ASIL-B compliancy at the component level, the IAM-20685 simplifies automotive ADAS systems development, helping overcome weaknesses of other technologies,“ said Alberto Marinoni, Sr Director – Product Marketing Automotive at InvenSense, a TDK Group company.

原厂动态发布时间 : 2023-06-23

YESENSE超小尺寸IMU模组性能全线升级，助力空间三维姿态控制领域产品迭代

YIS108系列是YESENSE最新研发的轻量级、超小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性传感系统，为移动机器人、无人车/机、工业开关、平台稳定等应用提供精确的运动追踪和测姿测向能力。

原厂动态发布时间 : 2024-04-26

【经验】割草机惯导系统中的爱普生IMU SGPM01校准经验总结

爱普生联合第三方开发的高性能IMU可应用在割草机的定位做自动驾驶，在客户调试校准过程中客户会遇到一些问题，这里笔者针对常见的一些问题做一个经验介绍。

设计经验发布时间 : 2023-05-25

智芯科技企业介绍-2022年10月

型号- Z20K142MCMCNT,Z20K144MCMLLT,Z20K148,Z20K118M,Z20K344,Z20K148MCMLLT,Z20K146MCMQLT,Z20K312,Z20K144MCMHLT,Z20K118MCMFLT,Z20K118,Z20K118MCMHLT,S32K118,Z20K148MCMQLT,Z20K398,Z20K146MCMLLT,Z20K116MCMHLT,S32K142,Z20K142MCMHLT,Z20K142MCMFLT,Z20K116MCMFLT

商品及供应商介绍 - ZHIXIN - 2022/10/31 PDF 中文下载