通过EFM32系列Demo调试外部MCU方法指南
1 Debug原理 概述
Debug是通过芯片内置的硬件模块记录处理器做的事情，然后把相关的信息送出到外面的调试器供使用者查看、分析的过程。常见的ARM Debug接口有JTAG、ETM、SWD；常见的调试工具有Trace32，J-Link等。
1.1 JTAG
JTAG是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现今多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA、ARM、部分单片机器件等。标准的JTAG接口是4线：
TCK为测试时钟输入；
TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；
TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。
1.2 ETM
ETM，嵌入式跟踪宏单元。
由于微控制器带有大量的片内存储器，因此不能简单地通过观察外部管脚来确定处理器核是如何运行的。ETM对深嵌入处理器内核提供了实时跟踪能力。它向一个跟踪端口输出处理器执行的信息。软件调试器允许使用JTAG接口对ETM进行配置并以用户易于理解的格式显示捕获到的跟踪信息。ETM直接连接到ARM内核而不是主AMBA 系统总线。
1.3 SWD
SWD，串行总线调试技术。它提供了两条串行数据线：
SWCLK：串行时钟，外部调试器给出；
SWDIO：串行双向数据线。
通过SWDIO和SWCLK，SWD提供了高性能的串行调试接口，与JTAG和ETM相比，SWD占用更少的IO资源。
1.4 EFM32家族内置的调试接口
ZG系列只有SWD接口；TG，G，除了SWD以外增加SWO接口；LG，GG和WG既有SWD接口又有ETM接口。
2 EFM32 Demo板调试外部MCU的方法
2.1 Demo调试接口原理
板载MCU和外部Debug接口通过多路单刀单掷开关及电压转换器件连接到Demo的板载控制器BC。调试的时候，由BC控制Debug接口是接入到板载MCU还是连接至外部的Debug接口，同时外部电路根据软件作出相应的更改，以达到调试的多样性，最大限度的发挥Demo板的调试功能。
2.2 Demo板调试外部MCU的步骤
下面以STK3200 Demo板为例来说明使用SWD接口来调试外部EFM32TG110 MCU调试步骤及配置方法。
2.2.1 根据原理图连接SWD接口
如上图所示，按照图示把外部MCU的SWD引脚连接至Demo板的Debug接口。其中SWCLK和SWDIO是必须的，SWO是可选的，Debug接口的Reset连接至MCU的Reset。
2.2.2 连接MCU及Debug接口电源
参考2.2.1的图示，给外部MCU供电，同时把Debug接口的Vtarget和GND连接到外部MCU的VMCU。使用时注意：Vtarget不是一个电源输出引脚，不能直接供电给外部MCU，而是电压转换的一个外部参考电压。
2.2.3 软件配置Demo板的Debug模式
1. 首先把Demo板通过USB连接至PC机，打开Simplicity Studio，studio检测到设备以后点击下图红色标示的Kit Manager图标：
2. 如下图所示，把Debug Mode由MCU更改为OUT：
2.2.4 选择Demo板VMCU的供电源
如下图所示，通过切换开关把电源切换到Debug一端，或者BAT一端，如果由电池供电的话。
然后，用mini USB连接Demo和PC，在Simplicity Studio中点击检测连接的设备，就会看到连接的设备信息，如下图所示：
2.2.5 其他注意事项
如果按照上述步骤还是检测不到设备的话，按如下方法检测：
1） 请使用万用表按照上述原理检查导线的导通性，确保导线、飞线、跳线连接完好。
2） 如果导线连通性没问题，请使用示波器测量Debug接口上SWCLK和SWDIO的波形，看是否有通信的数据。如果没有，请按照2.2.3配置，如果有，但是信号很弱，请参考2.2.2配置，如果信号很好，还是不能检测到设备，请检查2.2.4的配置过程。
3 参考文献
（1） EFM32 Debug and Trace - AN0043
（2） USER MANUAL - Starter Kit EFM32ZG-STK3200
（3） EFM32 Zero Gecko STK Schematic-BRD2010A-B00
看到这里您是否又有项目灵感需实现，点击下面开发软件帮你忙。
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konglinghuan Lv5. 技术专家 2019-10-29学习 -
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用户67461347 Lv3. 高级工程师 2017-11-30你好，我按照以上步骤调试自己的产品，但是看不到Debug接口上SWCLK和SWDIO的波形，Debug Mode由已经改为OUT了，怎么回事？SWDIO接口会有持续的时钟信号出来是吗？
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产品型号
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品类
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系列
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Frequency（MHz）
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Flash (kB)
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RAM (kB)
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Vdd min（V）
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Vdd max（V）
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Package Type
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Package Size (mm)
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Internal Osc.
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Debug Interface
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Cryptography
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Dig I/O Pins
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ADC 1
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DAC
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USB
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Cap Sense
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LCD
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Temp Sensor
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Timers (16-bit)
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UART
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USART
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SPI
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I2C
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I2S
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EMIF
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RTC
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Comparators
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EFM32GG290F512-BGA112
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32位MCU
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EFM32 Giant Gecko
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1.98
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10x10
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±2%
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ETM; SW
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AES-128 AES-256
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12-bit, 8-ch., 1 Msps
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12-bit, 2 ch.
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Cap Sense
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Temp Sensor
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7
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3
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2
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RTC
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2
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AES-128
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UART
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USART
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SPI
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I2C
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RTC
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Vdd min（V）
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Vdd max（V）
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Package Type
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Package Size (mm)
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Internal Osc.
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Debug Interface
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EFM32ZG222F8-QFP48
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Microcontroller
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24
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AES-128
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RTC
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