【经验】如何使用先楫半导体MCU HPM6000系列的UART模块？
先楫半导体高性能MCU产品HPM6000家族以开源的RISC-V架构为核心，性能达到世界领先水平，做到全部自主可控，同时扩展性、兼容性、可靠性和通用性非常强。为了新开发者快速创建属于自己的项目，本文将展示在使用初期遇到的UART模块使用问题。
HPM系列芯片都带有UART控制器：
6700/6400 带有 17 个 UART 控制器，其中 16 个位于系统电源域， 1 个位于电源管理域，称为 PUART
6300/6200 带有 9 个 UART 控制器，其中 8 个位于系统电源域， 1 个位于电源管理域，称为 PUART
PUART 支持在系统电源域掉电时保持工作，产生的中 断可用于低功耗唤醒。不支持生成 DMA 请求
波特率控制模块对UART时钟分频，得到波特率时钟，分频器为16位长，分别位于2个寄存器中，每个寄存器存放8位分频值。分频值的MSB位于DLM寄存器(Divisor Latch MSB)，而LSB位于DLL寄存器(Divisor Latch LSB)。
UART时钟与波特率的比率就是过采样率，过采样率OSC存放在OSCR寄存器(Over Sample Control Register)。OSC默认值为16。
RX控制器利用过采样时钟对输入数据进行采样。假设过采样率OSC为16当检测到输入信号第一个下降时(起始START位)，计数器从1开始计数直到16，在计数到8时，RX控制器对输入数据采样。计数器在计数到16后，会复位到1，以此采样下一位数据，循环往复，直到停止 STOP位。TX控制器同样利用过采样时钟来生成输出数据流。
所以OSC最小值为 8 最大波特率： 100*1000*1000/1/8=12.5Mb
默认波特率115200 8 N 1
开fifo ，接收 fifo 非空，发送 fifo 非满触
发 DMA 请求，不使能流控
在主函数中调用，便可以正常使用
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