【应用】瑞萨32位MCU RH850/F1K系列在高集成度的iBCM中应用

时间： 2019-01-06 来源：世强

汽车电子的技术发展速率越来越快，目前已有车厂在未来三年的规划中要进一步的对产品更新换代，其中控制类产品（高集成BCM）与传感器产品（微波雷达）、网联产品TBOX等作为主要产品开发方向。控制类产品为例，需要开发集成PEPS、BCM、TPMS等多种功能的iBCM产品，甚至于集成仪表与中控的汽车域控制器产品。

如下图1所示iBCM所涉及的汽车控制器件非常多，因此对处理器的资源需求和性能要求也比较高。这里选瑞萨新推出的32位汽车级RH850/F1K系列微控制器R7F7015573做为iBCM系统的主控制器，iBCM控制方案包括：灯光控制、车门锁控制、后备箱控制、电动车窗、雨刮控制、安全带检测，后视镜控制，一键启动系统以及CAN通信系统的实现。如下图1为iBCM的原理框图。

图1 iBCM系统框图

瑞萨汽车级MCU R7F7015573作为瑞萨32位芯片RH850/F1K，采用瑞萨G3KH核，集成功能安全模块ICUS（SHE功能安全），可以支持汽车功能安全等级ASIL B，176PIN多引脚，丰富的CAN总线资源，支持浮点运算，适用于汽车高集成化的iBCM控制模块的应用。其产品框图如下所示：

图2 RH850/F1K产品R7F7015573框图

从R7F7015573 MCU的系统框图可以看出，其支持以下特点：

1. 同系列最高主频率120MHZ，1M~2M的FLASH空间，最高192KB的RAM，以及片上64K的EEPROM，更大容量以实现高集成度的更多应用功能需求

2. 丰富的外设资源， 36ch的定时器支持32位定时器运算满足运算需求，5个OS时钟可用来跑实时系统，150个GPIO满足iBCM对IO口的需求

3. 丰富的车载通信接口包括高达7通道的CAN总线，以及6通道的LIN-UART总线，10通道的LIN MASTER总线，应用在iBCM上无需要再担心可供连接通信的接口不够

R7F7015573在iBCM项目上的应用优势：
1.R7F7015573支持功能安全等级ASIL B，可支持AUTOSAR系统，安全性兼容性强，可作为平台化产品满足多个车厂的需求。

2.R7F7010573完全可以满足iBCM与底盘控制系统、悬架、诊断系统、仪表、多媒体系统等直接的信息交换和传输。而且其同系列的MCU可以PIN TO PIN替换的系列如RH850/F1KH支持CANFD，以太网总线，双核等高等级应用的产品，在需求更新时，仅需要对MCU进行替换即可。

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