【应用】瑞萨32位MCU RH850/F1K系列在高集成度的iBCM中应用
汽车电子的技术发展速率越来越快,目前已有车厂在未来三年的规划中要进一步的对产品更新换代,其中控制类产品(高集成BCM)与传感器产品(微波雷达)、网联产品TBOX等作为主要产品开发方向。控制类产品为例,需要开发集成PEPS、BCM、TPMS等多种功能的iBCM产品,甚至于集成仪表与中控的汽车域控制器产品。
如下图1所示iBCM所涉及的汽车控制器件非常多,因此对处理器的资源需求和性能要求也比较高。这里选瑞萨新推出的32位汽车级RH850/F1K系列微控制器R7F7015573做为iBCM系统的主控制器,iBCM控制方案包括:灯光控制、车门锁控制、后备箱控制、电动车窗、雨刮控制、安全带检测,后视镜控制,一键启动系统以及CAN通信系统的实现。如下图1为iBCM的原理框图。
图1 iBCM系统框图
瑞萨汽车级MCU R7F7015573作为瑞萨32位芯片RH850/F1K,采用瑞萨G3KH核,集成功能安全模块ICUS(SHE功能安全),可以支持汽车功能安全等级ASIL B,176PIN多引脚,丰富的CAN总线资源,支持浮点运算,适用于汽车高集成化的iBCM控制模块的应用。其产品框图如下所示:
图2 RH850/F1K产品R7F7015573框图
从R7F7015573 MCU的系统框图可以看出,其支持以下特点:
1. 同系列最高主频率120MHZ,1M~2M的FLASH空间,最高192KB的RAM,以及片上64K的EEPROM,更大容量以实现高集成度的更多应用功能需求
2. 丰富的外设资源, 36ch的定时器支持32位定时器运算满足运算需求,5个OS时钟可用来跑实时系统,150个GPIO满足iBCM对IO口的需求
3. 丰富的车载通信接口包括高达7通道的CAN总线,以及6通道的LIN-UART总线,10通道的LIN MASTER总线,应用在iBCM上无需要再担心可供连接通信的接口不够
R7F7015573在iBCM项目上的应用优势:
1.R7F7015573支持功能安全等级ASIL B,可支持AUTOSAR系统,安全性兼容性强,可作为平台化产品满足多个车厂的需求。
2.R7F7010573完全可以满足iBCM与底盘控制系统、悬架、诊断系统、仪表、多媒体系统等直接的信息交换和传输。而且其同系列的MCU可以PIN TO PIN替换的系列如RH850/F1KH支持CANFD,以太网总线,双核等高等级应用的产品,在需求更新时,仅需要对MCU进行替换即可。
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