尼得科Unidrive驱动器为全球最先进测量船之一海神号推进器提供动力，450kW的电机输出保持船只精确的横向定位

时间： 2023-06-30 来源：尼得科控制技术英国CT公众号

技术问答

海神号(Poseidon)是冰岛Neptune Survey Expedition公司(成立于2008年)的第二艘海底勘探测量船。该船长69米、宽11.7米，此前是一艘捕鱼船，现配备最新的测量技术，如多波束声纳、远程遥控海底作业车(ROV)。

海神号非同一般的定位精度由挪威Konsberg导航/定位系统提供。该系统提供动态定位控制，可满足“DP1+”的认证要求，因而保证在任何方向都可以实现1米的控制精度。动态系统采用卫星导航定位，控制系统采用螺旋桨、舵和速度/浆距船首、尾推进器组合来保持定位。此外，它采用超声波来控制ROV定位。

两台Unidrive 驱动器控制着450KW船首船尾推进器，以保持船只精确的横向定位。Konsberg+1导航PLC发出4-20mA速度信号控制驱动器，驱动带液压桨距控制的推进器，实现所需的定位精度。

推进器安装在船首和船尾，电机直接安装在螺杆的顶部，不带变速箱，具有高动态特性，能够在几秒钟内从全速(1300rpm)减速，同时桨距控制也根据需要变化。速度和桨距控制相结合，能够非常好地调整定位。

主要优点

DP1+认证

±1米定位精度

动态定位控制

速度和桨距结合控制

双冗余设计

全球支持

海神号在公海的速度可达12节，测量时为4节。当前的改装除了推进器外，其余大部分设备都是冗余备份，从而提高DP1+定位标准。然而，每个Unidrive驱动器包括4个驱动模块，同样实现了冗余。若一个或两个模块发生故障，推进器仍可运行，只是最大速度有所降低。

尼得科CT公司在冰岛的经销合作伙伴是Samey ehf公司，该公司的电气承包商Rafeyri公司为海神号提供了驱动器。Rafeyri公司专门从事尼得科CT公司交流驱动器的经营。“Unidrive解决方案极具竞争力，而且可提供一定的冗余，”Rafeyri技术经理David Hafsteinsson说。

他进一步解释：“船只需要在格陵兰岛和圣彼得堡附近勘察一段时间，所以，技术支持和服务同样也很重要。而位于雷克雅末克和俄罗斯的尼得科CT公司的驱动器中心可提供支持。多年来，我们一直获得尼得科CT公司的最大支持。”Unidrive驱动器，额定用于重负荷，可产生450kW的电机输出。驱动器功率范围在0.75KW-2.8MW，可配置为4种工作模式：开环和闭环、伺服和再生模式，能够与大多数工业标准网络连接，并接受大多数位置反馈协议。

尼得科控制技术公司(Control Techniques，简称尼得科CT)专注运动控制技术，以其50年驱动技术领域的专业经验，为客户提供高性能，高可靠性的能效型产品。

我们致力于工业自动化发展，从英国总部的产品开发，到全球45个自动化中心，能够为您提供全方位行业解决方案。在中国，Control Techniques总部位于深圳，办事处与联保网络遍及全国所有省会城市，并辐射周边区域。

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型号- LYG42,RGBL1860,GRI-5700B,FDC3260T,D64,MGSW3200,55C12,55C18,D SERIES,M89,PC-DA,SDC,GIM2660S,49 (AS),QF,LSG55,OR SERIES,SIM1360,RPBAS90-100,KBVF-27EF,AR-DA,LYG55,D77,FBL2360TE,KBVF 37,SU SERIES,300 SERIES,SBLM2360T,SDC2160,KBVF SERIES,105LC50,59 (PAS),SBL2360TS,60 (TS),LSG42,FDCB260T,KBVF 27,59(PB),LYGB5,LSG35,BMS1060A,RGIM1860,KBVF-45E,8200,LYG35,GIM2660E,73MM (RAS),H17,LD SERIES,MGSW1600,DA,DB,SBL1360A,52P-5700B,49(ABS),3.3 SERIES,MG5W4800,M115,MGS1600GY,BFS,LSD42,GBL2660E,GBL2660,HBL,RA25,HBL1660,ENC1,FBL2360T,LYD35,LSD55,59(PAS),HBL2360A,KBL1660,VF,105 SERIES,SIM,600,RAB1,MDC1460,GBL2660S,KBVF-37EF,BMS1060ABT,M135,HDC,H23R,105L85,3100,HDF,H23S,105LC90,RA40,60 (T),GBL,XDC,KBVF-37E,SBL2360T,NT SERIES,FBL2360TS,GF,SERIES LB,RGBX1,SERIES LA,GIM2660,142LDA300ROB,LSD35,59(PBS),RA31,49(AB),SERIES KH,GBL2660ES,MPG-42F,AGV089A01E,HD SERIES,GDC,FBL,VF-24H,MDC2460,KBVF-27E,49 (A）,MBL1660A,HBL23120A,SERIES LBS,MGSW4800,M142,M SERIES,73 (RA),105LC,XDC2460,KBVF-45,ABCX1,ZF,SDC3260T,SIM2360TS,ABCX2,KBLX1,D100,RGDC1896,KD SERIES,089LDA30XROB,JF,SDC2160S,SR5K100V25R,BMS1040ABT,FDC,SIM2360T,5200,KBVF-37,BLA-42F,LYD42,SBLM2360TS,HDC2460,52P,MBL1660,MBL,HDC2460S,KF,KBVF-29E,XDC2460S,FIM2360TES,RGDC1860,AGV089A04,KBVF-29,6300,AGV089A01,AGV089A02,D13,AGV089A03,KS,HIM,LYD55,300,HIM2360,FIM2360TS,D28,MDC,H17ET,42P,142LDA30XROB,2500,GDC3660E,KBVF-29EF,MG5W3200,FIM2B60T,RGBL1896,D35,FDC3260TE,BOB25H,GIM,105LC SERIES,GF-5700,FIM2360TE,M190,BOB25F,DSG,ABCX1M,BOB15,RA31-5700B,5000,AGV089A03E,D47,GDC3660,KBL,OF,SBL,RA25-5700B,KBVF-45EF,D52,55 SERIES,AGV089A04E,BMS1040A,59 (PA),FIM,RPCOL90-100,105XL185,PF,FBL2360TES,600 SERIES,089GLDA300ROB,RGIM1896

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型号- PM4系列,H300,D SERIES,NRFEIS-5060,DFS,GATS-2000 SERIES,TPI SERIES,GATS-7800 SERIES,R-6100,TVX,GATS-6300,GATS-8600,SX-20,RWI SERIES,ZI20A,GATS-7500系列,LSR-3230,BP100,RSH,GATS-7700 SERIES,K-MC1000,P2H系列,E300,GATS-2000系列,GATS-6300系列,NVM-6060GCP,VL-H系列,GATS-7500,MH3NCV,VL SERIES,GATS-7800系列,SS-SV,DEWE3-A4,TPI,TVX SERIES,RGA20,NRTES-1000 SERIES,FCPL,ΜV1,RSH系列,ZG SERIES,ID300,FMD,TPI系列,GATS-8600系列,S-CART,GATS-6300 SERIES,KS,CM,R-580,SS-SV SERIES,ANEX SERIES,LD SERIES,VP600GC,GE15FR PLUS,MD2,ANEX系列,NRTES-1000,P2H SERIES,FFB,VL系列,LS,RSH SERIES,RVL,VL-H SERIES,RVP,F600,SS-SV系列,S-FLAG,GATS-7500 SERIES,REC-92FT,DEWE3-PA8,ECO-KA,KCV1000-5AX,S-CART-V1000-LFT,RVL SERIES,RVP SERIES,R-700 SERIES,P2H,ZE16C,CPLS,S-CART-V500,HM500S,VM53RⅡ,GATS-7700,ANEX,NRTES-1000系列,HM-X6100,RWI,TVX系列,KA SERIES,S-CART-MINI,GATS-2000,PM4,VL-H,GATS-7700系列,CBZ,GH,GATS-8600 SERIES,R-700,R-5920系列,NRFEIS-3570,DFS SERIES,MVR-HX,MAF130EⅡ,BL-V20,ECO-KA SERIES,SERIES S-FLAG,RWI系列,HE,GATS-7800,R-5920

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型号- MY500A2K,MJ851P2 □ □ ＊＊,M□□□□N2□A＊＊,MY500A2L,MM152A2 □ □ ＊＊,172159-1,DB6Z111,MY500A2S,MM202N2 □ □ ＊＊,MY500A2T,MX102,MZ401,MY500N2□ □ ＊＊,MY500P2□ □ ＊＊,MX152A2 □ □ ＊＊,MH152A2 □ □ ＊＊,JL04V-6A18-10SE-EB-R,NA20276RRSB-C,MY500B2□ □ ＊＊,M□□□□A2□A＊＊,MZ751,MX951A,MJ132N2 □ □ ＊＊,MH102,MG500B2□ □ ＊＊,MX951N2 □ □ ＊＊,MZ401P2 □ □ ＊＊,MM系列,MX951B,MZ751P2 □ □ ＊＊,MM102,MX751P2 □ □ ＊＊,M□851,MH102P2 □ □ ＊＊,MG101A2 □ □ ＊＊,DB64A11,DB6YZ41,MY500B2L,M□152,MY500B2K,MG500P2□ □ ＊＊,MX201A2SA**,MG101,MJ851,MY500B2T,MY500B2S,MX202,MX201,MX102N2 □ □ ＊＊,M□ 751,MJ132A2 □ □ ＊＊,MZ201N,MZ201P,MZ751B2 □ □ ＊＊,MX202N2 □ □ ＊＊,MH152N2 □ □ ＊＊,MX751B2 □ □ ＊＊,DB63811,MZ201A,MZ201B,MG500P2L,MG500P2K,M□□□□P2□A＊＊,DB6241,MM202,MG500P2T,MG500P2S,MY101A2 □ □ ＊＊,MM152N2 □ □ ＊＊,NAUL1007-24-BK,M□ 500,MZ201,MY101B2T,MG101N2 □ □ ＊＊,MJ132B,MY101B2S,MJ851N,MY101B2L,MY101B2K,MJ851P,MX201A2 □ □ ＊＊,MX102A,MM152,MX102B,MX951P2 □ □ ＊＊,MJ132P,MZ201A2 □ □ ＊＊,DB6YZ11,MZ401N,MJ851A,MZ401P,MJ851B,MM152N,M□401,MM152P,DB68C41,EW32AAG-3P020B,MG500A2K,MY101,MG500A2L,CAN750S,216-106,MY100,MZ401N2 □ □ ＊＊,MG401P2□ □ ＊＊,MJ132P2 □ □ ＊＊,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MZ401B,170365-1,MM152B,MH102N2 □ □ ＊＊,MG201A2 □ □ ＊＊,MM202A2 □ □ ＊＊,MX102N,EW32AAG-2P020B,MZ751P,M □ 102 □ 2 □□ ＊＊,E04SR401938,MX401N2 □ □ ＊＊,MZ751N,MX102P,MY101A2S,MX401B2□ □ ＊＊,MY101A2T,MG401B2□ □ ＊＊,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,NA3CT-18-4,DF3-2EP-2C,MM102P2 □ □ ＊＊,MZ751B,MX951P,JL04V-18CK13-CR-R,MX951N,MG500A2 □ □ ＊＊,NA3CTR-18-4,M□500,216-143,MZ系列,CAN400S,MG500B2K,MX102A2 □ □ ＊＊,MG500B2L,MG101N2K,S-FLAG II系列,MG500B2S,NAUL1007-24-R,MX202P2 □ □ ＊＊,MG500B2T,MH152N,MJ系列,MY101B2□ □ ＊＊,MG201B,MY101N2 □ □ ＊＊,MG201A,170366-1,MY10,MH152P,MM152P2 □ □ ＊＊,MG201N,MM102B2 □ □ ＊＊,MG201P,MJ851A2 □ □ ＊＊,MG101N2T,MG101N2S,MH152A,MH152B,MG101N2L,CM10-SP2S-M-D,DB61241,MG201B2□ □ ＊＊,MM202N,M□□□□B2□A＊＊,MG401,MM202P,MX152P2 □ □ ＊＊,MG101P2□ □ ＊＊,MAST-UL2517-19-2,MG401A2 □ □ ＊＊,MX202N,MY500A2□ □ ＊＊,MX202P,MM202A,MJ132B2 □ □ ＊＊,MX201N2 □ □ ＊＊,MX201A2SN**,MM202B,M□202,MZ201N2 □ □ ＊＊,MY系列,DB66B41,MG401A,MZ201B2□ □ ＊＊,MG401B,MZ751A2 □ □ ＊＊,M□101,M□102,M□ 201,MY101P2T,MX401A2 □ □ ＊＊,MZ401A2 □ □ ＊＊,MG401P,DF3-EP2428PCFA,MY101P2S,MG401N,MY500N2T,MY500N2S,DB68C11,MY101P2L,DB67C41,MY101P2K,MX202B2 □ □ ＊＊,MM152B2 □ □ ＊＊,MH102A2 □ □ ＊＊,MX951B2 □ □ ＊＊,MZ201P2□ □ ＊＊,MG500,MX751N2 □ □ ＊＊,MY101P2□ □ ＊＊,MZ751N2 □ □ ＊＊,LV275DI-U4,MH152,MX201A,M□□□□N2□N＊＊,3E206-0100KV,MX201B,MY500N2L,MY500N2K,MX201B2SA**,MX系列,DB67C11,MG500N2 □ □ ＊＊,MX401P2□ □ ＊＊,CM10-SP10S-M,MH系列,NA20276TSB-C,MX152,M□201,MX152B2 □ □ ＊＊,MX202A,MX202B,MX951,M□□□□A2□N＊＊,DB62441,M□ 101,M□ 102,MX201N,MG101P2T,SK06G-E10,MG101P2S,MG101P2L,MX201P,MJ851N2 □ □ ＊＊,MG101P2K,MX152N2 □ □ ＊＊,MX401A,MX951A2 □ □ ＊＊,DB62411,M□132,NA6CTR-14-4,172157-1,MG201,MX201B2□ □ ＊＊,MG401N2 □ □ ＊＊,MX401B,MH102B2 □ □ ＊＊,MM202P2 □ □ ＊＊,3E306-3200-008,MX751N,DB64A41,MX751P,MG101A2S,MH102N,MG系列,MG101A2T,DB6Z141,MX201P2□ □ ＊＊,MH102P,172161-1,MX102B2 □ □ ＊＊,MG101A2K,MG101A2L,DB61211,MY500,MY500P2L,MY500P2K,MX401N,MX401P,MY101N2T,MY101N2S,MY500P2T,MH102B,MY500P2S,MM102N2 □ □ ＊＊,MH102A,DB65B41,MY101N2L,CAN100S,MJ851B2 □ □ ＊＊,MM102A2 □ □ ＊＊,DB66B11,MY101N2K,M□ 401,170639-1,DB63841,S-FLAG II,LV275DI-Q4,MH152B2 □ □ ＊＊,MX152A,NA6CT-14-4,MX152B,MJ132,MX401,MX951 □ 2 □□ ＊＊,MG201N2 □ □ ＊＊,MX751A2 □ □ ＊＊,DB65B11,MM202B2 □ □ ＊＊,R2-4,MG101B2T,MM102N,MM102P,MG101B2S,MH152P2 □ □ ＊＊,MG101B2□ □ ＊＊,MG101B2L,MG500N2L,MX751,MG101B2K,MX751B,MG500N2K,172160-1,MX751A,MG201P2□ □ ＊＊,NA3UCR-18-2,MX202A2 □ □ ＊＊,MG500N2T,MG500N2S,MM102B,MM102A,MX152P,MX102P2 □ □ ＊＊,MZ401B2 □ □ ＊＊,3SUPF-BE □□ -ER-6- □,MX152N

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选型指南 - NIDEC - 2017.05 PDF 英文下载

COMMANDER C通用低压交流驱动器

型号- 4500-0096,CX00.012 00033A,4200-3001,CX00-092 01760E,4200-3000,CX00-082 01160A,CX00-092 01760A,82400000019600,CX00-042 00176A,4200-3009,82400000017700,4200-3008,4200-3005,CX00-024 00023A,4200-3004,7778-0016,CX00-072 00830A,CX00-022 00033A,CX00-011 00017A,82400000018000,CX00-064 00420A,CX00-034 00094A,3470-0095,3470-0094,3470-0092,3470-0091,CX00-022 00056A,4200-1000,4200-1001,4200-3021,4200-0312,CX00-074 01000A,82400000017800,3470-0099,3470-0098,3470-0097,CX00-072 00610A,82500000018500,4200-4004,4200-1132,CX00-012 00017A,4200-4003,4200-4002,CX00-064 00470A,4200-4001,4200-4000,CX00-054 00270A,CX00-024 00018A,CX00-034 00056A,CX00-052 00250A,4200-4005,CX00-094 02240E,CX00-094 02240A,CX00-044 00135A,CX00-021 00042A,82500000019700,CX00-022 00042A,CX00-054 00300A,CX00-011 00024A,CX00-012 00024A,CX00-062 00330A,CX00-092 02190A,82400000017500,3470-0119,3470-0118,CX00-092 02190E,3470-0115,CX00-034 00073A,3470-0079,3470-0078,82400000017900,3470-0074,3470-0083,CX00-06400350A,3470-0080,CX00-074 00660A,7778-0045,4200-2001,4200-2002,4200-2000,CX00-062 00440A,CX00-042 00133A,82500000000001,82400000018200,4200-2005,4200-2006,4200-2003,4200-2004,CX00-024 00032A,CX00-094 02000E,82500000000004,3470-0088,CX00-094 02000A,82500000000003,3470-0087,CX00-012 00042A,CX00-072 00750A,CX00-021 00056A,CX00-074 00770A,CX00-022 00024A,CX00-084 01570A,82400000017600,CX00-024 00013A,CX00-044 00170A,CX00-024 00041A,3470-0059,3470-0055,CX00-032 00100A,4200.4800,CX00-022 00075A,4200-0402,CX00-084 01340A,3470-0107,4200-1972,CX00-082 01320A,3470-0105,4200-2300,7022-0063,3470-0103,3470-0102,3470-0069,3470-0101,3470-0067,3470-0066

应用及方案 - NIDEC - 2020/9/18 PDF 中文下载

NIDEC（尼得科）DIGITAX HD伺服驱动器选型指南

目录- DIGITAX HD伺服驱动器公司简介

型号- 4500-0096,115EDB60,M75X-02200120,060EDC60,M75X-2200120,067UDA60,82400000021400,142EDB30,M75X-1200022,82400000017700,M751 BASE,3470-0158,089UDB40,089UDC60,HYBAAA0025SS,067EDC30,067EDD60,4200-6001,4200-6002,M75X-01200022,190EDA10,4401-0405,4401-0406,82400000018000,82700000019600,4401-0407,142EDB40,142EDA20,4200-5033,1220-2401,089UDB30,M75X-01400042,4200-5833,067EDB30,142EDA30,067UDB60,060EDB60,115EDA60,M75C-01400725,4200-0035,82400000017000,089UDB60,82400000017800,060UDA60,067EDC60,M75X-01200040,190EDA30,MBBAAA0025SS,067UDA30,9500-1055,9500-1054,9500-1053,9500-1050,82400000018100,3470-0149,3470-0148,3470-0147,089UDA30,3470-0146,MCI200,M75X-0140030,3470-0145,115EDC40,142UDB60,089UDD30,M750 ETHERNET,82400000021600,115UDC30,82400000017900,142UDA30,M75X-02400060,089UDB300BACAA,115EDB30,190UDC15,4200-7534,M75X-3400135,4200-8744,M753 ETHERCAT,115UDC20,4401-0162,4401-0163,4401-0164,142UDA20,82400000016700,142UDB40,1610-8104,089UDC30,M75X-02400080,4200-3503,115UDD30,089UDC40,190UDC20,142UDB30,067EDD30,M75X-3400160,3470-0183,3470-0182,M75X-2200090,3470-0181,115EDA30,089EDA60,82700000020200,115UDD20,82400000018300,3470-0185,142UDB20,3470-0184,115EDD20,089EDA30,067UDD30,M754 MCI,115UDA30,142UDC30,M700,M75X-02200090,089EDB60,1220-2801,190UDA10,190UDB30,82700000020300,142UDC20,M75X-0120022,142UDD40,115EDC20,089EDB30,4401-0236,115UDB30,4200-1644,82700000021500,142UDD30,115EDC30,M75X-3200160,089EDC60,M75X-2400080,089EDB40,4401-1313,190EDD10,82400000020700,4401-1312,115UDC40,4401-1311,M75X-03400160,190UDA30,82700000020400,067EDA30,4200-6034,MIS250,M750,M754,9500-1049,9500-1048,190EDC20,9500-1047,067UDC60,060EDA60,142EDD30,M75X-1200065,190EDC15,82400000017500,M75C-01201740,089EDC30,142UDE30,M75C,060UDB60,089UDA60,M75X-02400105,067EDB60,M75X-01200065,82500000018200,089EDC40,190EDC10,1220-2201,M75X-03400135,067UDB30,142EDC20,SIBABA0025SS,M75X-2400105,115UDA60,4401-0312,4401-0313,142EDC30,067UDD60,067UDC30,UNIMOTOR HD,4401-0310,82400000017600,M75X-1200040,089EDD30,M75X-03200160,M75X-01400030,060UDC60,M75X-01400015,190UDF15,067EDA60,4200-3233,142EDB20,M75301200022A10100AB101,4200-5534,190UDF10

选型指南 - NIDEC - 2021/9/6 PDF 中文下载

NIDEC（尼得科）Dyneo®系列--LSRPM永磁同步马达(电机)/Unidrive M变频驱动器选型指南

目录- Drives and Motors Intrduction Drives and Motors Products Overview Variable Speed Drives/Permanent Magnet Synchronous Motors Part number index Variable Speed Drives/Permanent Magnet Synchronous Motors Performance Variable Speed Drives/Permanent Magnet Synchronous Motors dimensions Installation and Options Motor Construction Drives and Motors General Information

型号- LSRPM 100 L,LSRPM 315 MR1,LSRPM 160 MP,LSRPM 280 MK1,LSRPM 200 L,MANUBLOC 3000,064-00470A,LSRPM 250 SE,LSRPM 315 SN,ORTHOBLOC 3000,054-00270A,LSRPM 250 SE1,094-02000A,LSRPM 250 ME,LSRPM 160 LR,PLSRPM - IP23,034-00045A,LSRPM - IP55,074-01000A,PLSRPM-IP23,LSRPM 200 LU,LSRPM 250 MY,044-00172A,UNIDRIVE M700,LSRPM 225 ST2,COMPABLOC 3000,064-00350A,LSRPM 225 ST1,064-00420A,1500LSRPM200L25KWIM B31400 V,074-00660A,104-03200E,034-00078A,LSRPM 315 MP1,1500LSRPM200L25KWIM 1001400 V,034-00062A,084-01340A,084-01570A,104-02700E,LSRPM 315 SP1,LSRPM 90 SL,LSRPM-IP55,LSRPM 225 SR2,074-00770A,LSRPM 132 M,LSRPM 280 SCM,UNIDRIVE M600,034-00100A,LSRPM 225 SG,094-02240A,LSRPM 280 SD,LSRPM 280 SC,044-00150A,UNIDRIVE M,LSRPM 225 MR1

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