【选型】国产霍尔效应电流传感器可P2P替换ACS724KMATR-65AB-T用于交流伺服驱动器上

时间： 2021-08-26 来源：世强

技术问答

伺服驱动器又称为伺服放大器或放大器，是将从控制器输入的脉冲信号或模拟量信号经内部计算放大后输出给电机的装置，主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元组成，大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。

功率单元用于电机的驱动，控制单元为位置、速度、转矩、电流的控制的核心，交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。其中，经常会用到电流传感器来采样监控驱动与电机间的峰值电流，已确保对电机的状态进行监控和调整，芯进电子的霍尔效应电流传感器CC6921SO-65A即可用于驱动与电机间的峰值电流检测。

伺服驱动大致框图如下：

芯进电子的CC6921SO-65A作为霍尔效应电流传感器，在交流伺服驱动器的应用上有以下几个特点：

Ø 它可以P2P替换美国Allegro 的ACS724KMATR-65AB-T ，这在应用上可以让许多工程师增加替代方案。

Ø 交流直流通用，符合交流伺服驱动器的应用场景。

Ø 提供0.5VCC 零电流基准输出，提供更加灵活的应用模式。

Ø 测量范围宽，10A,20A,30A,40A,50A,65A多种量程可选。

Ø 隔离耐压高，导线引脚到信号引脚有3750V (AC)的安全隔离电压。

Ø 高精度、低噪声的线性霍尔电路和一根低阻抗0.6mΩ的主电流导线。

Ø 可达250kHz的带宽，使其拥有良好的阶跃响应时间1.2us。

Ø 可达到工业级别的温度，工作温度范围为-40至+125°C。

CC6921的功能框图如下：

它的优良特性为其在交流伺服驱动系统的应用上提供了较好的稳定性和调控范围，是为在工业上有不错的应用。

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