【经验】瑞萨RH850系列32位汽车微控制器缩短MCU上电初始化时间的方法

时间： 2023-05-08 来源：世强

技术问答

瑞萨RH850系列32位汽车微控制器（MCU）在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。

RH850系列采用瑞萨电子40纳米工艺，这是业界首创，具有强大的功能和特性以及经济高效的定价。该系列提供一系列CPU内核结构（单、多、锁步及其组合），以支持高性能和/或高可靠性要求。

所有MCU的初始化时间都应该从供电开始计算包括：外围复位时间、MCU内部初始化时间、晶振起振时间。在大多数行业都不关注这些时间，但是在汽车行业尤为重要，每次汽车钥匙的上下电点火导致的MCU复位，因此对此有一个严格的要求，一般所有初始化报文要控制在100ms内，如果时间过长就会导致其他模块的正常运行，错误警报影响用户体验。

近期本人收到不少反馈表明RH850的上电时间过长，复位后时间大于30ms，无法满足报文的发送工作。

对此本人进行了研究，发现大部分时间都是在RAM初始化中占用的。以下是本人测试与解决的办法。（蓝色为复位引脚曲线，黄色为IO曲线）

①首先针对SmartConfigurator生成的代码RAM不做修改此时RAM设置如下，可以发现此时初始化极快1.195ms

②将RAM范围设置到芯片的最大值，本人手里RH850为S4的R7F701649，此时初始化时间为229.5ms，远比客户的时间长。

③解决办法：在汇编初始化RAM之前嵌入主时钟初始化，此时时间由229.5ms降至16.3ms，效果明显。

分析原因应该是RH850 MCU在执行时钟初始化前，跑的是内部高速时钟，内部高速时钟默认是8M，因此我们在boot入口加入时钟初始化程序使用80M主频擦除RAM将会快速启动，这里有一点需要注意，代码生成工具生成的代码直接带入会有模块产生的bug，因此最好之手写主时钟函数嵌入。

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型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 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