围观国外达人如何DIY有趣的超声波障碍探测器！

时间： 2019-07-30 来源：Silicon Labs

技术问答

今天，世强要推荐一项有趣的设计——超声波障碍探测器。国外设计达人Daniel和Filip使用SILICON LABS的EFM32 GiantGecko DK3750开发板，再加上PING超声波收发器（超声波距离传感器）、耳机、墨镜、布基胶带和电线等原材料，设计出了一款通过声音的响亮程度来判断障碍物距离的超声波障碍探测器，只能叹一句：城会玩！话不多说，让我们抓紧来看看他们是如何做到的吧。

这项设计的概念其实非常简单，就是通过听来感知。该设备很容易组装，只需将一个超声波传感器连接到Giant Gecko上，并对其编程即可。当接近一个障碍物时，佩戴者能够感知到障碍物的存在并避免碰到它。根据声音的响亮或柔和程度，就可以判断出与障碍物之间的大概距离。

该设备通过发出一个低频声调来告知用户周围的环境。这个声调的响度随着与障碍物距离的增加呈线性减弱趋势。这种方式的优点是用户可以接收到一个连续的信号，从而避免一些突发的、意想不到的状况出现。因为仅使用了一个传感器，所以用户必须向侧面转动头部来观察周围的情况。

该设备必须由笔记本电脑供电，因为传感器和电路板的高功耗导致无法使用电池供电。然而，在对该设计的产品化而对功耗进行优化的情况下，就可以使用电池了。

当然，这款设备还是存在缺点的，主要缺点就是低于视平线的物体很难被探测到，包括掉落在地面上的物体。因此，地面应该平坦，这意味着实验室以外的区域就不太可能了。但是需要明白的是，大部分的缺点都是由于经济性限制条件所导致的。理想状态下，设计者们希望能使用8个传感器，并增加1个摄像头，但现在只是使用了1个超声波传感器。

结果：该设备的测试产生了一种合理且成功的结果。用户可检测到障碍物的距离，并可以成功避开2米以内的障碍物。

总结：这款超声波障碍物探测器向大家展示了如何使用自己身边的日常物品来做出一样很酷的设备，而且它足以帮助人们避免与墙或静止不动的人发生碰撞。如果不将该设备用于帮助有需求的人，那将其用于游戏中也是一种很有趣的想法。

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培训文档-商品应用及供应商介绍 - SILICON LABS - 2015年09月02日 PDF 中文下载

EFM32系列MCU在Simplicity studio中如何通过 printf 定向到 LEUART？

对于printf函数的使用，与芯片有关，与调试器有关，与软件平台也有关。Silicon Labs公司的EFM32产品，它使用的是J-Link调试器、通过SWO接口对外输出数据，以实现printf函数功能。所以，它不能通过配置LEUART来实现。EFM32可以在simplicity studio、keil、IAR等3个平台下调试，在各自的平台下，都可以实现printf函数功能。需要注意的是，在硬件连接上，EFM32产品的SWO口，务必要连接到调试接口上。具体实现方法及相关例程，请参考应用笔记《AN0043 EFM32的调试和跟踪》。下载地址：http://www.sekorm.com/doc/43632.html

技术问答发布时间 : 2017-06-12

Silicon Labs（芯科科技） AN0014 EFM32定时器模块应用笔记

型号- 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应用笔记或设计指南 - SILICON LABS - Rev 1.08 - 2016年06月20日 PDF 英文下载

【经验】“小壁虎“系列MCU模拟外设运算放大器应用配置操作

EFM32系列微控制器芯片内拥有三个运算放大器，分别为OPA0、OPA1 和OPA2。实现各种模拟运算，如放大、加、减、微分和积等。

设计经验发布时间 : 2019-07-27

EFM32系列MCU的GPIO都支持EM4模式唤醒功能吗？

除了Gecko系列MCU不支持，其它系列都支持GPIO从EM4模式中唤醒CPU。不同系列支持从EM4唤醒的引脚相同，但是根据芯片引脚数封装不同，可能没有某些脚。最多的产品有6个GPIO口可以支持通过触发复位从EM4唤醒MCU，在进入EM4模式前可以通过置位CTRL寄存器中EM4RET位使得进EM4也可以保持GPIO输出值、上/下拉电阻等配置。

技术问答发布时间 : 2016-10-25

EFM32 MCU怎么保证Flash的加密性？

EFM32可实施的加密分为两种方式：硬件加密和软件加密。（1）硬件加密：可通过向Flash的加密lock bit写入使能芯片硬件加密，禁止MCU 的debug功能，以防止代码窃取者读取Flash中的代码。芯片硬件加密使能后，只能通过擦除掉芯片内部Flash的数据，以重新允许芯片的debug调试功能。（2）软件加密：此外，为保证程序代码的唯一性，防止代码窃取者暴力破解芯片后拷贝到其他MCU 中，可结合芯片的唯一ID与加密算法增加芯片的加密特性。实现思路举例：（1）使用编程器在芯片程序烧录时，读取芯片唯一ID，将其与密匙进行AES加密运;算，得到加密的密文①。然后将加密的密文烧录在Flash 的某一固定地址中；（2）在程序启动时，MCU 先读取芯片的唯一ID，通过硬件AES模块对ID与密匙进行加密，得到密文②。然后将得到的密文②与步骤（1）中烧录在Flash中的密文①进行比对，若一致则运行功能代码；若不一致则认为代码被暴力破解移植到其他芯片，跳入异常死循环中。提示：EFM32 具有硬件加密AES模块，仅仅需要数十个内核时钟即可完成计算，实现方便快捷。

技术问答发布时间 : 2017-05-05

实时把控，这款MCU让偷偷溜走的功耗无处躲藏

低功耗是近年来大家一直比较关注的点，怎么样才能实现低功耗，时时把控低功耗呢？EFM32GG开发板的能量分析功能，让低功耗持续到底。

设计经验发布时间 : 2019-07-03

EFM32系列单片机怎样清除RMU_RSTCAUSE寄存器值？

EFM32系列单片机清除RMU_RSTCAUSE寄存器值分为3步：1、将RMU_CMD寄存器中的RCCLR位写1，此步可以将RMU_RSTCAUSE寄存器中的LOCKUPRST位和SYSREQRST位清零，清除其余位需要继续执行2、3步骤；2、将EMU_AUXCTRL寄存器中的HRCCLR位写1；3、将EMU_AUXCTRL寄存器中的HRCCLR位写0；也可以直接调用emlib库函数void RMU_ResetCauseClear(void)。

技术问答发布时间 : 2016-10-25