【应用】惯导+卫星导航模块SKM-4DU实景测试

时间： 2019-06-16 来源：SKYLAB

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定位导航给我们的是出行带来了极大地方便，特别是对于路痴来说，简直是救命稻草！但是卫星定位，只能在那些信号良好的情况下才能很好的导航，在林荫树，城市峡谷，地下停车场，，隧道这些地方却发挥不了作用！SKYLAB的惯导+卫星导航模块 SKM-4DU为此设计，以下为实景图（Google earth）：

注：红色为卫星导航定位结果，蓝色为惯性导航定位结果

1、高架桥：卫星导航（红色）有所偏差

SKM-4DU在城市高楼的实测图

2、城市高楼：卫星导航（红色）时有时无，但是组合导航（蓝色）一直都有

SKM-4DU在城市高楼的实测图

3、隧道：白色标识是测试车辆在没有惯性导航情况下进入隧道的轨迹，出现白色的灰色线跳跃。而利用组合导航系统在通过隧道时利用惯性导航系统、可以展现出隧道的实际弧度获得准确的位置信息

SKM-4DU在隧道的实测图

4、地下停车场：卫星导航（红色）到达后就没有了定位信息

SKM-4DU在停车场的实测图

5、树荫湖泊附近：卫星导航（红色）定位效果不佳

SKM-4DU在树荫下的实测图

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本文由丛林转载自SKYLAB，原文标题为:惯导+卫星导航模块SKM-4DU实景测试，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（2）

大虫子 Lv7. 资深专家 2021-08-12

了解了
小蝴蝶 Lv6. 高级专家 2021-08-12

学习

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