【应用】惯导+卫星导航模块SKM-4DU实景测试

时间： 2019-06-16 来源：SKYLAB

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定位导航给我们的是出行带来了极大地方便，特别是对于路痴来说，简直是救命稻草！但是卫星定位，只能在那些信号良好的情况下才能很好的导航，在林荫树，城市峡谷，地下停车场，，隧道这些地方却发挥不了作用！SKYLAB的惯导+卫星导航模块 SKM-4DU为此设计，以下为实景图（Google earth）：

注：红色为卫星导航定位结果，蓝色为惯性导航定位结果

1、高架桥：卫星导航（红色）有所偏差

SKM-4DU在城市高楼的实测图

2、城市高楼：卫星导航（红色）时有时无，但是组合导航（蓝色）一直都有

SKM-4DU在城市高楼的实测图

3、隧道：白色标识是测试车辆在没有惯性导航情况下进入隧道的轨迹，出现白色的灰色线跳跃。而利用组合导航系统在通过隧道时利用惯性导航系统、可以展现出隧道的实际弧度获得准确的位置信息

SKM-4DU在隧道的实测图

4、地下停车场：卫星导航（红色）到达后就没有了定位信息

SKM-4DU在停车场的实测图

5、树荫湖泊附近：卫星导航（红色）定位效果不佳

SKM-4DU在树荫下的实测图

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本文由丛林转载自SKYLAB，原文标题为:惯导+卫星导航模块SKM-4DU实景测试，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（2）

大虫子 Lv7. 资深专家 2021-08-12

了解了
小蝴蝶 Lv6. 高级专家 2021-08-12

学习

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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

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型号- SKM2101,LSC-4D,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKG128DA,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2105FR-25M5,SKM2105,LSC-51,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKM-4DU,SKG12AT,LSC-3D,SKG122GR,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,SKM55U,LS-TM8N,SKU609,SKG12UR,SKM514J,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKG09DT,SKM514M,SKG17A,SKM514A,SKG123L,SKG122ER,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW423B,SKM51TJ,SKW101,SKM55TM,SKW100,SKM51TM,SKW103,SKM2101MR-25M8,SKG126K,SKM51TA,SKG121SA,SKG16A,SKG09,SKM2305,SKG178T,SKM-6DM,SKW78,SKM2305NDR-25M8,SKM55RM,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,WG238,SKM2305NDR-25M5,WG236,WG235,SKM55RD,SKM51RA,SKM51RM,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKM51RJ,SKM65,WG229,SKM61,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKG128S,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM2105NR-25M5,SKM80D,SKM2105NR-25M8,SKG172T,SKM2101MR,SKM80F,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,WG217,SKW93A,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SKG12XR,SKW99,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,SKM51K,SKB360I,SKM2105NR

2022/6/8 - 天工测控 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

【技术】解析单频、单模、双频、双模定位模块如何区分

初接触GNSS模块的工程师们在选型的时候经常会被单频GPS模块，单模GPS模块，单模北斗模块，GPS+北斗双模定位模块，双频GPS模块，双频双模定位模块这些信息绕晕。本篇天工测控就来简单为大家介绍一下单频，单模，双频，双模定位模块的区别吧。

2022-12-20 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

SKYLAB GNSS定位模块，提供最全的位置服务方案

时下的位置服务市场中，智慧交通、虚拟现实、机器人、工业互联、市政物联、智能穿戴等领域对时空服务需求在逐步增大，室外位置服务的定位精度逐步向亚米级，厘米级等高精度定位需求靠近，卫星授时服务的授时精度也逐步向10ns及10ns以下的时间靠近。SKYLAB针对该市场提供全面的GNSS模块方案。

2023-02-12 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

天工测控（Skylab）全球导航卫星系统(GNSS)产品介绍

描述- 天工测控（Skylab）全球导航卫星系统(GNSS)产品介绍

型号- SKG12DT,SKM66,SKM-4DX,SKM61,SKG17DT,SKM86,SKG16A,SKG12UR,SKG08A,SKG12D,SKG10B,SKG10D,SKG12QS,SKG12A,SKG12B,SKM80,SKM82,SKG09BL,SKM-4DU,SKM55,SKM56,SKG12AT,SKG12Q,SKM56-J,SKM51,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG17A,SKG17AT,SKG12XR,SKG17D,SKG09A,KG16BL,SKG13C,SKG12BL,SKG13BL,KG12BL,SKG16BL

2018年10月23日 - 天工测控 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持批量订货

中国最大定位模块厂家杭州中科微将在导航产品中全面增加北三新卫星接收定位功能，北斗系统正式提供全球服务！

中国最大的定位模块厂家——杭州中科微，将在不久之后，在导航产品中全面增加北三新卫星的接收定位功能，包括5N导航模块，5T授时模块，5S惯导模块，AT300定向模块，芯片AT6558D，芯片AT6558E，芯片AT6558R等，给广大业界客户，提供最好的北斗产品与服务。

2019-01-03 - 新产品代理服务技术支持批量订货

【技术】天工测控解析单频惯导模块，双频惯导模块的应用介绍

有些客户大概知道自己的应用场景和定位精度需求，但是却不是很清楚是普通定位模块性能更符合，还是惯导模块更契合应用需求。本篇SKYLAB就来简单介绍一下单频惯导模块，双频惯导模块的具体应用。

2023-01-01 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

【产品】可提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息的车载组合导航模块SKM-4DU

天工测控（Skylab）的KM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

2019-06-12 - 新产品代理服务技术支持批量订货

SKYLAB 2020年度最受欢迎的GNSS模块产品盘点

SKYLAB面向车载，交通，安防，通信，司法，农业，便携式终端设备及智能穿戴设备研发推出了单GPS模块，单北斗模块，北斗多模定位模块，RTK高精度定位模块，车载组合导航模块，GNSS授时模块，天线一体化GNSS模块，GNSS G-Mouse等嵌入式模块产品和外置定位硬件产品。本文盘点一下SKYLAB研发生产的GPS模块，北斗模块，WiFi模块，蓝牙模块中2020年度最受欢迎的无线模块是什么。

2021-01-01 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

SKYLAB新推L1+L5双频惯导模块新增小尺寸SKG093N，水平定位精度≤1.2m，功耗低至50mA

SKG093N是一款面向车载导航领域的工业级、L1+L5双频定位、高性能、低功耗（50mA）车载组合导航模块，模块能够同时支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的卫星定位系统，模块支持输出RTCM3.3协议。

2022-12-30 - 新产品代理服务技术支持批量订货

【产品】SKYLAB推出工业级组合惯导模块SKG121D/SKM51G

继SKM-4DU、SKM-4DX之后，SKYLAB又研发推出两款集成惯导的车载组合导航模块，分别是内置型惯导模块SKG121D和外置型惯导G-mouse SKM51G。惯导模块产品的推出弥补了车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷；满足了日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求。

2020-06-08 - 新产品代理服务技术支持批量订货