【应用】可天士沿边传感器助力家庭陪伴机器人，采用三角测距原理，平均功耗18mA

时间： 2022-12-17 来源：世强

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移动机器人是近几年的热门行业，因其功能多样及便利性得到广大用户者的欢迎。随着机器人行业技术领域的不断突破，在实现导航与避障的功能上也涌现了多种方案，如VSLAM、三角测距、TOF测距等。笔者在服务客户设计一款家庭陪伴机器人时，了解到客户想用三角测距原理实现沿墙和防碰撞功能。给客户推荐了可天士沿边传感器 SDS1A015-01N，是一种采用三角测距的原理、计算反射光重心的方式来计算距离的传感器。相比普通对管方案，能有效避免颜色的影响，同时具备体积小、性能稳定等优势。

家庭陪伴机器人功能框图：

图1、功能框图

可天士沿边传感器SDS1A015-01N应用在家庭陪伴机器人上具有以下优势：

1、采用三角测距、不易受环境因数影响，SDS1A015-01N区别于普通对管方案采用的测量反射光的光强的方式来计算距离，而是通过检测对象物的物理变化量，再将该变化量换算为距离，从而测量从传感器到对象物的距离。因此，三角测量的方式能有效减少环境光影响、不受颜色影响。

2、高集成、小封装，体积仅17.2mm×10mm×4.6mm，符合客户小体积需求，有效节约PCB板面积。

3、低功耗、宽温度范围，平均功耗在18mA，工作温度范围-10~+60℃，电源电压在4.5~5.5V。

4、测量距离15~150mm，适用于短距离测量，测量误差小，响应速度快。

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型号- GORQ18P-RBD50BN1B0,GOQ24P-RBD350-VN1B2,GOR18M-IRR10-BP1B2,GOR18M-L1R30-BP1B2,IN12-R18-OD1L,GOR18P-IRR10-BP1B2,GOQ47M-L1D30V2B1,IN12-R18-CN1L-C12,IB4-R12-OD1L,GORQ18P-RD,GOQ47M-L1D50VBT1,GORQ18P-RBD150BP1B0,GOR18,GOQ48M-L1D160VBT1,GORS18P-RD600-BP1B2-C12,GORQ18P-RRM3.5-BP1B2-C12,IN30-R30-CP1L,IB15-R30-CA3L-C12,IN16-R18-CA3L,GOR18P-IRD600-BN1B2-C12,IB15-R30-OA3L-C12,GORQ18P-RBD100BP1B0-C12,GORS18P-RBD150BN1B0,GORQ18P-RM3.5-BN1B2-C12,GORS18P-RD200-BP1B2-C12,IN30-R30-CA3L,GOQ25P-RS10-1,GORS18P-RD400-BN1B2,IN16-R18-CP1L,GORS18P-RD400-BP1B2-C12,GOQ50P-L1R60-BP1B2-C 12,GOQ24P-L1BD150-VN1B2,GORQ18P-RBD200BN1B0-C12,GOQ50P-RR20-BR3B2,GOQ48M-L1D160VBIU1,GOQ25P-IRBD1500-ON1B1,GOR18M-IRD600-BN1B2,RB40X60,GORQ18P-RD400-BP1B2,GOQ25P-RS10-1-C8,IN22-R30-OA3L,IN12-R18-OD1L-C12,IN22-R30-CN1L,IN12-R18-CD1L,IN6-R12-CD1L,GOQ24P-RBD65-VP1B2,GOR18P-IRM3-BN1B2-C12,GOQ25P-IRBD4000-CP1B1,GOQ50P-IRD3500-BP1B2-C12,IB8-R18-CD1L,IN22-R30-OP1L,EOS50-1,RB40X60-1,GOR18P-RRM3-BP1B2-C12,GOQ24P-IRS30-1,GOQ24P-L1BD,GOQ50P-RM10-BN1B2,GOQ50P-RS20-1-C12,GOQ50P-RRM6-BP1B2,GOQ48M-L1D800VBIU1,GOQ24P-IRR30-VN1,GOR18M-IRD100-BN1B2-C12,GORS18P-RD200-BP1B2,GOQ24P-RRM3-VP1-C8,GOQ47M,IN30-R30-OA3L,GOQ24P-L1BD350-VN1B2-C8,GOQ50P-RR20-BP1B2,GOQ50P-RD2500-BN1B2,GOQ48M-L1D300VBIU1,IB2-R08-CD1L-C8,GORQ18P-RBD100BN1B0,GOQ50P-L1S60-1-C1 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-C12,GOQ24P-L1R30-VN1,IN12-R18-OA3L,IB4-R12-OA3L-C12,GOR18M-L1R60-BP1B2,GOQ25P-IRBD4000-ON1B1,IN4-R08-ON1L,RB50X50,GOQ50P-RD1000-BN1B2,RB80,GOQ50P-IRD7000-BN1B2-C12,GORQ18P-RBD50BP1B0-C12,IB15-R30-OD1L-C12,GOQ50P-RD2500-BN1B2-C12,IN12-R18-OP1L,GOQ25P-IRBD1500-OP1B1,GOR18M-IRD600-BP1B2,GORQ18P-RBD50BN1B0-C12,GOQ50P-RM10-BN1B2-C12,IN4-R08-ON1L-C8,IN4-R08-OP1L-C8,GOR18P-IRM3-BP1B2,GOQ48M-L1D800VBT1,GORS18P-RM4-BN1B2-C12,GORS18P-RRM4-BP1B2,GORQ18P-RM3.5-BP1B2,IN16-R18-CD1L,GOQ50P-RM10-BP1B2,GORS18P-IRR30-BP1B2,GOR18SP-IRR30-BN1B2-C12,GORQ18P-L1R30-BN1B2 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2022-12-01 - 宜科 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

代理传感器顶尖品牌：TE、安费诺、IDT、迈来芯、ROHM、可天士、SMI等15家

为满足工程师在研发过程中对不同品类产品的需求，世强元件电商不断为客户引进顶级的品牌、多样的产品品类。截至目前，平台授权代理的传感器品牌已有15家。平台VIP用户可免费获取来自原厂的最新产品和技术资讯、官方资料库，以低于行业的价格，购买原厂最新元器件和零件产品，享受供货保障。

2020-01-08 - 公司动态

地瓜机器人助力Fixposition推出全球首款多模态定位感知模组，加速智能移动机器人规模化商业落地

高精度定位行业先导企业Fixposition非普导航科技受邀参加由地瓜机器人举办的开发者大会，并在现场重磅推出全球首款多模态高精度全局定位感知模组xFusion-A1，该模组搭载地瓜机器人最新发布的旭日5智能计算芯片，在不依赖SLAM技术的情况下即可实现室内km尺度场景下的分米级精度定位以及室外无遮挡场景下的厘米级精度定位。这一新品的发布将加速智能移动机器人的规模化商业落地。

2024-11-06 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

我们公司需要设计一款主板，集成温湿度传感器、海拔高度传感器、雨量、土壤ph值、光线、pm2.5、二氧化碳、溶氧量、GPS经纬度、风速、风向，有没有合适的选型推荐？

温湿度传感器推荐TE的HTU20D：TE Connectivity（泰科TE）HTU20D(F)温湿度传感器数据手册环境光传感器推荐 Silicon Labs：Si1153:Si1153系列数据手册（简版）PM2.5检测推荐可天士：SPS-12CU激光颗粒物传感器数据手册二氧化碳检测推荐IDT的气体传感器：ZMOD4410:ZMOD4410 Gas Sensor Module for TVOC and Indoor Air Quality数据手册

2019-05-27 - 技术问答

一文介绍触控传感器的工作原理、运行方式及广泛应用

在现代科技的浪潮中，触控传感器作为人机交互的核心技术之一，已经深入我们生活的方方面面。从智能手机、平板电脑到智能家居、医疗设备，触控传感器以其直观、便捷的操作方式，极大地提升了用户体验。本文KODENSHI将深入探讨触控传感器的工作原理、多样化的运行方式以及其在各领域的广泛应用，带领读者一窥这一技术的奥秘。

2024-11-02 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货