【应用】可天士沿边传感器助力家庭陪伴机器人，采用三角测距原理，平均功耗18mA

时间： 2022-12-17 来源：世强

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移动机器人是近几年的热门行业，因其功能多样及便利性得到广大用户者的欢迎。随着机器人行业技术领域的不断突破，在实现导航与避障的功能上也涌现了多种方案，如VSLAM、三角测距、TOF测距等。笔者在服务客户设计一款家庭陪伴机器人时，了解到客户想用三角测距原理实现沿墙和防碰撞功能。给客户推荐了可天士沿边传感器 SDS1A015-01N，是一种采用三角测距的原理、计算反射光重心的方式来计算距离的传感器。相比普通对管方案，能有效避免颜色的影响，同时具备体积小、性能稳定等优势。

家庭陪伴机器人功能框图：

图1、功能框图

可天士沿边传感器SDS1A015-01N应用在家庭陪伴机器人上具有以下优势：

1、采用三角测距、不易受环境因数影响，SDS1A015-01N区别于普通对管方案采用的测量反射光的光强的方式来计算距离，而是通过检测对象物的物理变化量，再将该变化量换算为距离，从而测量从传感器到对象物的距离。因此，三角测量的方式能有效减少环境光影响、不受颜色影响。

2、高集成、小封装，体积仅17.2mm×10mm×4.6mm，符合客户小体积需求，有效节约PCB板面积。

3、低功耗、宽温度范围，平均功耗在18mA，工作温度范围-10~+60℃，电源电压在4.5~5.5V。

4、测量距离15~150mm，适用于短距离测量，测量误差小，响应速度快。

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12,GOQ24P-L1BD150-VN1B2,GORQ18P-RBD200BN1B0-C12,GOQ50P-RR20-BR3B2,GOQ48M-L1D160VBIU1,GOQ25P-IRBD1500-ON1B1,GOR18M-IRD600-BN1B2,RB40X60,GORQ18P-RD400-BP1B2,GOQ25P-RS10-1-C8,IN22-R30-OA3L,IN12-R18-OD1L-C12,IN22-R30-CN1L,IN12-R18-CD1L,IN6-R12-CD1L,GOQ24P-RBD65-VP1B2,GOR18P-IRM3-BN1B2-C12,GOQ25P-IRBD4000-CP1B1,GOQ50P-IRD3500-BP1B2-C12,IB8-R18-CD1L,IN22-R30-OP1L,EOS50-1,RB40X60-1,GOR18P-RRM3-BP1B2-C12,GOQ24P-IRS30-1,GOQ24P-L1BD,GOQ50P-RM10-BN1B2,GOQ50P-RS20-1-C12,GOQ50P-RRM6-BP1B2,GOQ48M-L1D800VBIU1,GOQ24P-IRR30-VN1,GOR18M-IRD100-BN1B2-C12,GORS18P-RD200-BP1B2,GOQ24P-RRM3-VP1-C8,GOQ47M,IN30-R30-OA3L,GOQ24P-L1BD350-VN1B2-C8,GOQ50P-RR20-BP1B2,GOQ50P-RD2500-BN1B2,GOQ48M-L1D300VBIU1,IB2-R08-CD1L-C8,GORQ18P-RBD100BN1B0,GOQ50P-L1S60-1-C1 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