【应用】EPSON陀螺仪XV7011BB用于平衡车车身控制，供电电压2.7~3.6V，工作温度在-40~85℃

时间： 2021-05-12 来源：世强

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鉴于目前电子技术的飞速发展，人们对于代步工具的小型化和便捷性的要求也日益突出，针对这种情况平衡车应运而生。在平衡车的需求日益增加下，客户体验感成为目前市场竞争主要方向。目前越来越多客户选择EPSON的XV7011BB 陀螺仪进行平衡车车身控制，主要是看重以下几个特点。

对平衡车开发系统而言，开发平台一般都是3.3V的，XV7011BB其供电电压为2.7~3.6V，可以节约供电电路设计成本。同时，由于XV7011BB输出接口为SPI/IIC数字接口，MCU可以直接通过数字通讯的方式获取当前的角速度信息，这也极大的降低了平衡车软件开发难度。

其次，XV7011BB工作温度在-40~85℃，而且对温度具有非常出色的零偏稳定性能，保证了其在各个区域即使温差比较大，也具有稳定的角度，提高了客户体验度。

最后，XV7011BB的睡眠功耗可以做到3uA，极大的降低了整机功耗，提高其电池的使用时长。再者其内部具有16/24bit角分辨率，这也为平衡车的精细化车身控制提供了良好的保证。

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